检索结果-南通市图书馆

面向设备点检故障根因分析的因果知识建模方法

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计算机集成制造系统 2023年第8期29卷 2708-2721页

作者：周彬花豹陆玉前李心雨李婕鲍劲松东华大学机械工程学院智能制造研究所上海201620 奥克兰大学机械工程系新西兰奥克兰1142

设备点检记录是支撑故障原因分析与处理的重要信息来源,目前亟需对设备点检故障中的根因信息进行有效挖掘,以提升设备预防性维护的可靠性。鉴于此,首次将因果科学论引入制造领域,提出一种面向设备点检故障根因分析的因果知识建模方法。... 详细信息

设备点检记录是支撑故障原因分析与处理的重要信息来源,目前亟需对设备点检故障中的根因信息进行有效挖掘,以提升设备预防性维护的可靠性。鉴于此,首次将因果科学论引入制造领域,提出一种面向设备点检故障根因分析的因果知识建模方法。首先,从设备点检故障文档中提取事件知识,构建故障运维因果知识图谱;其次,定义故障运维因果知识规则,形成结构因果图模型;进而,设计一种基于ISPN的因果效应估计学习模型,对故障知识中混杂影响因素进行估计计算,挖掘出影响设备故障发生的语义关系,补全图谱节点间隐含的因果性语义链路;最后,以冶金设备点检故障文档的知识测试了所提方法,验证了因果知识模型估计设备故障根因知识间因果效应的可行性。

关键词：工业知识图谱因果知识建模设备点检故障根因分析

超磁致伸缩谐波电机致动器设计方法与特性研究

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机械工程学报 2018年第22期54卷 204-211页

作者：朱林剑曹向峥陆玉前大连理工大学数字化设计研究所大连116024 奥克兰大学机械工程系

针对普通谐波齿轮传动需由电机经波发生器输入运动和动力,空间利用率低、惯性大、高速响应差的问题,提出一种由超磁致伸缩材料驱动的有源谐波电机。致动器作为谐波电机动力源及换能装置,对其磁场强度、均匀性、漏磁及空间限制等均有严... 详细信息

针对普通谐波齿轮传动需由电机经波发生器输入运动和动力,空间利用率低、惯性大、高速响应差的问题,提出一种由超磁致伸缩材料驱动的有源谐波电机。致动器作为谐波电机动力源及换能装置,对其磁场强度、均匀性、漏磁及空间限制等均有严格要求,据此提出分段内置式永磁结构布局,充分利用空间并改善均匀性;通过对偏置磁场和驱动磁场强度及均匀性影响因素研究,优化致动器参数;随后利用有限元法建立致动器模型并对磁场特性仿真分析;根据优化结构研制出超磁致伸缩谐波电机致动器样机,并对其输出特性试验研究。理论分析与试验结果表明,分段内置式永磁结构漏磁极小,所提出的设计理论和方法,保证了磁场强度和均匀性的同时也保证了致动器工作在准线性范围内,输出规律符合啮合要求,易于实现精准控制,为超磁致伸缩谐波电机走向实际应用奠定了基础。

关键词：超磁致伸缩谐波电机致动器分段内置偏置磁场均匀性

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动态环境下的视觉SLAM研究评述

机器人 2021年第6期43卷 715-732页

作者：王柯赛姚锡凡黄宇刘敏陆玉前华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640 奥克兰大学工程学院新西兰奥克兰1142

针对动态环境下的视觉SLAM(同时定位与地图构建)系统,首先分析了环境中动态目标对经典视觉SLAM系统的危害性,并以一种新颖的方式将当前动态视觉SLAM系统分为基于相机自身运动的系统和不依赖于相机自身运动的系统两大类.随后分析总结了... 详细信息

针对动态环境下的视觉SLAM(同时定位与地图构建)系统,首先分析了环境中动态目标对经典视觉SLAM系统的危害性,并以一种新颖的方式将当前动态视觉SLAM系统分为基于相机自身运动的系统和不依赖于相机自身运动的系统两大类.随后分析总结了当前动态环境下视觉SLAM的研究进展.最后对动态环境下的视觉SLAM处理手段及未来发展趋势进行讨论与展望.

