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高效合成射流激励器研究进展及展望

力学进展 2024年第1期54卷 61-85页

作者：陆逸然王晋军北京航空航天大学流体力学教育部重点实验室

合成射流作为一种具有优越控制效果的主动流动控制技术,在提升飞行器气动性能、减振降噪、强化元器件散热等领域具有重要的学术意义和应用价值.经过30余年的研究,人们建立了更准确的合成射流数学模型,合成射流具有高卷吸能力的物理机理... 详细信息

合成射流作为一种具有优越控制效果的主动流动控制技术,在提升飞行器气动性能、减振降噪、强化元器件散热等领域具有重要的学术意义和应用价值.经过30余年的研究,人们建立了更准确的合成射流数学模型,合成射流具有高卷吸能力的物理机理也得到不断深化.进一步优化合成射流激励器,提高控制效率成为了研究的重点.本文主要从激励器结构型式、激励器结构参数以及激励信号三个方面,总结了近年来在提高合成射流控制效果方面取得的研究进展,并对未来的研究重点进行了展望.

关键词：高效合成射流流动控制卷吸机理激励器设计

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基于视觉、轮速和单轴陀螺仪的清扫车定位

同济大学学报（自然科学版） 2019年第S1期47卷 199-206页

作者：陆逸适夏新韩燕群高乐天同济大学汽车学院上海201804 同济大学新能源汽车工程中心上海201804

针对清扫车在特定工况行驶的特点,利用车辆上现有的传感器(包括摄像头、单轴陀螺仪、车速信息)进行定位.所提出的系统包括地图模块、信号源模块及融合模块.地图模块提供车道线的局部地图信息.信号源模块中的视觉模块提供车辆相对车道线... 详细信息

针对清扫车在特定工况行驶的特点,利用车辆上现有的传感器(包括摄像头、单轴陀螺仪、车速信息)进行定位.所提出的系统包括地图模块、信号源模块及融合模块.地图模块提供车道线的局部地图信息.信号源模块中的视觉模块提供车辆相对车道线的航向和距车道线的距离信息,单轴陀螺仪提供车辆的横摆角速度信息,车辆信息模块提供车速信息.融合模块融合以上信息进行定位,在长时间无卫星信号的情况下利用视觉信息和车道线的地图融合进行位置的修正可以得到分米级的定位精度,加上航向信息修正后定位精度能够得到进一步的提升.

关键词：智能车定位清扫车视觉定位车道线

基于迭代平滑的GNSS/INS/轮速组合定位后处理算法

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汽车零部件 2022年第S1期 41-47页

作者：朱周麟陆逸适谢智龙同济大学汽车学院上海201804 上海共迹科技有限公司上海201804

近年来智能驾驶发展迅速,高精度地图的重要性受到越来越多的重视与关注。在城市街道、高架桥等非开阔场景下,全球卫星导航系统(GNSS)信号会出现濒繁丢失的情况,仅依靠传统的GNSS/INS松耦合组合定位精度无法满足高精度地图要求,因此需要... 详细信息

近年来智能驾驶发展迅速,高精度地图的重要性受到越来越多的重视与关注。在城市街道、高架桥等非开阔场景下,全球卫星导航系统(GNSS)信号会出现濒繁丢失的情况,仅依靠传统的GNSS/INS松耦合组合定位精度无法满足高精度地图要求,因此需要通过离线后处理来提高精度,为此本文提出基于迭代平滑的GNSS/INS/轮速组合定位后处理算法。通过推导双向平滑算法,对GNSS/INS/轮速组合导航参数进行后处理。针对惯性测量单元零偏估计收敛慢,导致滤波解算精度较差的问题,采用迭代平滑策略离线补偿零偏。通过在实车试验中屏蔽GNSS信号模拟其丢失情况,验证了所提出算法的有效性。

关键词：固定区间平滑组合定位零偏估计

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基于差动制动的车辆三维稳定性控制研究

基于差动制动的车辆三维稳定性控制研究

作者：陆逸适燕山大学

学位级别：硕士

随着人们对车辆的安全性的要求越来越高,汽车主动安全技术在近些年来成为研究热点。汽车主动安全技术包括防抱死制动系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS)、基于直接横摆力矩控制(DYC)的电子稳定控制(ESC)、主动前轮转向(AFS)、主动紧急制动(... 详细信息

