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基于有向图的蜂群无人机故障影响

航空学报 2020年第S2期41卷 115-121页

作者：陈严波黄金龙汪志军姜斌程月华杨浩南京航空航天大学自动化学院南京210016

基于蜂群无人机控制模型,针对虚假数据注入的故障情形,为了分析该故障情形下,蜂群无人机中故障的的影响及传播关系,采用故障传播有向图及一致性理论,开展蜂群无人机故障影响机理研究。首先,通过Dijkstra算法计算故障源到各无人机的最短... 详细信息

基于蜂群无人机控制模型,针对虚假数据注入的故障情形,为了分析该故障情形下,蜂群无人机中故障的的影响及传播关系,采用故障传播有向图及一致性理论,开展蜂群无人机故障影响机理研究。首先,通过Dijkstra算法计算故障源到各无人机的最短路径,建立故障传播有向图;然后预测各无人机受故障影响的程度,结合蜂群无人机系统,计算一致性行为偏差的指标,并将其作为实际故障影响程度;最后,通过对预测结果与实际故障影响程度进行仿真比较,验证了所建立的故障影响机理的合理性。

关键词：蜂群无人机虚假数据有向图故障影响故障传播

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集群航天器球形边界控制

空间控制技术与应用 2019年第2期45卷 28-34页

作者：陈严波韩笑冬姜斌程月华南京航空航天大学自动化学院南京210016 中国空间技术研究院通信卫星事业部北京100094

集群航天器由于其独特的优势,在未来航天任务中将举足轻重,其边界控制也随即成为研究热点.针对近距离伴飞的圆轨道集群航天器,以集群航天器蜂拥控制模型为基础,通过集群航天器球形边界的定义,运用粒子群优化算法,实现了稳定状态下集群... 详细信息

集群航天器由于其独特的优势,在未来航天任务中将举足轻重,其边界控制也随即成为研究热点.针对近距离伴飞的圆轨道集群航天器,以集群航天器蜂拥控制模型为基础,通过集群航天器球形边界的定义,运用粒子群优化算法,实现了稳定状态下集群航天器的边界参数寻优.采用球形空腔势函数的控制方法,结合集群航天器边界参数反馈信息,实现了对集群航天器球形边界控制,并仿真验证了算法的可行性.

关键词：集群航天器集群边界控制蜂拥控制粒子群球形势函数

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质子泵抑制剂雷贝拉唑钠的合成

化工时刊 2011年第8期25卷 46-48页

作者：鲁亚洲牛犇陈严波江苏济川制药有限公司药物研究院江苏泰兴225441

以23,-二甲基-4-氯吡啶-N-氧化物为起始原料,经取代、酰化、水解、氯代、缩合、氧化、成盐等反应制得雷贝拉唑钠。所得产物经氢谱、质谱确证结构。此工艺路线方法简便,原料易得,便于工业化生产。

关键词：雷贝拉唑钠质子泵抑制剂合成

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实现稳定光电化学水分解的自修复机制

Chinese Journal of Catalysis 2024年第5期60卷 158-170页

作者：冯超李严波电子科技大学基础与前沿研究院四川成都610054

随着全球经济的持续增长,人类社会对能源的需求也在不断攀升.然而,传统的化石燃料无法再生,并且由于其过度消耗而引发的环境问题日益凸显,这使得寻找清洁、可持续的能源替代品成为当务之急.其中,通过人工光合作用对太阳能进行转化和储... 详细信息

