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数字化转型、创新知识与制造业企业融通创新

软科学 2024年

作者：葛鹏飞黄秀路西安建筑科技大学公共管理学院西北大学经济管理学院

基于数字化转型与融通创新的多企业主体利润最大化数理模型，阐释数字化转型对制造业企业融通创新的影响理论。利用中国A股制造业企业微观数据进行实证研究。研究发现：数字化转型对制造业企业融通创新有显著促进作用，尤其是管理层数... 详细信息

基于数字化转型与融通创新的多企业主体利润最大化数理模型，阐释数字化转型对制造业企业融通创新的影响理论。利用中国A股制造业企业微观数据进行实证研究。研究发现：数字化转型对制造业企业融通创新有显著促进作用，尤其是管理层数字化转型的促进作用更强。机制分析表明，数字化转型主要通过提升创新知识流动、拓宽创新知识多样化增强制造业企业融通创新，不存在创新知识吸收能力的作用机制。进一步地，在知识产权环境越好、创新市场活力越高的地区，数字化转型对制造业企业融通创新的促进作用越强；政企关联则会减弱数字化转型对制造业企业融通创新的促进效应。

关键词：数字化转型融通创新创新知识知识流动知识多样化

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基于多传感器融合的协同感知方法

雷达学报（中英文） 2024年第1期13卷 87-96页

作者：王秉路靳杨张磊郑乐周天飞西安建筑科技大学信息与控制工程学院西安710399 北京理工大学信息与电子学院北京100081 西北工业大学自动化学院西安710129 北京理工大学计算机学院北京100081

该文提出了一种新的多模态协同感知框架,通过融合激光雷达和相机传感器的输入来增强自动驾驶感知系统的性能。首先,构建了一个多模态融合的基线系统,能有效地整合来自激光雷达和相机传感器的数据,为后续研究提供了可比较的基准。其次,... 详细信息

该文提出了一种新的多模态协同感知框架,通过融合激光雷达和相机传感器的输入来增强自动驾驶感知系统的性能。首先,构建了一个多模态融合的基线系统,能有效地整合来自激光雷达和相机传感器的数据,为后续研究提供了可比较的基准。其次,在多车协同环境下,探索了多种流行的特征融合策略,包括通道级拼接、元素级求和,以及基于Transformer的融合方法,以此来融合来自不同类型传感器的特征并评估它们对模型性能的影响。最后,使用大规模公开仿真数据集OPV2V进行了一系列实验和评估。实验结果表明,基于注意力机制的多模态融合方法在协同感知任务中展现出更优越的性能和更强的鲁棒性,能够提供更精确的目标检测结果,从而增加了自动驾驶系统的安全性和可靠性。

关键词：自动驾驶协同感知 3D目标检测多模态融合智能交通系统

为何逆差越拉越大？中国农产品国际贸易结构、逆差逻辑与破局之道

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中国农业资源与区划 2024年

作者：何邦路雷志樱吴秀敏四川农业大学管理学院延安大学经济管理学院

[目的]当前我国农产品国际贸易已迈入新的发展阶段，农业国际贸易规模稳步提升，农业对外开放也处于全球领先行列，国际农产品市场日益成为保障国内农产品稳定供应的重要组成部分，但同时也为维护国家农产品安全带来了一系列前所未有的... 详细信息

[目的]当前我国农产品国际贸易已迈入新的发展阶段，农业国际贸易规模稳步提升，农业对外开放也处于全球领先行列，国际农产品市场日益成为保障国内农产品稳定供应的重要组成部分，但同时也为维护国家农产品安全带来了一系列前所未有的非传统压力和挑战，集中反映出低出口、高进口和高逆差并存的“一低两高”特征。[方法]文章以中国农业国际贸易逆差持续扩大为视角，基于2000-2022年中国农产品国际贸易数据，全面比较分析了中国农产品国际贸易的发展与变化，揭示了贸易逆差持续扩大的内在逻辑，并基于农产品出口大国的成功经验，提出了扩大我国优势农产品出口、扭转贸易逆差的破局之路。[结果]当前，我国农业国际贸易逆差达到历史最高水平，由于内需缺口扩大和比较优势逐渐消失，逆差在中长期不能得到缓解。区域上，逆差水平呈现南美洲>北美洲>大洋洲>欧洲的状态（非洲基本实现贸易平衡，亚洲呈小幅顺差），贸易对象上，逆差主要来源于巴西、美国、澳大利亚、新西兰、加拿大、泰国和阿根廷等国家；贸易产品上，大豆、畜产品、棉花和谷物等成为逆差主要来源产品。这种高额逆差成因上，既包含内部技术体系不成熟，出口产品缺乏核心竞争力；内源性产能不足，个别产品缺口明显；国际组织能力不强，缺乏农业国际话语权；农产品市场开放度高，保护性措施不足等因素引发的农产品“难以出去”“不得不进”“难以竞争”“难以调配”和“难以抵挡”的情况，也包含外部外源性竞争激烈，市场容量压缩；特异性壁垒高筑，出口面临“围城”的“难以抗衡”和“不得而出”的困境。[结论]因此，在新一轮更高水平开放背景下，亟需转型思维、构建多元农产品安全战略保障体系。一方面，从需求端强化技术支撑稳定提升国内供给能力，完善贸易规则保护国内市场；另一方面，从供给端细分出口市场，扩大优势农产品出口，发展多元出口项目规避国际壁垒，从而有效缩小逆差推动我国农业国际贸易高质量发展。

