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检索条件"作者=陈丽昀"
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深度相机与微机电惯性测量单元松组合导航算法
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兵工学报 2021年 第1期42卷 159-166页
作者: 张福斌 林家 西北工业大学航海学院 陕西西安710129 湖南航天机电设备与特种材料研究所 湖南长沙410200
针对室内非结构环境下,全球定位系统、无线电定位等定位手段使用困难,轮式里程计在楼梯等场合易出现打滑或空转而误差较大,单一视觉传感器或微机电系统(MEMS)惯性测量单元(IMU)很难实现高精度自主定位,以及传统的视觉与MEMS IMU组合导... 详细信息
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基于多孔介质模型的土壤次生盐渍化过程模拟
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华中科技大学学报(自然科学版) 2009年 第4期37卷 105-106,110页
作者: 陈丽 刘伟 华中科技大学能源与动力工程学院 湖北武汉430074
运用多孔介质"七场-相变-扩散"模型(简称七场模型),结合多孔介质溶质运移理论,建立了土壤热、湿、气及盐分耦合运移的数学模型.与一般研究溶质运移的模型不同,计算模型中所涉及的变量均在模型内求解,使模型具有较好的封闭性和相对的独立... 详细信息
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混合动力船舶模式切换过程力矩协调控制
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中国机械工程 2017年 第23期28卷 2859-2867页
作者: 朱剑 陈俐 彭程 上海交通大学海洋工程国家重点实验室 上海200240 高新船舶与深海开发装备协同创新中心 上海200240
针对混合动力船舶的模式切换过程中可能出现的扭转波动,传动轴剧烈冲击和离合器过度磨损问题,提出基于模型参考控制(MRC)的力矩协调控制策略。首先建立动力传动系统动力学模型,基于此推导出电机单独推进模式的动力学模型,并作为参考模型... 详细信息
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基于模型参考控制的混合动力汽车模式切换
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上海交通大学学报 2017年 第10期51卷 1196-1201页
作者: 彭程 朱剑 陈俐 上海交通大学海洋工程国家重点实验室 高新船舶与深海开发装备协同创新中心 上海200240
根据模型参考控制(MRC)的思路,针对混联式混合动力汽车由纯电动机驱动至发动机-电动机共同驱动的模式切换过程,建立了混合动力传动系统动力学模型,以纯电动机驱动作为参考模型,推导稳定条件,选择前馈和反馈控制参数,实现转矩稳定过渡,... 详细信息
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基于复杂网络的时间序列双变量相关性波动研究
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物理学报 2012年 第9期61卷 533-541页
作者: 高湘 安海忠 方伟 中国地质大学(北京)资源环境管理实验室 北京100083 中国地质大学(北京)人文经管学院 北京100083
为了研究具有时间序列特征的双变量之间相关性的波动规律,本文选取国际原油期货价格和中国大庆原油现货价格作为样本数据,借鉴统计物理学的方法进行研究.运用粗粒化方法建立了相关性波动模态,并利用复杂网络理论和分析方法对双变量相关... 详细信息
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多点装夹方案对多框体铣削变形影响的有限元分析
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南京航空航天大学学报 2009年 第5期41卷 639-643页
作者: 丁子 左敦稳 郭魂 黎向锋 南京航空航天大学机电学院 南京210016
多框体刚性差,在铣削加工过程中由于装夹方式不当容易产生加工变形,影响加工精度。目前,国内外对装夹方案的研究局限于单框的装夹效应的研究,没有分析装夹方案对多框体铣削加工变形的影响。本文利用有限元法模拟分析了装夹方案对多框体... 详细信息
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基于模糊优化多目标进化算法的风电-抽水蓄能联合调度
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太阳能学报 2014年 第9期35卷 1803-1809页
作者: 张明光 兰州理工大学电信工程学院 兰州730050
为同时提高风电的质量和风电场的经济效益,建立高斯模型和经济效益模型为目标函数,提出基于模糊优化多目标进化算法(Fuzzy Multi-objective Evolutionary Algorithm,FMOEA)的风电-抽水蓄能联合调度,仿真结果中将单目标优化结果和多目标... 详细信息
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基于分水岭算法的磁共振脑图像自动分割
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上海交通大学学报 2003年 第11期37卷 1754-1756,1771页
作者: 宋利伟 宋朝 庄天戈 上海交通大学生物医学工程系 上海200030
基于分水岭算法,提出了一种新的非脑组织去除和自动的脑磁共振图像的分割方法,利用区域合并技术克服分水岭算法固有的过分割问题.通过参数的设置,可以将图像中的非脑组织去除掉;对已去除非脑组织的图像,巧妙地将分水岭算法、区域合并和k... 详细信息
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蛇形机器人控制系统的设计与实现
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机器人 2003年 第6期25卷 491-494,500页
作者: 汪洋 李斌 陈丽 林琛 中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室 辽宁沈阳110016 中国科学技术大学自动化系 安徽合肥230027
以蛇为模型的蛇形机器人的研究 ,扩大了机器人的应用领域 .本文基于CAN总线技术完成了蛇形机器人控制系统的设计及研制 ,有效地实现了机器人的运动控制 .在此基础上完成了蛇形机器人的集中式控制和分布式控制方式 .
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分土靴式栽植器的试验与分析
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农业机械学报 2007年 第8期38卷 70-73页
作者: 李其 孔卓 山东理工大学轻工与农业工程学院
对棉花移栽机栽植器进行了理论分析、虚拟样机分析和物理样机试验分析。根据棉花移栽的特殊需要设计了分土靴式栽植器,减少了移栽过程的钵苗损伤,并保证了立苗率。通过分土靴式栽植器三维造型,建立了分土靴式栽植器的虚拟样机。在该栽... 详细信息
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