随着全球经济的持续增长,人类社会对能源的需求也在不断攀升.然而,传统的化石燃料无法再生,并且由于其过度消耗而引发的环境问题日益凸显,这使得寻找清洁、可持续的能源替代品成为当务之急.其中,通过人工光合作用对太阳能进行转化和储存是一个理想的能源替代方案.光电化学(PEC)水分解技术可以将太阳能直接转化为氢能,并且在氢燃料的生产和燃烧过程中水是唯一的原料和产物,实现了“零碳”排放的紧密氢循环,整个过程被认为是绿色、可持续的.在过去几十年里,大量关于PEC水分解的研究被报道,尤其是在提高太阳能到氢气(STH)转换效率方面取得了较大的进展.然而,光电极在工况下的长期稳定性问题仍然是制约PEC水分解商业化的主要障碍.为了应对这一挑战,催化领域引入了自修复的概念,并将其扩展应用于提高光电极的稳定性,这为解决其稳定性问题提供了新的策略.因此,有必要对实现稳定PEC水分解的自修复机制进行综述.本文系统综述了不同半导体光吸收体、保护层和助催化剂在工况下的衰减机制.首先,重点探讨了窄带隙半导体材料,如硅基(n-Si或p-Si)或III-V族半导体(GaAs,InP等)在工况下的衰减机制.这些材料受到电解液化学腐蚀的影响,导致其理化性质不稳定.特别是在光照或外加偏压的作用下,腐蚀作用会进一步加剧,严重影响其性能.然后,分析了具有合适带隙的半导体材料的衰减机制.受热力学因素影响,非氧化物半导体,如金属硫化物/硒化物、氮化物、氧氮化物、磷化物等,容易被光生空穴氧化;而金属氧化物半导体,如Cu_(2)O,则容易被光生电子还原.此外,热力学上相对稳定的金属氧化物半导体,如BiVO_(4),受动力学因素影响易发生光腐蚀,导致光吸收物种的溶解和晶格结构的破坏.除了半导体材料本身,表面保护层受到寄生光吸收和针孔现象的限制,导致其保护效果降低.助催化剂同样面临着活性衰减和寄生光吸收带来的挑战,这些因素影响了光电极的整体效率和稳定性.为了应对这些挑战,本文总结了一系列具有自修复机制的损伤修复策略,包括光吸收材料和助催化剂中活性组分的内在自修复、半导体中缺陷位点的内在自修复、保护层中的外在自修复以及表面改性层中自修复薄膜的厚度自限性特征.实现这些自修复机制通常需要结合PEC水分解工况下提供的偏压或光电压,并在电解液中添加失活物种的离子源或额外的修复剂.工况下提供的偏压大小以及添加到电解质中的物种数量和浓度将直接决定PEC水分解的自修复能力.综上,自修复作为维持易腐蚀光电极稳定性的理想方式,具有极大的应用潜力.通过利用更先进的原位分析技术能够更深入地揭示光电极/电解质界面在工况下的动态演变规律,从而更好地从本质上了解PEC水分解系统的损伤机制.针对运行状态下损伤部位的针对性修复,可以建立动态稳定的损伤-修复机制,为实现人工光合作用系统的高效和长期稳定运行提供有力保障.展望未来,需要进一步深入剖析并完善自修复机制,使其成为催化系统开发的一般性设计原则,此外,还应积极探索将自修复机制扩展至更广泛的应用平台和场景中,为推动清洁能源领域的进一步发展贡献更多的解决方案.

关键词：自修复光电化学水分解稳定性半导体光吸收层保护层助催化剂

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西托溴铵的合成

药学与临床研究 2010年第1期18卷 88-89页

作者：柴雨柱鲁亚洲朱先锋陈严波江苏济川制药有限公司药物研究院泰兴225441

目的:合成西托溴铵并改进合成工艺。方法:以氢溴酸东莨菪碱为起始原料,经中和反应、季铵化反应制得西托溴铵。结果:所得产物经元素分析、紫外光谱、红外光谱、核磁共振谱及质谱等确证了结构。结论:此工艺路线方法简便,原料易得,便于工... 详细信息

目的:合成西托溴铵并改进合成工艺。方法:以氢溴酸东莨菪碱为起始原料,经中和反应、季铵化反应制得西托溴铵。结果:所得产物经元素分析、紫外光谱、红外光谱、核磁共振谱及质谱等确证了结构。结论:此工艺路线方法简便,原料易得,便于工业化生产。

关键词：西托溴铵抗胆碱能合成

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抗白血病药氯法拉滨的合成

化工时刊 2010年第8期24卷 36-38页

作者：柴雨柱牛犇鲁亚洲朱先锋陈严波江苏济川制药有限公司药物研究院江苏泰兴225441

以1-O-乙酰基-2,3,5-三-O-苯甲酰基-β-D-呋喃核糖为起始原料经溴化、重排、酯化、氟代、溴代、缩合、脱保护等反应制得氯法拉滨。所得产物经元素分析、红外光谱、核磁共振谱及质谱等确证结构。此工艺路线方法简便,原料易得,便于工业化... 详细信息

以1-O-乙酰基-2,3,5-三-O-苯甲酰基-β-D-呋喃核糖为起始原料经溴化、重排、酯化、氟代、溴代、缩合、脱保护等反应制得氯法拉滨。所得产物经元素分析、红外光谱、核磁共振谱及质谱等确证结构。此工艺路线方法简便,原料易得,便于工业化生产。

关键词：氯法拉滨抗白血病药合成

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哮喘中嗜酸性粒细胞异质性研究进展

生理学报 2024年第4期76卷 643-652页

作者：陈严应颂敏张超浙江大学呼吸疾病研究所杭州310030 浙江大学医学院附属第二医院呼吸与危重症医学科杭州310009 浙江大学国际健康医学研究院义乌322000