随着人们对车辆的安全性的要求越来越高,汽车主动安全技术在近些年来成为研究热点。汽车主动安全技术包括防抱死制动系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS)、基于直接横摆力矩控制(DYC)的电子稳定控制(ESC)、主动前轮转向(AFS)、主动紧急制动(AEB)等控制技术。多个主动安全技术在车辆上应用时,单个主动安全系统与其他主动安全系统之间会不可避免的存在互相影响和干涉的问题,这就涉及到不同系统之间的协调控制的问题,本文主要研究基于差动制动的车辆平面稳定性和防侧翻联合控制。在紧急工况下,驾驶员输入和车辆响应存在着时变的延迟;差动制动的执行器也存在着延迟。因此即使是在传统的电子稳定性控制之下,车辆仍然会产生侧滑或者侧翻。除此之外,不必要的防侧翻控制可能会在某些情况下造成车辆平面稳定性的恶化。为了消除延迟对车辆稳定性控制的影响和实现防侧翻与侧滑的联合控制,本文设计了基于差动制动的车辆三维稳定性控器。采用了分层控制策略,该控制器分为上层非线性预测模型、中层模型预测控制器和下层轮胎力控制器。中层模型预测控制器分为三种控制模式:平面稳定性控制,平面——侧翻稳定性控制和防侧翻控制。首先考虑到车辆的非线性迟滞特性,建立非线性的车辆模型并基于该模型预测车辆的横摆角速度、车身侧偏角、横向载荷转移率等状态,提出了基于差动制动的防侧翻可控区域,并根据这些状态来确定中层控制器的控制模式;中层控制器根据车辆当前的状态和上层控制器预测的状态,基于模型预测控制(MPC),协调车辆的平面稳定性控制和防侧翻控制,得到目标的车轮制动力;下层控制器用来实现中层控制器的目标轮胎力。进行Carsim与Matlab/Simulink联合仿真和硬件在环实验验证所设计的控制器,结果表明所设计的控制器能够在紧急工况下实现车辆平面稳定性控制和防侧翻控制的较好的联合控制效果。

关键词：车辆三维稳定性控制防侧翻控制模型预测控制差动制动

基于卫星导航/惯性单元松耦合的低速智能电动汽车航向角估计

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同济大学学报（自然科学版） 2020年第4期48卷 545-551页

作者：熊璐陆逸适夏新高乐天余卓平同济大学汽车学院上海201804 同济大学新能源汽车工程中心上海201804

低速智能电动汽车近年来发展迅速,组合定位技术是其关键技术,航向角估计是组合定位技术中重要组成部分。基于低速智能电动汽车,提出了GNSS(global navigation satellite system)/IMU(inertial measurement unit)组合的航向角估计方法。... 详细信息

低速智能电动汽车近年来发展迅速,组合定位技术是其关键技术,航向角估计是组合定位技术中重要组成部分。基于低速智能电动汽车,提出了GNSS(global navigation satellite system)/IMU(inertial measurement unit)组合的航向角估计方法。介绍了GNSS/IMU松耦合条件下的航向角估计方法,提出基于IMU的航向角积分方法,推导了松耦合条件下误差动态与测量模型。针对GNSS信号质量时变问题,使用残差自适应卡尔曼滤波算法对航向角误差进行估计。针对GNSS信号质量设计了航向角误差反馈修正策略。通过在不同GNSS信号条件下进行的多组实车试验,验证了所提出的航向角估计算法的有效性。

关键词：低速智能电动汽车航向角估计卫星导航/惯性单元组合自适应卡尔曼滤波

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基于区域选择的GNSS故障诊断及处理算法

汽车零部件 2022年第S1期 78-84页

作者：王添陆逸适谢智龙卓桂荣同济大学汽车学院上海201804 上海共迹科技有限公司上海201804

高精度定位是无人驾驶的基石。全球卫星导航系统可以提供绝对位置,但是极易受到环境的干扰,尤其是在城市峡谷的工况下。根据遮挡物呈区域状分布的特点,本文提出一种新型的全球卫星导航系统(global navigation satllite system,GNSS)故... 详细信息

高精度定位是无人驾驶的基石。全球卫星导航系统可以提供绝对位置,但是极易受到环境的干扰,尤其是在城市峡谷的工况下。根据遮挡物呈区域状分布的特点,本文提出一种新型的全球卫星导航系统(global navigation satllite system,GNSS)故障诊断及处理算法,自动检测故障卫星所在的故障区域,并排除该区域内的故障卫星,提高定位精度。实验结果表明,采用本文提出的故障诊断与处理算法的定位结果相比原始的定位方法在X、Y、Z 3个方向的精度均有提升,位置的标准误差(RMSE)值提高47.96%,效果显著。

