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卡丁车:感受刺激

新体育 1999年第5期 52-52页

作者：陆鸣尧

一次偶然的机会,几个朋友相约去玩卡丁车.卡丁车重心低,车速快,在多弯的赛道上飞驰起来,那种神奇刺激的感受真是令人难以抗拒.开卡丁车在赛道上飞驰,可以使人忘却生活、工作带来的压力,在驾驶过程中,通过大脑与双眼、手、脚的谐调配合,... 详细信息

一次偶然的机会,几个朋友相约去玩卡丁车.卡丁车重心低,车速快,在多弯的赛道上飞驰起来,那种神奇刺激的感受真是令人难以抗拒.开卡丁车在赛道上飞驰,可以使人忘却生活、工作带来的压力,在驾驶过程中,通过大脑与双眼、手、脚的谐调配合,对于锻炼思维,愉悦心神,强健身体均有益处.卡丁车是英文KARTING的译音.

关键词：运动型驾驶过程驾驶执照摩托车发动机最高时速无级变速运动汽车普及型运动娱乐受刺激

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’97中国汽联颁奖大会暨’98赛历公布

汽车与驾驶维修（汽车版） 1998年第3期 18-18页

作者：陆鸣尧

随着我国经济的不断发展,人民物质生活水平的不断提高,越来越多的人拥有了自己的家庭轿车,赛车运动也逐步兴起,激发了广大群众关心赛车、了解赛车的热情,这无疑为赛车运动赢得了观众和社会地位,并对今后赛车运动的发展起到了积极的推动... 详细信息

随着我国经济的不断发展,人民物质生活水平的不断提高,越来越多的人拥有了自己的家庭轿车,赛车运动也逐步兴起,激发了广大群众关心赛车、了解赛车的热情,这无疑为赛车运动赢得了观众和社会地位,并对今后赛车运动的发展起到了积极的推动作用。

关键词：赛车运动拉力赛经济的物质生活水平社会地位推动作用广大群众汽车运动公布大会

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卡丁车锦标赛鸣金

交通世界 1999年第12期 51-51页

作者：陆鸣尧

99年度全国卡丁车锦标赛历时6个月,于10月末在上海结束。与去年相同,今年的6站赛事分别在北京、唐山、长沙、杭州、上海举行,陈国正、钟肇潘、任志远、梁伟明分获前五站个人冠军。北京飙程茹梦队、香蜜湖赛车队、上海富士达华队、ALLKAR... 详细信息

99年度全国卡丁车锦标赛历时6个月,于10月末在上海结束。与去年相同,今年的6站赛事分别在北京、唐山、长沙、杭州、上海举行,陈国正、钟肇潘、任志远、梁伟明分获前五站个人冠军。北京飙程茹梦队、香蜜湖赛车队、上海富士达华队、ALLKART嘉实多先进卡丁赛车队刮分了前五站的车队冠军。由于车手们往前五站的积分十分接近,

关键词：锦标赛冠军运动竞赛名次(运动竞赛) 发动机任志远车队卡丁车

LVC-LCC型IPT系统恒流恒压及充电策略研究

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电源学报 2025年

作者：徐晓帅周晓鸣吴小波刘云海陆昊国网浙江省电力有限公司宁波供电公司国网浙江省电力有限公司舟山供电公司

无线电能传输技术常用于为负载自带电池充电。为延长电池使用寿命，本文基于双边LCC补偿网络提出一种兼具恒流输出特性和恒压输出特性的新型补偿网络，其仅在原边采用一个可变电容就能实现IPT系统在恒流输出模式和恒压输出模式之间的转... 详细信息

无线电能传输技术常用于为负载自带电池充电。为延长电池使用寿命，本文基于双边LCC补偿网络提出一种兼具恒流输出特性和恒压输出特性的新型补偿网络，其仅在原边采用一个可变电容就能实现IPT系统在恒流输出模式和恒压输出模式之间的转换，减少了元器件和交流开关的数量。其次，基于安全充电策略提出相应的补偿参数设计原则，以保障在切换时负载功率和功率因数角波动率在安全阈值内，提高了系统充电安全性。最后搭建了30 W的实验样机，恒定输出电压为20.21 V，恒定输出电流为1.14 A，验证了该新型补偿网络具备恒流输出模式和恒压输出模式的输出特性；在输出模式切换时，恒流模式状态下负载输出功率为19.8 W，功率因数角73.17°，恒压模式状态下负载输出功率26.1 W，功率因数角76.57°，验证了补偿参数设计原则分析的正确性。

关键词：无线充电恒流输出恒压输出补偿参数设计电池充电

基于李群不确定映射的冗余IMU鲁棒CI融合姿态估计

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控制与决策 2025年第1期40卷 345-352页

作者：仇翔石水萌胡中尧陈博浙江工业大学信息工程学院

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对... 详细信息

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对数映射将李群不确定性映射到向量空间,进而构造依赖于局部姿态估计器参数的分布式融合问题,从而设计基于李群的鲁棒协方差交叉融合准则.特别地,为解决局部估计器之间互协方差未知的问题,通过引入先验容差来约束未知互协方差,从而提供低保守性的协方差上界以提高融合估计性能,形成一种具有双层结构的冗余IMU姿态估计方法.最后在下肢外骨骼康复机器人平台上验证所提出算法的有效性.

