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小口径管内移动远场涡流式探测传感器的研究

上海交通大学学报 1995年第2期29卷 131-134页

作者：吕恬生陆顺寿黎润民上海应用技术研究所

小口径管内移动远场涡流式探测传感器的研究吕恬生，陆顺寿，黎润民（机械工程系）关键词小口径管，远场涡流，检测中留法分类号ＴＰ２４煤气管内移动探测机器人用于煤气管道内的特定检测作业．其主要工作之一是检测煤气管外壁的腐蚀损... 详细信息

小口径管内移动远场涡流式探测传感器的研究吕恬生，陆顺寿，黎润民（机械工程系）关键词小口径管，远场涡流，检测中留法分类号ＴＰ２４煤气管内移动探测机器人用于煤气管道内的特定检测作业．其主要工作之一是检测煤气管外壁的腐蚀损伤情况．为适应小口径煤气管内移动探...

关键词：远场涡流检测探测传感器煤气管道

新颖的创新实践场所——“实学创新工坊”建设

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实验室研究与探索 2012年第2期31卷 98-100,121页

作者：陆顺寿曹其新上海交通大学工程训练中心上海200240

大学生科技创新能力的培养是当前我国高等院校一项首要任务,如何为高校学生提供一个适合他们开展科技创新的实践场所显得尤为重要。"实学创新工坊"以创新实践内容和改革实践方法为建设理念,为在校大学生搭建一个较为理想的自主创新平台... 详细信息

大学生科技创新能力的培养是当前我国高等院校一项首要任务,如何为高校学生提供一个适合他们开展科技创新的实践场所显得尤为重要。"实学创新工坊"以创新实践内容和改革实践方法为建设理念,为在校大学生搭建一个较为理想的自主创新平台,通过创新设计与实践制作不断提高他们的科技创新能力。

关键词：创新实践场所培养科技创新人才创新工坊

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开展创新实践教学提高当代大学生综合素质

实验室研究与探索 2009年第9期28卷 11-13页

作者：陆顺寿曹其新上海交通大学工程训练中心上海200240

培养大学生的自主创新能力是我国高等院校当前的一项主要任务,如何提高当代大学生的综合素质是其中重要环节。介绍了上海交通大学工程训练中心在提高大学生综合素质的实践教学方面进行的一些有益的探索和实践,并取得了一定的成绩。

关键词：综合素质培养实践模式创新实践教学 PRP/PEP

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类人机器人状态转换的识别方法

上海交通大学学报 2008年第7期42卷 1163-1167,1172页

作者：王旭阳吕恬生陆顺寿张培艳上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

针对类人机器人的状态转换运动规划方法,研究了运动过程中的状态识别,提出了一种基于变接触点集合的状态转换识别方法.该方法首先根据机器人与周围环境的接触情况建立状态空间,获得类人机器人在接触情况下的一般动力学模型;然后,利用预... 详细信息

针对类人机器人的状态转换运动规划方法,研究了运动过程中的状态识别,提出了一种基于变接触点集合的状态转换识别方法.该方法首先根据机器人与周围环境的接触情况建立状态空间,获得类人机器人在接触情况下的一般动力学模型;然后,利用预先定义的接触点集合建立接触变化的逻辑表达方式,并针对接触点集合的变化情况,通过对接触力设定阀值来识别状态转换.动态起立过程的仿真结果表明,该方法是有效和可行的.

关键词：类人机器人运动规划状态转换状态识别

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自动扶梯梯级滚轮寿命试验方法

实验室研究与探索 1996年第4期15卷 63-64页

作者：陆顺寿上海交通大学

自动扶梯梯级滚轮寿命试验方法上海交通大学陆顺寿随着城乡建设事业的发展，一幢幢高楼拔地而起，电梯已成为输送人流和货物的主要运载工具，其中自动扶梯因具有输送能力大，能连续工作，并可逆转，而且在停车时仍可作为普通扶梯使用等... 详细信息

自动扶梯梯级滚轮寿命试验方法上海交通大学陆顺寿随着城乡建设事业的发展，一幢幢高楼拔地而起，电梯已成为输送人流和货物的主要运载工具，其中自动扶梯因具有输送能力大，能连续工作，并可逆转，而且在停车时仍可作为普通扶梯使用等优点，现已广泛地用于人流集中的商店...