关键词：农产品国际贸易贸易逆差 WTO 农业现代化高质量发展

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基于运动-时间感知的人体动作识别方法

计算机工程 2024年

作者：王晓路汶建荣西安科技大学通信与信息工程学院

针对动作视频中存在冗余信息及动作信息的特征通道分布稀疏问题，提出了一种基于运动-时间感知的3D残差网络。运动感知模块(Action- Perception Module，AM)计算特征级别的时间差来激励运动敏感通道以此获取运动特征；时间注意力模块(Te... 详细信息

针对动作视频中存在冗余信息及动作信息的特征通道分布稀疏问题，提出了一种基于运动-时间感知的3D残差网络。运动感知模块(Action- Perception Module，AM)计算特征级别的时间差来激励运动敏感通道以此获取运动特征；时间注意力模块(Temporal-Attention Module，TM)沿着时间维度计算注意力权重矩阵获取局部时间特征。将AM模块和TM模块计算结果相加，得到动作信息的融合特征，再加入到3D残差网络中，以此构造基于运动-时间感知模块(Action-Time-Perception Module，ATM)的3D残差网络。实验结果表明，在公共数据集UCF101和HMDB51上，基于ATM模块的3DResNeXt-101网络相对于3DResNeXt-101网络的动作识别的准确率分别提升了1.6%和2.8%，说明本文所提出的方法是可行、有效的。

关键词：深度学习动作识别运动感知时间注意力 3D残差网络

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单目三维视觉测量技术研究进展

传感技术学报 2024年第3期37卷 365-380页

作者：宋乐路斯莹侯宇鹏天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

单目三维视觉测量在视觉测量领域具有低成本、简便性、结构紧凑等优势,是以智能化、网络化制造为特征的先进制造典型技术之一。经过不断发展,单目三维视觉测量技术已成功应用于无人机导航、智能机器人、工业检测、医疗健康等领域,如今... 详细信息

单目三维视觉测量在视觉测量领域具有低成本、简便性、结构紧凑等优势,是以智能化、网络化制造为特征的先进制造典型技术之一。经过不断发展,单目三维视觉测量技术已成功应用于无人机导航、智能机器人、工业检测、医疗健康等领域,如今呈现出精准化、快捷化、微型化、自动化、动态化等发展趋势。以孔径数量为标准,将单目三维视觉测量技术分为单孔径及多孔径两大类,分别综述两类方法的研究现状和发展历程,重点论述了应用较广的运动恢复结构法(Structure From Motion,SFM)和光场三维测量方法,并对单目三维视觉测量技术的未来方向进行了展望。

关键词：单目视觉三维测量 SFM 光场综述

非金属催化剂在环氧化物和环状酸酐共聚中的研究进展

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化工学报 2024年第1期75卷 60-73页

作者：张强王宪飞王凯骆广生路忠凯清华大学化学工程系化学工程联合国家重点实验室北京100084 中化能源股份有限公司北京100031 正和集团股份有限公司山东东营257399

环氧化物与环状酸酐的开环共聚是一种新型的脂肪族聚酯合成技术,其技术核心之一是催化剂的选择与应用。与金属催化剂相比,非金属催化剂在简易性、低毒性、单体适应性、经济性等方面表现出潜在优势,得到迅速发展。针对非金属催化剂在环... 详细信息

环氧化物与环状酸酐的开环共聚是一种新型的脂肪族聚酯合成技术,其技术核心之一是催化剂的选择与应用。与金属催化剂相比,非金属催化剂在简易性、低毒性、单体适应性、经济性等方面表现出潜在优势,得到迅速发展。针对非金属催化剂在环氧化物和环状酸酐共聚领域的研究进展进行了综述,总结并评述了近年来有机碱、Lewis酸碱对以及其他非金属催化剂在开环共聚反应中的工作机制认识和催化实施效果,对其发展方向和工业化应用潜力进行了展望。