关键词：区域选择故障诊断差分定位

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武满彻长笛独奏《声》作品研究与演奏分析

武满彻长笛独奏《声》作品研究与演奏分析

作者：陆逸昕上海师范大学

学位级别：硕士

新型双钙钛矿Ca_(2)GdSbO_(6):Sm^(3+)橙红色荧光粉的制备及其发光性能

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材料研究学报 2024年第4期38卷 288-296页

作者：李婧许英朝范浩爽陆逸李莉张贤玉厦门理工学院光电与通信工程学院厦门361024 厦门理工学院、福建省光电技术与器件重点实验室厦门361024

用高温固相法合成一种新型系列橙红色荧光粉Ca_(2)Gd_(1-x)SbO_(6):xSm^(3+)(x=0、0.01、0.02、0.03、0.04、0.05、0.06),使用X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、光致发光(PL)光谱、高温荧光光谱和荧光衰减寿命等手段表征其物相结... 详细信息

用高温固相法合成一种新型系列橙红色荧光粉Ca_(2)Gd_(1-x)SbO_(6):xSm^(3+)(x=0、0.01、0.02、0.03、0.04、0.05、0.06),使用X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、光致发光(PL)光谱、高温荧光光谱和荧光衰减寿命等手段表征其物相结构、晶体结构、化学纯度和光学性质,研究了材料的发光性能。结果表明,这种荧光粉基于Sm^(3+)在597 nm处的^(4)G_(5/2)→^(6)H_(7/2)跃迁,引入Sm^(3+)作为发光中心在407 nm激发下可发出波长为597 nm的橙红光。随着Sm^(3+)离子浓度的提高Ca_(2)GdSbO_(6):Sm^(3+)荧光粉的发光强度先提高后降低。根据Dexter理论,其浓度猝灭是电偶极-电偶极相互作用主导的,Sm^(3+)离子的最佳掺杂浓度为x=0.03。最佳掺杂样品的色纯度约为99.3%,色坐标为(0.6146,0.3826)。在453K这种Ca_(2)GdSbO_(6):Sm^(3+)荧光粉的发射强度只衰减5.56%,表明其具有较高的热稳定性。

关键词：无机非金属材料 Ca_(2)GdSbO_(6):Sm^(3+) 高温固相法橙红色荧光粉白光LED 高热稳定性

高热稳定性CaSrNb_(2)O_(7):Sm^(3+)橙红色荧光粉的合成及发光性能

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中国稀土学报 2024年第2期42卷 216-225,I0001页

作者：陆逸许英朝孟宪国鹿晨东杨伟斌吴盼盼刘月厦门理工学院光电与通信工程学院福建厦门361024 厦门理工学院福建省光电技术与器件重点实验室福建厦门361024

采用高温固相法合成了一系列CaSrNb_(2)O_(7):xSm^(3+)(0.01≤x≤0.08)橙红色荧光粉。并对样品的晶体结构、微观形貌、发光性能、热稳定性等进行了系统地研究。结果表明,样品的激发光谱由一个宽吸收带和一系列尖锐激发峰组成,其中最强... 详细信息

采用高温固相法合成了一系列CaSrNb_(2)O_(7):xSm^(3+)(0.01≤x≤0.08)橙红色荧光粉。并对样品的晶体结构、微观形貌、发光性能、热稳定性等进行了系统地研究。结果表明,样品的激发光谱由一个宽吸收带和一系列尖锐激发峰组成,其中最强激发峰位于406nm处。在406nm激发下,荧光粉最大发射峰位于645nm处,且呈现红光发射。当Sm^(3+)掺杂浓度达到2%时,样品可获得最佳的发射强度。根据Dexter理论分析,其猝灭机制为电偶极-电偶极相互作用。样品的荧光衰减曲线符合双指数衰减变化,且随Sm^(3+)浓度增加,荧光寿命逐渐缩短。在423K的温度下,样品发光强度约为室温下的93%,表明样品具有良好的热稳定性。通过CIE1931软件计算了样品的色坐标,均落在橙红色发光区域。并且荧光粉具有较低的色温和较高的色纯度。说明CaSrNb_(2)O_(7):Sm^(3+)橙红色荧光粉在白光LED领域具有潜在的应用价值。

关键词： CaSrNb_(2)O_(7):Sm^(3+) 高温固相法橙红色荧光粉白光LED