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物流滚筒永磁同步电机无位置传感器控制系统研究

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物流滚筒永磁同步电机无位置传感器控制系统研究

作者：陆铭清广州大学

学位级别：硕士

在国内物流配送系统中,输送机多采用异步电机+多极减速机进行驱动,以油冷方式进行散热,但因其功率因数和效率偏低,且漏油情况时有发生,制约了输送机的发展。永磁同步电机因其功率密度高、功率因数高等优点,已经得到了广泛而成熟的应用,... 详细信息

在国内物流配送系统中,输送机多采用异步电机+多极减速机进行驱动,以油冷方式进行散热,但因其功率因数和效率偏低,且漏油情况时有发生,制约了输送机的发展。永磁同步电机因其功率密度高、功率因数高等优点,已经得到了广泛而成熟的应用,永磁同步电机物流滚筒应运而生。永磁同步电机控制系统依赖于转子位置信息,利用位置传感器获取转子位置信息是最直接的方式之一;但位置传感器成本高昂,受环境因素影响大,据此,本文以物流滚筒外转子永磁同步电机为研究对象,对其无位置传感器全速域运行控制策略展开研究。在零速域段,采用一种在静止坐标系下提取位置信号的高频方波注入法,可以避免产生±90°误差的情形。首先,在电机静止时向虚拟d轴注入高频信号,采集静止坐标系下的高频响应电流,利用外差法获得位置信号误差,接着将位置误差信号通过所设计的位置观测器获得转子角度信息;接着注入高频方波信号,根据定子铁芯饱和效应所引起的电感值变化趋势进行转子磁性辨识,然后按照转子极性辨识结果判断是否需要进行角度补偿。最后将转子角度信息与极性辨识结果结合,得到准确的转子位置信息;在低速域段,采用一种可以消除注入信号极性对位置估计造成影响的高频方波注入法,并对锁相环做出改进。在中高速域段,首先对传统滑模观测器进行分析与仿真,在此基础上针对传统滑模观测器缺陷作出改进:将符号函数替换为logistic函数,接着将观测反电动势输入到同步旋转滤波器中进行滤波,最后把滤波后的反电动势输入到锁相环以得到估算角度。实验数据表明,改进型滑模观测器可以明显降低系统的抖震程度,而且不会使得观测角度产生额外的滞后。为了在低速与中高速之间实现平滑过渡切换,对角度和转速进行加权处理,实现全速域段的无感控制。本文通过对上述算法进行原理分析、Matlab-Simulink仿真,互为验证了算法的可行性;在此基础上,设计了软硬件实验平台,基于实测数据,进一步验证了本文提出的物流滚筒永磁同步电机无位置传感器控制算法的有效性。该算法的提出,对永磁同步电机无位置传感器系统的类似应用同样具有参考意义。

关键词：物流滚筒外转子永磁同步电机无位置传感器高频方波注入滑模观测器

基于可穿戴式多模态人机接口的机械臂运动控制方法

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机器人 2024年第1期46卷 68-80页

作者：陆子霖周亚军黄骐云李远清华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)脑机智能研究中心广东广州510330 华南脑控(广东)智能科技有限公司广东广州510320

现有的人机接口系统存在指令较少、操作困难、任务能力受限等问题,无法有效拓展到机械臂的多维运动控制。本文提出了一种基于可穿戴式多模态人机接口的机械臂运动控制方法。该方法结合用户的眼电、头部姿态和语音等多模态信号,将其转换... 详细信息

现有的人机接口系统存在指令较少、操作困难、任务能力受限等问题,无法有效拓展到机械臂的多维运动控制。本文提出了一种基于可穿戴式多模态人机接口的机械臂运动控制方法。该方法结合用户的眼电、头部姿态和语音等多模态信号,将其转换成控制指令,从而实现对机械臂在任意角度下的2维和3维连续运动控制。由10名受试者完成了指令输出、2维目标跟踪、字母书写和3维物体抓取等测试。结果显示,系统利用眨眼动作生成指令的平均准确率为96.67%,平均响应时间为1.51 s,平均信息传输率为142.53 bit/min,平均误报率为0.05次/分钟。此外,系统在2维平面沿2条不同路线跟踪目标的均方根偏差分别为0.12和0.14(归一化),抓取3维物体时的平均轨迹效率为92.65%,系统的控制效果与手动控制效果相当。实验结果验证了利用该多模态人机接口实现机械臂高效运动控制的可行性以及它在上肢运动功能辅助方面的应用潜力。

关键词：多模态人机接口可穿戴设备机械臂运动控制

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关于水利工程中水文水资源管理的探讨

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第8期 0177-0180页

作者：陆焕莹广西安德华建筑工程公司广西南宁530199

近年来,随着我国经济的飞速增长,水利工程的进度迅猛增长。其中,水文水资源信息的收集和分析是关键因素,而且这种信息的管理能力日益提升,其对于保障自然资源的可持续使用具有至关重要的意义。通过引入先进的技术,已经取得了巨大的成就... 详细信息