关键词：视觉SLAM(同时定位与地图构建) 动态环境相机自身运动语义分割

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知识驱动的加工产品数字孪生拟态建模方法

机械工程学报 2021年第23期57卷 182-194页

作者：刘世民孙学民陆玉前王柏村鲍劲松郭国强东华大学机械工程学院奥克兰大学机械工程系浙江大学机械工程学院上海航天精密机械研究所

对加工过程的实时观察、分析和控制是优化零部件加工策略的重要组成部分。通过融合几何状态、物理状态和设备状态变化等多维、实时的加工过程数据,可以实现对加工过程的建模和监控。数字孪生模型是数字孪生系统的核心与基础。但是,目前... 详细信息

对加工过程的实时观察、分析和控制是优化零部件加工策略的重要组成部分。通过融合几何状态、物理状态和设备状态变化等多维、实时的加工过程数据,可以实现对加工过程的建模和监控。数字孪生模型是数字孪生系统的核心与基础。但是,目前还缺乏一种系统且能自适应开发高保真、多尺度、多维加工数字孪生建模方法,以辅助系统进行分析与决策。提出了一种知识驱动的加工产品数字孪生拟态建模方法,可以在加工过程中自适应地构建产品数字孪生模型。该模型可根据加工过程自适应的变化,实时表达加工过程中的产品,为数字孪生决策系统提供数据支持。最后在一个航天零件的加工过程中测试了该方法,验证数字孪生拟态模型在加工中应用的可行性。

关键词：数字孪生生物拟态模型演化信息建模

人非机器——面向超灵活智能制造的以人为本的人机共生

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Engineering 2021年第6期 72-79页

作者：陆玉前 Juvenal Sastre Adrados Saahil Shivneel Chand 王力翚 Department of Mechanical Engineering The University of Auckland Department of Production Engineering KTH Royal Institute of Technology

1.引言真正的问题不是机器是否会思考,而是人是否会思考。——Burrhus Frederic Skineer由于未来的制造业(即工业4.0 [1])需要超灵活的智能制造系统(根据个性化产品自动调整生产工艺变化),因此专用制造系统正在逐步淡出我们的视线[2–4...

1.引言真正的问题不是机器是否会思考,而是人是否会思考。——Burrhus Frederic Skineer由于未来的制造业(即工业4.0 [1])需要超灵活的智能制造系统(根据个性化产品自动调整生产工艺变化),因此专用制造系统正在逐步淡出我们的视线[2–4]。制造车间可以成为非结构环境。在这样的环境中,制造系统和制造工艺通过自适应实时决策动态改变其工艺工程。目前,提升制造业灵活性和重构性的一个新兴趋势是使用可与人类一同工作的高效的协作式机器[5–7]。

关键词：

碳排放权交易对城市绿色技术创新提质增量的影响

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资源科学 2024年第6期 1198-1212页

作者：刘媛陆玉麒陈娱南京师范大学地理科学学院江苏省地理信息资源开发与利用协同创新中心

【目的】绿色技术创新是实现环境保护与经济发展双赢的关键力量。本文旨在探索碳排放权交易试点政策对城市绿色技术创新提质增量的影响,以期为进一步建立完善城市绿色技术创新体系提供理论支撑与对策建议。【方法】通过整理2005—2019... 详细信息

【目的】绿色技术创新是实现环境保护与经济发展双赢的关键力量。本文旨在探索碳排放权交易试点政策对城市绿色技术创新提质增量的影响,以期为进一步建立完善城市绿色技术创新体系提供理论支撑与对策建议。【方法】通过整理2005—2019年中国291个地级及以上城市的绿色专利数据,解析了中国城市绿色技术创新的时空演变格局,进一步使用双重差分模型探究了碳排放权交易对城市绿色技术创新提质增量的影响。【结果】(1)2005—2019年,在时序演变上,中国城市绿色技术创新规模持续提升,绿色技术创新占总创新比重则呈现出“M”型波动态势;在空间格局上,中国绿色技术创新呈现出“东南高、西北低”的集聚态势;(2)碳排放权交易促进了城市绿色技术创新提质增量,且相比于创新质量提高,碳排放权交易对创新数量增加的促进效果更为显著;(3)从时间异质性来看,碳排放权交易对城市绿色技术创新的影响存在时间滞后性,随着政策施行的时间延续越久,作用越大;(4)从空间异质性来看,在不同地区实施试点政策,所产生的影响效果亦有不同,其中华北、华南、西南地区作用表现最强;而华东、华中地区影响效果并不显著。【结论】碳排放权交易能够在显著促进碳减排的基础上进一步对中国城市绿色技术创新产生正向影响。由此,高效施行与健全环境规制政策法规,重视加强环境治理,推动绿色技术创新与经济转型,是实现绿色可持续发展的有效路径。

关键词：碳排放权交易绿色技术创新双重差分模型时空异质性机制分析中国

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金融供给对中国乡村高质量发展的影响

地理学报 2024年第2期79卷 368-389页

作者：王毅苗转莹陆玉麒朱英明南京理工大学经济管理学院江苏产业集群研究基地南京210094 西南财经大学金融学院成都610072 南京师范大学地理科学学院南京210043