关键词：姿态估计冗余IMU 不变卡尔曼滤波矩阵李群协方差交叉

审计师能识别企业的策略性数字化转型行为吗?——基于“言”和“行”双维度的实证分析

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吉首大学学报(社会科学版) 2025年

作者：代彬闵诗尧四川外国语大学国际工商管理学院重庆大学经济与工商管理学院

企业数字化转型行为呈现形式上迎合而实质上保守的特点。本文从“言”和“行”两个角度考察企业策略性数字化转型对审计风险识别的影响。研究发现:企业在数字化转型方面的“多言寡行”不仅降低关键审计事项语调的积极性,而且提升审计收... 详细信息

企业数字化转型行为呈现形式上迎合而实质上保守的特点。本文从“言”和“行”两个角度考察企业策略性数字化转型对审计风险识别的影响。研究发现:企业在数字化转型方面的“多言寡行”不仅降低关键审计事项语调的积极性,而且提升审计收费与审计投入;企业生产效率的提升是策略性数字化转型行为影响审计师风险识别的重要渠道;在国有企业、审计师能力较弱和内部控制质量较高的企业中,策略性数字化转型对关键审计事项语调的负向影响更为明显,而在非国有企业和审计师能力较强的企业中,策略性数字化转型对审计投入和审计收费的正向影响更显著,同时在内部控制质量较高的企业中,策略性数字化转型对审计收费的负向影响更显著。信息披露的真实、准确与完整是资本市场稳健运行的基石。针对上市公司数字化转型目标与实际操作脱节的问题,审计师需制定个性化的审计策略,提升专业技能,以确保非财务信息的可靠性和透明度。此外,监管机构应完善相关法规,加强监督与培训,多方合力共同促进资本市场的健康发展。

关键词：策略性数字化转型关键审计事项语调审计师决策审计风险识别

MR阻尼器对建筑结构地震反应的半主动H_∞控制

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工程力学 2004年第2期21卷 95-100页

作者：颜桂云孙炳楠陆鸣浙江大学建筑工程学院杭州310027 中国地震局工程地震研究中心北京100036

研究应用MR阻尼器对建筑结构地震反应进行半主动控制的算法和原理。介绍了MR阻尼器的恢复力模型,并对其参数进行了设计,提出了基于全状态反馈与基于观测器的半主动H∞ 控制律。通过对装有两个MR阻尼器的六层框架结构的地震反应分析表明... 详细信息

研究应用MR阻尼器对建筑结构地震反应进行半主动控制的算法和原理。介绍了MR阻尼器的恢复力模型,并对其参数进行了设计,提出了基于全状态反馈与基于观测器的半主动H∞ 控制律。通过对装有两个MR阻尼器的六层框架结构的地震反应分析表明,基于这两种半主动控制律的控制方法能有效地减小结构的地震反应,并且具有好的鲁棒性能。

关键词：土木建筑结构地震反应半主动H∞控制 MR阻尼器鲁棒性

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高分子凝胶网络结构与流变行为

高分子通报 2025年

作者：刘长尧俞炜刘思俊上海交通大学流变学研究所

高分子凝胶是三维高分子网络与溶剂组成的体系，具有介于固体与液体之间的独特软物质特性，在食品、日用品、生物组织工程、柔性电子皮肤等领域展现重要应用。流变学是研究物质流动与变形的一门科学，流变学表征是深入理解高分子凝胶网... 详细信息

高分子凝胶是三维高分子网络与溶剂组成的体系，具有介于固体与液体之间的独特软物质特性，在食品、日用品、生物组织工程、柔性电子皮肤等领域展现重要应用。流变学是研究物质流动与变形的一门科学，流变学表征是深入理解高分子凝胶网络结构及变形规律的重要工具，为揭示凝胶网络微观作用机制提供重要视角，为建立网络结构与流变性质的关系奠定实验基础，为设计制备新型多功能凝胶材料提供理论支撑。本文首先综述了高分子凝胶网络结构的流变学研究方法，随后系统阐述了近年来高强韧高分子凝胶网络的设计原则和流变特性，最后对流变联用技术在解析高分子凝胶网络结构的前景进行展望。

关键词：高分子凝胶网络结构流变行为

供应链创新如何影响企业ESG表现？——来自供应链创新与应用试点工作的准自然实验

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西安交通大学学报(社会科学版) 2025年

作者：庞瑞芝王宏鸣南开大学企业研究中心江苏科技大学人文社科学院

如何推动企业践行环境、社会和治理（ESG）理念是中国经济高质量发展下的重要议题。将2018年开展的供应链创新与应用试点工作视为一项准自然实验，以2012—2020年中国A股上市公司数据为样本，借助双重差分法实证考察供应链创新对企业ES... 详细信息

如何推动企业践行环境、社会和治理（ESG）理念是中国经济高质量发展下的重要议题。将2018年开展的供应链创新与应用试点工作视为一项准自然实验，以2012—2020年中国A股上市公司数据为样本，借助双重差分法实证考察供应链创新对企业ESG表现的影响及其内在机理。研究发现：供应链创新显著提升了企业ESG表现；异质性分析表明，对于国有企业、高竞争行业以及供应链地理临近的企业，供应链创新对其ESG表现的提升作用更为明显；进一步研究表明，供应链创新主要通过融资效应、信息披露效应以及绿色创新效应提升了企业ESG表现；此外，供应链创新与应用试点企业对上游供应商的ESG责任履行具有后向溢出效应。据此提出提供和完善有利于供应链创新与企业战略转型融合的制度供给、加快建设面向可持续发展的ESG制度体系、营造激励相容的外部市场环境、推动绿色供应链协同机制建设等政策建议。

关键词：供应链创新 ESG 融资效应信息披露效应绿色创新效应高质量发展