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可学习深度位置编码引导的车前图像道路可行驶区域检测

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武汉大学学报（信息科学版） 2024年第4期49卷 582-594页

作者：韩汀陈思宇马津蔡国榕张吴明陈一平中山大学测绘科学与技术学院广东珠海519082 集美大学计算机工程学院福建厦门361021

道路可行驶区域检测是汽车辅助驾驶系统中场景感知的关键基础。基于卷积神经网络的方法因难以获取全局上下文信息而易产生道路空洞和中断等完整性问题,而基于Transformer的方法缺乏局部理解,容易造成边界的错位和越界问题。为了克服上... 详细信息

道路可行驶区域检测是汽车辅助驾驶系统中场景感知的关键基础。基于卷积神经网络的方法因难以获取全局上下文信息而易产生道路空洞和中断等完整性问题,而基于Transformer的方法缺乏局部理解,容易造成边界的错位和越界问题。为了克服上述两类方法的缺陷,提出了一种可学习深度位置编码引导的金字塔Transformer网络架构,融合卷积神经网络与Transformer进行道路可行驶区域检测。该框架建立金字塔Transformer主干网从全局感受野提取道路特征,并结合局部窗口注意力弥补细节损失,以收缩自注意力提升特征计算效率。针对Transformer中传统位置编码忽略像素与实际场景空间关联性的问题,提出用深度图像卷积特征构建可学习位置编码的方法,解决现实关联性脱节引起的注意力偏移和语义不对齐问题。在KITTI道路、Cityscapes与自建厦门市道路数据集上对该方法进行了测试和评估,结果表明,该方法在保证较高效率的同时,具有较高的稳定性和精确性,其最大F值在KITTI和Cityscapes数据集上分别达到97.53%和98.54%,优于目前KITTI道路基准测试的所有方法。此方法可为汽车驾驶辅助系统的路径规划与轨迹预测等任务提供高精度的语义先验信息。

关键词： Transformer 位置编码道路感知可行驶区域检测自动驾驶

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基于轻量型移动测量系统的地外熔岩隧道3D探测与地表验证

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深空探测学报(中英文) 2024年

作者：赵昕梁福逊李健平陈一平杨必胜武汉大学计算机学院武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室中山大学测绘科学与技术学院

熔岩隧道广泛存在于地球及地外天体，可为人类未来登陆地外天体提供天然庇护，地外熔岩隧道探测具有重要意义。然而，熔岩隧道探测存在许多挑战，已有的地球熔岩隧道探测方案设备不便携、自动化程度和工作效率低，难以用于地外熔岩隧道... 详细信息

熔岩隧道广泛存在于地球及地外天体，可为人类未来登陆地外天体提供天然庇护，地外熔岩隧道探测具有重要意义。然而，熔岩隧道探测存在许多挑战，已有的地球熔岩隧道探测方案设备不便携、自动化程度和工作效率低，难以用于地外熔岩隧道探测。针对上述问题，提出一种基于轻量型移动测量系统的熔岩隧道3D探测方法，利用穿戴式设备实现高效精细地地图构建和三维形态表达，并通过地球熔岩隧道探测进行验证。首先利用激光扫描高效获取熔岩隧道内点云，并基于迭代卡尔曼滤波算法生成熔岩隧道3D点云实时地图。然后结合地面滤波、隧道壁提取、法向量估计等点云智能处理方法，实现熔岩隧道的三维智能化重建，并作形态学分析。选取海南省海口市的仙人洞及七十二洞作为地外熔岩隧道的模拟场景进行实验，结果表明，所提方法实现了熔岩隧道3D实时自主测图，生成的点云地图及3D模型相比于已有研究结果更精准、地貌形态细节信息更多，可更好地满足熔岩隧道的形态分析需求，有望为地外熔岩隧道探测提供基础。