哮喘是一种以慢性气道炎症为主要病理特征的异质性疾病,其中超过半数以上的患者由过敏原诱发,称为过敏性哮喘。炎症发生时,特异性趋化因子在受损的气道局部释放,募集大量嗜酸性粒细胞,活化后释放大量的炎症介质和细胞因子,进一步加剧气... 详细信息

哮喘是一种以慢性气道炎症为主要病理特征的异质性疾病,其中超过半数以上的患者由过敏原诱发,称为过敏性哮喘。炎症发生时,特异性趋化因子在受损的气道局部释放,募集大量嗜酸性粒细胞,活化后释放大量的炎症介质和细胞因子,进一步加剧气道炎症,嗜酸性粒细胞的数目与哮喘的严重程度呈正相关。近年来,嗜酸性粒细胞在哮喘发病机制中的作用受到广泛关注,相关的靶向药物和治疗策略也有大量研究。本文主要综述嗜酸性粒细胞异质性在哮喘发生、发展中重要作用的研究进展,并为未来的个性化和精准治疗提供新的思路。

关键词：哮喘气道炎症嗜酸性粒细胞异质性

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注塑模稳态温度场的有限体积法模拟

上海交通大学学报 2024年第4期58卷 461-467页

作者：冯漾漾丁浩亮胡平山严波上海交通大学材料科学与工程学院上海200030 航天材料及工艺研究所北京100076

对于注塑模具的冷却过程稳态温度场模拟,传统有限体积法(FVM)求解型腔面上等效热流时,节点温度梯度往往基于控制体积内的平均值近似计算,不一定等于边界面上的局部节点温度梯度,且控制体积内各面热流计算相互独立,可能导致控制体积内热... 详细信息

对于注塑模具的冷却过程稳态温度场模拟,传统有限体积法(FVM)求解型腔面上等效热流时,节点温度梯度往往基于控制体积内的平均值近似计算,不一定等于边界面上的局部节点温度梯度,且控制体积内各面热流计算相互独立,可能导致控制体积内热量不守恒.为此改进FVM通过将稳态温度场热量守恒作为前提条件,基于节点控制体积的其他面热流量计算型腔面热流,修正了传统FVM.自主开发了C++有限体积法数值模拟程序,分别把传统FVM和改进FVM模拟得到的注塑模稳态温度场与商业软件结果对比,发现传统FVM能够模拟出注塑模具的温度分布情况,但存在较大计算误差;采用改进型腔面等效稳态热流算法后,计算误差显著降低,证明改进后FVM能更加准确地模拟冷却过程的稳态温度场.

关键词：有限体积法注塑成型模具温度场数值模拟

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以用户需求为导向的智能床设计

林业工程学报 2024年第3期9卷 184-193页

作者：郑镇华严波史佳龙河海大学机电工程学院常州213022

智能床在提升家居体验、改善人们幸福感方面有着不可或缺的作用。为了有效提升用户对智能床的满意度,提出了一种集成AHP-AD-TOPSIS的智能家具设计方法,在设计过程中科学地获取智能床产品的用户需求权重、合理映射生产中设计参数及客观... 详细信息

智能床在提升家居体验、改善人们幸福感方面有着不可或缺的作用。为了有效提升用户对智能床的满意度,提出了一种集成AHP-AD-TOPSIS的智能家具设计方法,在设计过程中科学地获取智能床产品的用户需求权重、合理映射生产中设计参数及客观评估设计方案。首先,利用多渠道对智能家具产品的用户需求进行挖掘,收集智能家具的真实用户需求,运用AHP法构建用户需求层次分析模型并求解各用户需求权重值;其次,根据AD理论中的独立性公理和信息公理判断设计合理性和最优解,将用户需求转化为智能家具设计参数,并根据所得设计参数进行智能家具方案设计;最后,应用TOPSIS对设计方案及现有方案进行综合评估,以验证该方法指导下设计方案可行性,最终选出满足用户需求的智能家具设计方案。以智能床为例实证了集成AHP-AD-TOPSIS的智能家具模型可清晰呈现其设计中用户需求重要度,并规范了后续智能家具设计及评价流程。该方法可有效指导智能床产品设计决策和优选,一定程度上弥补了对用户睡眠情绪洞察欠佳和设计需求把握不足的问题,为智能家具的研发提供了新的思路。

关键词：用户需求智能床层次分析法公理设计逼近理想解法