关键词：非金属催化剂环氧化物环状酸酐共聚

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机器学习在水务行业中的应用现状与发展前景

水电能源科学 2024年第3期42卷 43-48页

作者：李思敏产青青金鑫杨晶路恒通张家旋碗莹杨一帆河北工程大学能源与环境工程学院河北邯郸056038 河北工程大学河北省水污染控制与水生态修复技术创新中心河北邯郸056038 河北工程大学水利水电学院河北邯郸056038 邯郸市市政排水管理处河北邯郸506000 重庆大学计算机学院重庆400044

机器学习是人工智能领域的主流算法,近年来水务行业的数据量呈指数级增加,以机器学习为主流算法的人工智能技术在水务行业中的应用逐步得到拓展。综述了机器学习在我国水务行业中的应用现状与发展前景。目前机器学习凭借其强大的数据挖... 详细信息

机器学习是人工智能领域的主流算法,近年来水务行业的数据量呈指数级增加,以机器学习为主流算法的人工智能技术在水务行业中的应用逐步得到拓展。综述了机器学习在我国水务行业中的应用现状与发展前景。目前机器学习凭借其强大的数据挖掘能力在水资源优化调度、水处理厂运维、管网运维及城市雨洪管理方面具有较为广泛的应用,在水务信息化和数据资源深度挖掘与整合利用方面做出了突出贡献。未来机器学习能够助力双碳背景下污水厂提标改造,持续推动水务信息数字化向智能化转型。

关键词：机器学习水务行业智慧水务人工智能算法

FeO@C/MAX复合材料的制备及电化学动力学性能

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精细化工 2024年第2期41卷 373-380页

作者：张鑫路馨语许蕊牛永安沈阳化工大学化学工程学院辽宁沈阳110142 沈阳化工大学材料科学与工程学院辽宁沈阳110142

将α-Fe_(2)O_(3)@C与钛粉和铝粉一同进行高温煅烧,制备了Fe O@C/MAX(FCM)复合材料。通过XRD、SEM、TEM表征了FCM复合材料在不同Ti/C与Al/C物质的量比下的结构、组成及形貌变化,采用电化学动力学分析方法定量计算了FCM复合材料的赝电容... 详细信息

将α-Fe_(2)O_(3)@C与钛粉和铝粉一同进行高温煅烧,制备了Fe O@C/MAX(FCM)复合材料。通过XRD、SEM、TEM表征了FCM复合材料在不同Ti/C与Al/C物质的量比下的结构、组成及形貌变化,采用电化学动力学分析方法定量计算了FCM复合材料的赝电容占比,推测可能的电荷储存机理。结果表明,随着Ti/C与Al/C物质的量比的增大,FCM复合材料中MAX相(Ti_(2)Al C和Ti_(3)Al C_(2))的含量随之变化,而α-Fe_(2)O_(3)转变为不稳定的Fe O。当n(Ti)∶n(Al)∶n(C)=3∶1∶2时,制得的FCM-312样品在1 m V/s扫描速率下的比电容最大,为125.09 F/g,约为α-Fe_(2)O_(3)@C的4.76倍。FCM复合材料中部分MAX相在电化学过程中发生氧化还原反应,为离子间电子快速输运提供了条件,增加了FCM复合材料的赝电容占比。其中,FCM-312样品在10 m V/s扫描速率下的赝电容占比为22.12%。

关键词： MAX FeO 煅烧动力学电荷存储功能材料

基于改进的YOLOv5色纱颜色识别方法研究

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棉纺织技术 2024年第7期52卷 47-53页

作者：陆鸿路陈玉洁许高平东华大学上海201620

针对色纱目标小、相近颜色区别不明显导致难以实时精准识别色纱颜色的问题,提出一种基于改进的YOLOv5模型色纱颜色高效识别方法。以YOLOv5网络为基础,在Backbone结构中引入倒残差结构,结合C3模块深度可分离卷积提升网络计算速度;利用加... 详细信息

针对色纱目标小、相近颜色区别不明显导致难以实时精准识别色纱颜色的问题,提出一种基于改进的YOLOv5模型色纱颜色高效识别方法。以YOLOv5网络为基础,在Backbone结构中引入倒残差结构,结合C3模块深度可分离卷积提升网络计算速度;利用加权特征融合机制,在保留丰富的位置和颜色信息基础上提升模型训练效率,同时引入注意力机制以提高网络的收敛性和鲁棒性。试验表明:优化后YOLOv5模型的平均精度均值达到了99.5%,与原始YOLOv5模型相比,颜色识别速度提高11.5%,模型参数量减少35%,迭代次数减少30%,网络模型收敛性更好。优化后YOLOv5模型可满足色织生产中色纱颜色快速准确识别的要求。

关键词：色纱颜色识别深度学习 YOLOv5 倒残差结构注意力机制加权特征融合