关键词：熔岩隧道轻量型移动测量系统激光点云三维建模形态学分析

基于Point Transformer v2的点云枝叶分离方法研究

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航天返回与遥感 2024年第3期 62-72页

作者：马津陈一平韩汀王朝磊张小海张吴明中山大学测绘科学与技术学院中国地质调查局海口海洋地质调查中心

准确高效的点云枝叶分离对精确计算森林树木的垂直参数至关重要。然而，当前的研究方法计算成本高，且依赖先验知识导致泛化能力不足。针对以上问题，文章提出利用基于点特征的Transformer网络进行自动化的森林场景三维点云的枝叶分离... 详细信息

准确高效的点云枝叶分离对精确计算森林树木的垂直参数至关重要。然而，当前的研究方法计算成本高，且依赖先验知识导致泛化能力不足。针对以上问题，文章提出利用基于点特征的Transformer网络进行自动化的森林场景三维点云的枝叶分离研究。该方法使用Point Transformer v2网络，首先利用网格编码模块提取可学习的局部结构关系，保留点云的几何拓扑结构；其次使用分组注意力实现多通道联合学习，降低特征的冗余度，提高计算的效率；最后构建了基于点的Transformer网络实现高精度森林树木三维点云语义分割，降低了对于先验知识的需求。使用地基激光扫描仪获取的加拿大和芬兰7个不同树种样地的三维点云数据，进行枝叶分离实验和精度评价。实验结果表明，网络整体精度（OA）为94.42%,mIoU为78.89%，能够适应不同树种、不同点云密度的森林场景的枝叶分离。

关键词：三维点云深度学习枝叶分离 Point Transformer v2

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探地雷达对天体熔岩管道探测技术验证

深空探测学报(中英文) 2024年

作者：徐懿陈锐黄汉钧孟新栋陈一平张领张骏肖龙澳门科技大学月球与行星科学国家重点实验室中山大学测绘科学与技术学院中山大学地球科学与工程学院中国地质大学(武汉)地球科学学院

熔岩管道是建立地外天体基地首选地之一。为验证探地雷达对地外天体熔岩管道探测可行性，使用400 MHz探地雷达对海南海口石山火山群中的七十二洞和卧龙洞进行地外天体熔岩管道探测技术研究验证。结果显示：管道上壁距离地面小于等于2 m... 详细信息

熔岩管道是建立地外天体基地首选地之一。为验证探地雷达对地外天体熔岩管道探测可行性，使用400 MHz探地雷达对海南海口石山火山群中的七十二洞和卧龙洞进行地外天体熔岩管道探测技术研究验证。结果显示：管道上壁距离地面小于等于2 m时，雷达可清晰显示上界面；当熔岩管道上、下界面高度小于3 m时，雷达图可观察到上、下分界面所在位置。使用遗传算法进行雷达数据反演，获得管壁介电常数，并与深度法和样品测量结果对比验证了该反演算法的可靠性。通过分析发现，样品孔隙度与介电常数存在关联性。探地雷达可有效测量地下熔岩管道的内部空间信息，并用于未来月球基地建设的准备工作。

关键词：熔岩管道探地雷达月球就位探测

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集团公司成本管理问题与优化研究

商场现代化 2024年第10期 168-170页

作者：陈一平杭州交通投资建设管理集团有限公司

成本管理作为集团公司经营发展过程中的重要管理内容之一,能够有效提升集团公司成本管控能力,对集团公司的竞争力和整体盈利能力具有重要影响。在当今全球化市场竞争激烈的环境下,成本管理问题已成为集团公司高质量发展的基础。本文分... 详细信息

成本管理作为集团公司经营发展过程中的重要管理内容之一,能够有效提升集团公司成本管控能力,对集团公司的竞争力和整体盈利能力具有重要影响。在当今全球化市场竞争激烈的环境下,成本管理问题已成为集团公司高质量发展的基础。本文分析集团公司目前在成本管理方面存在的主要问题,提出了一系列优化策略,以期能够降低生产成本,增强竞争力,提高集团公司的成本管理水平。

关键词：集团公司成本管理问题策略

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陈一平:上海世乒赛的第六座奖杯

乒乓世界 2019年第10期 64-67页

作者：陈一平不详

体育是最能感人、最能动人的事业。在我从事体育工作的二十多年间,曾深度参与策划、指挥、组织过不少在上海举办的国际国内重大体育赛事和活动,包括世界游泳锦标赛、上海国际马拉松赛、网球大师杯赛、F1中国大奖赛、世界短道速滑锦标赛... 详细信息

