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压力供水管道检测机器人的运动控制研究
压力供水管道检测机器人的运动控制研究
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作者: 陆紫菱 上海电机学院
学位级别:硕士
针对目前城市供水管网中存在漏水检测的问题,传统的人工检测很难满足当前的需求,以管道检测机器人为主的电子设备逐渐被运用在检测工程中。其中,作为水下作业工具的水下机器人得到快速的发展。而保证水下机器人在管道中心线的巡航运动... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
供水管道检测机器人的水动力系数计算与特性研究
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上海电机学院学报 2023年 第1期26卷 21-27页
作者: 陆紫菱 辛绍杰(指导) 上海电机学院机械学院 上海201306
针对水下机器人在供水管道中运动时所受的水动力影响姿态控制的问题,建立了机器人的流场模型。利用重叠网格技术与数值模拟方法,重点分析了水下机器人在不同流速下水平直航与摇艏运动的阻力及阻力矩的影响,并对水下机器人进行水平直航... 详细信息
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发酵食品中生物胺的形成、检测及其防控策略的研究进展
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食品与发酵工业 2023年 第3期49卷 329-339页
作者: 张立飞 孙明浩 华成黎 杨钰川 张明川 陆紫菱 潘欣 李树波 广西大学轻工与食品工程学院 广西南宁530004
作为一类具有生物活性、含氮低分子质量有机碱性化合物,生物胺广泛存在于奶酪、酱油、鱼露等发酵食品中,但其摄入过量会引起呼吸困难、呕吐和发烧等过敏反应,已然成为影响食品品质和安全的重要因素。然而,在发酵食品加工过程中,由于微... 详细信息
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“转场之殇”:大学生抑郁体验的发生机制
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中国青年研究 2024年 第6期 14-23页
作者: 张广利 华东理工大学社会与公共管理学院
当前我国大学生抑郁问题需要引起社会各界的广泛关注。通过对12名步入大学后罹患抑郁的大学生进行深度访谈,试图以场域转变为视角探究大学生在从中学到大学教育场域过渡的过程中抑郁体验的发生机制。研究发现,大学生在从中学向大学“转... 详细信息
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自贸试验区设立对数字经济发展影响的实证检验
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统计与决策 2024年 第1期40卷 131-135页
作者: 王喆 马莉莉 西北大学经济管理学院 西安710127
文章基于2010—2020年中国30个省份的面板数据,采用多期DID模型检验自贸试验区设立对数字经济发展的影响及作用机制,并借助反事实分析法进一步探究政策效应的强度差异。研究发现:(1)随着自贸试验区的设立,数字经济发展水平得以提升,具... 详细信息
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琼东南盆地松西凹陷始新统油页岩地化特征及生烃潜力
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地质通报 2024年
作者: 宋瑞有 邓孝亮 贺礼文 雷明珠 中海石油(中国)有限公司海南分公司
近期在松西凹陷钻遇了一套厚层的始新统油页岩,是琼东南盆地首次钻遇油页岩。为进一步落实该源岩的生烃潜力,进而推动下步勘探,利用钻井获得的一系列地球化学分析测试资料,对这套油页岩的品质及资源潜力进行了分析评价。研究结果表... 详细信息
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琼东南盆地崖城13-1气田油气地球化学特征及来源新认识
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天然气地球科学 2024年 第6期35卷 1061-1069页
作者: 何小胡 邓孝亮 梁刚 郭潇潇 中海石油(中国)有限公司海南分公司研究院 海南海口570100
近期,在琼东南盆地崖城13-1气田首次钻探了潜山领域自营井,并获得了商业性发现,使得该气田焕发出新的生机。为进一步挖潜崖城13-1构造区的勘探价值,需要明确其油气的来源,以供落实该区的资源潜力。利用新老钻井样品的分析化验资料,从油... 详细信息
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凝聚、分化与震荡:可计算化的国际传播舆论演变研究
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教育传媒研究 2024年 第3期 29-34页
作者: 徐明华 华中科技大学新闻与信息传播学院
在智能媒介技术赋能国际舆论竞争的宏观背景下,从可计算化视角出发预测性剖析国际舆论的变化规律与演进历程,有助于为对外舆论宣传提供有效决策路径。本文结合单双面论述理论对经典HK模型加以改造,并在Facebook平台的真实社交网络中进... 详细信息
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高产蛋氨酸内生菌的筛选、诱变及发酵条件优化
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食品与发酵工业 2024年 第6期50卷 84-91页
作者: 朱青永 张鑫 扎西多杰 余佳莉 陈启和 刘政捷 浙江海洋大学食品与药学学院 浙江舟山316000 浙江大学食品科学与营养系 浙江杭州310058
为筛选出蛋氨酸高产菌株,该研究对富含蛋氨酸的盐肤木种子中的内生菌进行挖掘。对筛选出的蛋氨酸产量较高的内生菌进行筛选、鉴定,并利用蛋氨酸结构类似物和^(60)Co-γ射线诱变进一步筛选。随后通过响应面试验,探究葡萄糖添加量、硫酸... 详细信息
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师范生从事小学科学教育的能力培养研究——基于CiteSpace可视化分析
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中国科技期刊数据库 科研 2024年 第2期 58-64页
作者: 黎芯雨 林炜琪 肇庆学院教育科学学院 广东肇庆526061
为了解我国师范生从事科学教师的现状和热点,基于可视化分析软件CiteSpace 和文献计量学方法对2014-2023年的657篇科学教师研究文献进行定量与定性的分析。结果显示,发文量总体呈现波动变化,存在上升趋势,研究热点主要聚焦在科学教师、... 详细信息
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