关键词：自动扶梯梯级滚轮寿命试验

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一种新型电梯门锁寿命试验方法

实验室研究与探索 1996年第2期15卷 56-58页

作者：陆顺寿上海交通大学

一种新型电梯门锁寿命试验方法上海交通大学陆顺寿随着改革开放的不断深入，现代化城市已进入高速发展阶段，为了节约城市用地面积和商贸事业迅速发展的需要，一幢幢商住两用大楼、宾馆和高层住宅大楼不断拔地而起。于是，电梯已经成为... 详细信息

一种新型电梯门锁寿命试验方法上海交通大学陆顺寿随着改革开放的不断深入，现代化城市已进入高速发展阶段，为了节约城市用地面积和商贸事业迅速发展的需要，一幢幢商住两用大楼、宾馆和高层住宅大楼不断拔地而起。于是，电梯已经成为与人们的工作、生活密切相关的重要垂...

关键词：电梯门锁寿命试验

导电酞菁基金属有机框架的高效电催化研究（英文）

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化学进展 2024年第3期36卷 285-296页

作者：陆顺刘元刘鸿中国科学院重庆绿色智能技术研究院

在满足日益增长的可持续能源和环境保护需求下，开发用于多种电化学场景的新型催化剂发挥着重要作用。导电酞菁基金属有机框架（MOFs）是一类新型的层叠多孔MOFs，具有面内扩展π共轭结构，可以通过促进传质和电子/电荷转移来增强电催... 详细信息

在满足日益增长的可持续能源和环境保护需求下，开发用于多种电化学场景的新型催化剂发挥着重要作用。导电酞菁基金属有机框架（MOFs）是一类新型的层叠多孔MOFs，具有面内扩展π共轭结构，可以通过促进传质和电子/电荷转移来增强电催化活性。导电酞菁基MOFs具有优异的导电性，使其在如水、氧、二氧化碳和氮还原等各种电催化反应中非常有前景。导电酞菁基MOFs在电化学能量转换和环境研究中表现出良好的活性。本文主要关注导电酞菁基MOFs，而非其他类型的导电MOFs，并全面概述其导电机理和主要的电催化反应，还将讨论在电催化中使用导电酞菁基MOFs作为非均相催化剂的最新进展。此外，本文将探讨与导电酞菁基MOFs在电催化中的应用的挑战和展望。

关键词：导电金属有机框架酞菁基金属有机骨架共轭结构电催化

介绍一种实用的自动扶梯梯级滚轮寿命试验方法

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试验技术与试验机 2003年第1期43卷 25-25,31页

作者：陆顺寿上海交通大学

1概述随着市场经济的不断发展,我国城乡建设事业正在蓬勃发展,现代化城市已进入高速发展阶段.一幢幢高楼大厦拔地而起,数量日益增多,特别是为改善人民居住条件而建造的高层住宅大楼数正以迅猛的势态发展,电梯已成为主要的人流输送运载工... 详细信息

1概述随着市场经济的不断发展,我国城乡建设事业正在蓬勃发展,现代化城市已进入高速发展阶段.一幢幢高楼大厦拔地而起,数量日益增多,特别是为改善人民居住条件而建造的高层住宅大楼数正以迅猛的势态发展,电梯已成为主要的人流输送运载工具,其中自动扶梯因具有能连续工作、输送能力大、人流均匀、可以逆转、在停电或损坏停车时,仍可作为普通扶梯使用等优点,现在已广泛地用于人流集中的公共场所,商店、车站、机场、码头、大厦及地下铁道车站等处.可见电梯已经成为与人们日常工作生活攸关的重要垂直交通工具.显然,电梯的使用寿命已成为大家关心的主要热点,其中作为自动扶梯的主要部件--梯级滚轮的使用寿命至关重要,它密切关系到自动扶梯能否安全可靠的正常工作.梯级滚轮的特点是:工作转速不高,一般在80～140(rpm)范围内,工作载荷大(约为8000N或更大),外形尺寸受到限制(直径60～180(mm)),其结构形状和轮宽也各不相同.滚轮最大许用轮压为:

关键词：自动扶梯梯级滚轮寿命试验