体育是最能感人、最能动人的事业。在我从事体育工作的二十多年间,曾深度参与策划、指挥、组织过不少在上海举办的国际国内重大体育赛事和活动,包括世界游泳锦标赛、上海国际马拉松赛、网球大师杯赛、F1中国大奖赛、世界短道速滑锦标赛、世界花样滑冰锦标赛、世界体育舞蹈大奖赛总决赛、中国国际体育用品博览会等,但筹办2005年5月举办的第48届世界乒乓球锦标赛,是一段最为激情燃烧、难以忘却的纪念,也是用心做事、成功办赛的生动写照。

关键词：上海世界游泳锦标赛 F1中国大奖赛世乒赛国际体育用品博览会世界乒乓球锦标赛国际马拉松赛奖杯

基于多源数据的旅游者视觉行为模式与感知评估方法

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地球信息科学学报 2022年第10期24卷 2004-2020页

作者：李渊郭晶陈一平厦门大学建筑与土木工程学院厦门361005 福建省智慧城市感知与计算重点实验室厦门361005 厦门大学信息学院厦门361005

用户生成内容(User Generated Content,UGC)作为感知旅游地物质空间的新型地理大数据,以使用者的视角描绘了旅游地的客观环境,是探索旅游目的地感知的重要途径。然而,传统的旅游研究对旅行摄影照片处理能力有限,深度学习图像语义分割技... 详细信息

用户生成内容(User Generated Content,UGC)作为感知旅游地物质空间的新型地理大数据,以使用者的视角描绘了旅游地的客观环境,是探索旅游目的地感知的重要途径。然而,传统的旅游研究对旅行摄影照片处理能力有限,深度学习图像语义分割技术的发展,为挖掘旅游者视觉行为模式,探索旅游地环境感知提供了有力支持。本研究提出了整合在线旅行照片大数据与问卷调查小数据的旅游者视觉行为模式与感知评估框架,并将其应用于鼓浪屿案例。首先将744条旅游轨迹,聚类为6类视觉行为模式,并可视化与时空分析;其次基于全卷积网络算法,量化22507张旅行照片语义,探索不同视觉模式的旅游者关注要素的空间分异;最后通过照片语义与场景感知问卷调查的相关性分析和多重线性回归模型,评估旅游地整体视觉感知满意度,并提出相应的空间优化建议。研究表明:①鼓浪屿旅游者视觉行为模式聚类为单点游、海岛风光游、环岛游、街巷空间游、遗产建筑游和全岛游6类;②不同视觉行为模式的旅游者视觉兴趣区存在空间集聚现象,视觉空间转移遵循地理邻近效应;③相关性分析与模型结果表明,旅游者偏好空间开敞度较高的区域,感知满意度越低的区域摄影行为越少,是环境提升的重点;④出行时间和成本效率最大化、建成环境、心理环境与社会环境是影响旅游者视觉感知的主要因素。本研究延伸了人工智能技术在旅游者视觉感知研究中的应用,为旅游地空间优化提供参考。

关键词： UGC数据视觉行为模式感知评估旅行摄影轨迹聚类深度学习场景语义鼓浪屿

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从大模型看测绘时空信息智能处理的机遇和挑战

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武汉大学学报(信息科学版) 2023年第11期48卷 1756-1768页

作者：杨必胜陈一平邹勤武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079 中山大学测绘科学与技术学院广东珠海519082 武汉大学计算机学院湖北武汉430072

当前,时空信息、定位导航服务已成为重要的新型基础设施,在通用人工智能的驱动下,大模型引领的智能时代已经到来,越来越强大的大模型将在测绘时空信息智能处理与应用中发挥越来越重要的作用。以大模型为研究范式,总结大模型在测绘时空... 详细信息

