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符号图下含扰动的多智能体系统预定时间二分一致性
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控制与决策 2024年 第5期39卷 1517-1526页
作者: 马小 谭毅 梅宏 安徽工业大学电气与信息工程学院 安徽马鞍山243002 南京航空航天大学航天学院 南京210000
研究符号图下具有扰动的多智能体系统二分一致性控制问题.考虑了线性系统、非线性不确定系统以及切换拓扑的情况,分别提出相应的预定时间控制器,各控制器可使系统在预定时间内实现二分一致性.通过Lyapunov稳定性理论、代数图论和矩阵分... 详细信息
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肝纤维化新药临床研发的挑战及其优化策略
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中华肝脏病杂志 2024年 第4期32卷 303-305页
作者: 蔡晓 曲颖 伦根 上海交通大学医学院附属第一人民医院消化内科 上海200080
肝纤维化是各种慢性肝病向肝硬化发展过程中的关键步骤,如何能通过药物逆转肝纤维化始终为肝病领域研究的重点和难点。然而,由于机制复杂、终点评估困难、缺少无创诊断方法等因素,一些新的药物正在研发中,肝纤维化新药研发道阻且长,但... 详细信息
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市场替代家庭生产:基于大数据看生活服务业发展
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财贸经济 2024年
作者: 钟粤俊 王凤岩 华东师范大学经济与管理学院 上海交通大学安泰经济与管理学院 中国发展研究院 复旦大学经济学院 阿里研究院新消费&新产业研究中心
市场对于家庭生产的替代既是理解经济结构转型的重要视角,也是城市规模经济效应的重要来源。本文首先构建包含城市规模、外部冲击摩擦、市场生产和家庭生产的模型,考察存在外生冲击时,家庭如何在市场服务和家庭生产之间进行选择。然... 详细信息
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城市间要素配置:空间一般均衡下的结构与增长
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经济研究 2024年 第2期59卷 59-77页
作者: 钟粤俊 华东师范大学经济与管理学院 200062 复旦大学经济学院、上海国际金融与经济研究院 200433 上海交通大学安泰经济与管理学院、中国发展研究院和中国城市治理研究院 200030
中国可以通过调整劳动和土地等要素在城市间的配置,推进结构转型、促进经济增长、提升社会福利。由于规模效应和收入效应,大城市更具发展服务业的优势。本文构建了包含两部门的空间一般均衡模型进行定量分析,结果表明:(1)降低人口流向... 详细信息
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肝病新药临床研发的现状和挑战
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中华肝脏病杂志 2024年 第4期32卷 289-294页
作者: 沈镇扬 蔡晓 伦根 上海交通大学医学院附属第一人民医院消化内科 上海200080
肝病在全球是一个严重的公共卫生问题,影响人类的健康,但是目前针对肝病治疗,尤其是新药治疗仍有许多未满足的需求。目前尚无根除乙型肝炎病毒的治疗方法,也无肝纤维化和肝衰竭等的治疗药物,肝癌的化疗和靶向及免疫治疗还不尽如人意。... 详细信息
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作战仿真混合实验方案设计研究
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系统仿真学报 2024年 第3期36卷 735-742页
作者: 刘飞 赖鹏 汪敏 志沣 华南理工大学软件学院 广东广州510006 上海机电工程研究所 上海201109
作战仿真实验方案设计指的是基于基准的作战想定,利用各种实验设计方法对实验因子的取值进行抽样,形成一组实验方案,供后续仿真使用。作战仿真的复杂性包括实验因子数目众多,因子类型多样,既有连续数值类型,又有离散数值类型,这对高效... 详细信息
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超声内镜引导的肝活检:现状及展望
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中华肝脏病杂志 2024年 第6期32卷 572-576页
作者: 李建周 蔡晓 伦根 西宁市第二人民医院消化科 西宁810006 上海交通大学附属第一人民医院消化科 上海200080
肝活检是肝病临床诊疗的重要手段,因其有创性不易为患者接受。常用的肝活检主要有经皮或经颈静脉肝脏穿刺途径。超声内镜下肝脏穿刺活检(EUS-LB)作为新出现的肝脏穿刺技术,近年来得到较多的研究和应用,然而在国内开展较少。EUS-LB具有... 详细信息
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轮式移动机器人预定时间领导跟随一致性控制
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信息与控制 2024年 第1期53卷 58-70页
作者: 马小 谭毅 梅宏 张睿 吴明 安徽工业大学电气与信息工程学院 安徽马鞍山243002 南京航空航天大学航天学院 江苏南京210000
研究了轮式移动机器人的领导跟随一致性问题,提出了预定时间一致性控制算法。首先,在有向图下,为每个跟随者提出一个分布式观测器,使其在预定时间内估计领导者状态。其次,基于观测器和构造的双幂次趋近律、非线性流形,设计了一种新的控... 详细信息
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硫化锰复合夹杂物对车轮钢疲劳性能的改善
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炼钢 2024年
作者: 郭俊 沈昶 马鞍山钢铁股份有限公司技术中心 轨道交通关键零部件安徽省技术创新中心
开展了含Al2O3夹杂和Mn S包裹Al2O3夹杂形成的MnS复合夹杂车轮钢疲劳性能的对比试验,研究了两种夹杂物对车轮钢疲劳性能的影响。此后,基于数值计算从材料内部相变残余拉应力和外力应力集中两个角度阐述了夹杂物对疲劳的影响机理。研... 详细信息
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某型高速风电运维船综合液压系统研究及设计
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船舶经济贸易 2024年 第4期 37-41页
作者: 李经伟 杨继武 英辉南方造船(广州番禺)有限公司
我国作为全球最大的能源消费国和温室气体排放大国之一,近年来一直在加大对清洁能源的投人和发展。海上风电作为清洁能源的代表,也成为了中国能源政策中重点支持的领域之一。随着海上风电技术的不断成熟和政策的加大支持,中国对海上风... 详细信息
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