让金融活水“滴灌”乡村发展沃土是新时代赋予金融的使命与任务。本文全面探讨了金融供给驱动乡村高质量发展的效应及其背后的传导机制。理论上,金融可通过其功能发挥所释放的产业带动、环境美化、社会规范和民生改善等多重效应而赋能... 详细信息

让金融活水“滴灌”乡村发展沃土是新时代赋予金融的使命与任务。本文全面探讨了金融供给驱动乡村高质量发展的效应及其背后的传导机制。理论上,金融可通过其功能发挥所释放的产业带动、环境美化、社会规范和民生改善等多重效应而赋能乡村高质量发展。实证上,本文测度了2005—2020年中国31个省域单元的金融供给和乡村高质量发展的综合水平,并运用面板固定效应模型和中介效应模型等方法检验了金融对乡村高质量发展的驱动效应、作用机制及其时空异质性特征。结果表明:金融供给对乡村高质量发展具有显著的正向驱动作用,这一结论在重新测算被解释变量以及借助工具变量开展稳健性检验后依旧成立。但对于东部地区以及2014年以后的时段,金融对乡村高质量的影响更为强劲,这也得到了费舍尔组合检验的证实。作用机制的分析显示,对于全部省域总样本及5类子样本,促进乡村消费升级、释放民生改善效应是金融驱动乡村高质量发展的共同渠道,而金融发展带来的产业带动效应、环境美化效应和社会规范效应只存在于部分子样本,各渠道的适用性存在差异。总体而言,本文推动了对乡村高质量发展动因以及金融赋能乡村振兴的效应、机制和时空差异的理解,丰富了金融地理学和乡村地理学的研究视角。

关键词：金融供给乡村高质量发展中介效应模型作用机制时空异质性中国

基于无人机多光谱技术的池塘水质分析与可视化设计

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测绘通报 2024年第6期 127-133页

作者：陆玉婷段金荣南京农业大学无锡渔业学院江苏无锡214081 中国水产科学研究院淡水渔业研究中心江苏无锡214801

池塘作为重要的水域资源之一,其水质管理对于生态保护和养殖业的可持续发展至关重要。然而,传统的水质监测方法受限于采样点稀疏和周期性测量,无法提供实时、高分辨率的水质信息。本文旨在开发一种基于无人机多光谱技术的水质监测可视... 详细信息

池塘作为重要的水域资源之一,其水质管理对于生态保护和养殖业的可持续发展至关重要。然而,传统的水质监测方法受限于采样点稀疏和周期性测量,无法提供实时、高分辨率的水质信息。本文旨在开发一种基于无人机多光谱技术的水质监测可视化系统。首先采用多光谱传感器装备的无人机,定期飞越目标池塘,采集水体的多光谱数据对水质进行分析;然后通过WebGIS技术实现对水环境数据的管理,为水产养殖和环境保护提供有力的技术支持。结果表明:①无人机多光谱技术可以应用于池塘水质监测,并能够快速响应水质变化,有助于提高池塘养殖管理效率;②南泉池塘水质空间差异较小,时间差异较为明显,总体上3—4月水质状况较好,5—8月水质状况有变差的趋势;③建议在夏季加强池塘管理,降低养殖水质的污染。这一研究为水质管理和生态保护提供了新的工具和方法,有望在水产养殖业中进行推广与示范。

关键词：无人机多光谱水质分析可视化

地缘经济视角下国家适度空间规模演化特征与趋势

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世界地理研究 2024年

作者：胡晨晖靳诚陆玉麒南京师范大学地理科学学院江苏省地理信息资源开发与利用协同创新中心

从地缘经济视角出发，借助经济学边际效应理论和数学分析方法构建计量模型，探讨全球国家适度空间规模演化特征与趋势，结果表明：（1）1990年至2020年，经济全球化扩大全球整体经济效益，并增加空间规模扩张成本，国家适度空间规模演... 详细信息

从地缘经济视角出发，借助经济学边际效应理论和数学分析方法构建计量模型，探讨全球国家适度空间规模演化特征与趋势，结果表明：（1）1990年至2020年，经济全球化扩大全球整体经济效益，并增加空间规模扩张成本，国家适度空间规模演化趋势相对一致，最佳国家适度空间规模趋于减小。（2）以二十国集团为例，国家适度空间规模演化呈现骤降缓减、骤升缓增、先降后升3种趋势，并分异为两极格局和多极化发展2个演化阶段。（3）国家空间规模对经济发展的重要性有所下降，产业分工成为实现国家经济发展的重要动力。全球经济秩序整体长期维持稳定，国家间经济差距将逐渐减小。

关键词：地缘经济适度空间规模边际扩张效应时空演化全球