当前,时空信息、定位导航服务已成为重要的新型基础设施,在通用人工智能的驱动下,大模型引领的智能时代已经到来,越来越强大的大模型将在测绘时空信息智能处理与应用中发挥越来越重要的作用。以大模型为研究范式,总结大模型在测绘时空信息智能处理的现状与进展,分析大模型在测绘时空信息智能处理面临的挑战,阐述多模态融合与理解架构设计、提示工程优化微调以及人在回路引导决策3个核心方面在时空信息测绘大模型中的关键作用。针对行业理解深度、数据安全隐患、内容可信度保障以及训练部署成本优化4个方面,展望时空信息测绘大模型面临的挑战与发展趋势。

关键词：时空信息大模型多模态提示工程人在回路智能化测绘

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移动端游戏玩家的关注因素研究——以游戏《原神》为例

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移动端游戏玩家的关注因素研究——以游戏《原神》为例

作者：陈一平中南财经政法大学

学位级别：硕士

在互联网高速发展的今天,游戏产业也顺势发展,现已经成为了用户规模巨大,经济增长极快的行业。截至2021年1月,中国游戏用户规模达到了6.65亿人,游戏收入方面,去年全年中国游戏市场实际销售收入2786.87亿元,而距今为止最为突出的移动端... 详细信息

在互联网高速发展的今天,游戏产业也顺势发展,现已经成为了用户规模巨大,经济增长极快的行业。截至2021年1月,中国游戏用户规模达到了6.65亿人,游戏收入方面,去年全年中国游戏市场实际销售收入2786.87亿元,而距今为止最为突出的移动端游戏当属游戏《原神》,上线6个月后仅仅在移动端就从全球获取到超过10亿美元的营收,可以说是创造了移动端游戏的奇迹,随着游戏刚开服的新鲜感已过,如何实现游戏的长久发展便成了问题。了解玩家的关注点,从海量用户评论数据中分析出玩家对游戏真正关心的因素,才能决定游戏接下来的发展方向。本文基于文本挖掘相关理论方法,利用网络爬虫技术从哔哩哔哩游戏社区原神板块中获取游戏玩家2020年9月28日至2021年7月20日的评论数据进行研究,主要内容分为四部分:第一部分对本文的研究背景及意义、国内外相关研究以及研究思路进行了阐述。第二部分介绍移动端游戏相关概念,以及文本挖掘和机器学习的相关算法理论,为后文的实证分析奠定理论基础。第三部分对爬取到的文本数据进行去重,删除停用词,语气词等处理,得到125673条评论数据,之后进行分词处理,将结果放入Word2vector模型中进行训练,转换为词向量。最后对转换为词向量的文本进行初步的情感倾向分析,分别使用SVM,XGBoost等传统机器学习模型以及深度学习模型TextCNN和BiLSTM模型进行实验。第四部分对粗粒度情感分析后的评论进行关注因素挖掘,按照游戏版本时间排序,对分类后文本进行LDA主题聚类建模,详细分析每个版本不同情感倾向玩家的关注因素以及评价变化。最后基于玩家们在游戏各版本的关注因素要点以及原神自定义词典,利用事件触发词相关理论,设定各属性触发词,计算出玩家对于游戏各个属性的关注度,进行量化分析。基于上述研究发现,针对游戏评论的情感倾向分析模型,深度学习模型TextCNN与BiLSTM的组合模型,在情感倾向分析的结果准确率更高,结果为85.3%,高于传统机器学习模型,后续将模型用于评论的情感倾向标注,LDA主题聚类建模的结果则显示不同版本玩家的关注点均有不同,涉及到服务器,游戏特色等主题各版本评价一致,以角色战斗相关和以剧情活动等相关的关注变化较大,而关注度的量化分析则显示玩家关注度较高的游戏属性为角色、战斗、抽卡、服务器、任务,而负向情感倾向玩家更关注抽卡系统,正向情感倾向玩家则更关注服务器和剧情。最后根据相关分析结果,对游戏后续的经营发展提出有针对性的建议,从运营,技术两方面来提升游戏的水准。

关键词：文本挖掘情感分析深度学习 LDA主题模型