近年来,随着我国经济的飞速增长,水利工程的进度迅猛增长。其中,水文水资源信息的收集和分析是关键因素,而且这种信息的管理能力日益提升,其对于保障自然资源的可持续使用具有至关重要的意义。通过引入先进的技术,已经取得了巨大的成就,不仅在经济上取得了巨大的收获,而且在社会上也取得了显著的成就。因此,必须积极推进水文水资源监管技术的发展,努力实现可持续性,以此推动自然的合理配置。

关键词：水利工程水文水资源管理

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碳基复合吸波材料

化学进展 2024年第4期36卷 556-574页

作者：陆水清刘轶昌解志鹏张达杨斌梁风昆明理工大学云南省有色金属真空冶金重点实验室昆明理工大学真空冶金国家工程研究中心昆明理工大学冶金与能源工程学院

随着无线电波和电子信息技术飞速发展，电磁辐射污染问题日益突出，在全球范围内引起广泛关注。为了解决电磁污染问题，人们致力于研究与开发质量轻、厚度薄、频带宽和吸收强的电磁波吸收材料。与传统吸波材料相比，碳基复合吸波材料具... 详细信息

随着无线电波和电子信息技术飞速发展，电磁辐射污染问题日益突出，在全球范围内引起广泛关注。为了解决电磁污染问题，人们致力于研究与开发质量轻、厚度薄、频带宽和吸收强的电磁波吸收材料。与传统吸波材料相比，碳基复合吸波材料具有优异的介电性能、特殊的微观结构、良好的阻抗匹配以及高效的吸波性能，且可有效降低复合材料质量，在吸波材料领域拥有巨大的发展潜力，已逐渐成为研究热点。本文从阻抗匹配、损耗机制等方面概述了电磁波基本吸收原理，综述了碳-碳、碳-金属/金属氧化物、碳-陶瓷等不同种类碳基复合吸波材料的研究进展。同时，综述了上述碳基复合吸波材料的合成方法、吸波性能和衰减机制。最后，论述了碳基复合吸波材料在电磁波吸收方面存在的不足并提出了可能的解决方案，展望了碳基复合吸波材料未来的发展方向。

关键词：电磁波吸收碳基复合材料结构特征吸波机理

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生殖道微生物与输卵管妊娠相关性研究进展

协和医学杂志 2024年

作者：侯焕焕常珩新疆医科大学研究生院新疆军区总医院妇产科

近年来研究表明，人体健康及各种疾病的易感性与微生物密切相关，例如，在育龄期女性中，生殖道微生物的变化即与多种妊娠结局相关。对于输卵管妊娠，传统观念认为其与输卵管炎症、发育、功能异常、手术操作相关，随着对微生物群研究的... 详细信息

近年来研究表明，人体健康及各种疾病的易感性与微生物密切相关，例如，在育龄期女性中，生殖道微生物的变化即与多种妊娠结局相关。对于输卵管妊娠，传统观念认为其与输卵管炎症、发育、功能异常、手术操作相关，随着对微生物群研究的不断深入，人们发现生殖道微生物的改变，如阴道菌群失调，可影响子宫内膜的容受性，从而增加输卵管妊娠率。本文通过文献回顾，总结生殖道微生物与输卵管妊娠相关性的研究进展，以探索输卵管妊娠的潜在发病机制，为临床开展更深入的研究提供有价值的参考。

关键词：输卵管妊娠阴道微生物宫腔微生物生殖道感染

基于SEER数据库的鼻腔鼻窦恶性肿瘤研究进展

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中华耳鼻咽喉头颈外科杂志 2024年第4期59卷 392-398页

作者：吕焕焕林劲涛文译辉中山大学附属第一医院耳鼻咽喉科医院、中山大学耳鼻咽喉科研究所、广州市耳鼻咽喉科重点实验室广州510080

鼻腔鼻窦恶性肿瘤是头颈部的罕见肿瘤,异质性高,侵袭性强,预后差,治疗结局与组织病理学、临床分期等因素密切相关。受临床研究病例数量的限制,目前学界对鼻腔鼻窦恶性肿瘤诊治的部分问题尚未达成共识,如何提高生存率、改善预后仍是临床... 详细信息

鼻腔鼻窦恶性肿瘤是头颈部的罕见肿瘤,异质性高,侵袭性强,预后差,治疗结局与组织病理学、临床分期等因素密切相关。受临床研究病例数量的限制,目前学界对鼻腔鼻窦恶性肿瘤诊治的部分问题尚未达成共识,如何提高生存率、改善预后仍是临床上的重要挑战。基于美国国家癌症研究所“监测、流行病学和最终结果”(SEER)数据库开展相关研究,可以得出可信度更高的结论。本综述旨在总结基于SEER数据库的鼻腔鼻窦恶性肿瘤研究进展,为读者提供研究思路和方向。

关键词：鼻腔鼻窦恶性肿瘤病例数量组织病理学流行病学治疗结局预后差改善预后侵袭性

金属光栅覆盖分布式布拉格反射镜结构的透射增强效应

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物理学报 2024年第11期73卷 288-296页

作者：关建飞俞潇丁冠天陈陶陆云清南京邮电大学电子与光学工程学院、柔性电子(未来技术)学院南京210023

为了采用易于直接激发的塔姆等离激元(Tamm plasmon polaritons,TPPs)实现透射增强现象,本文提出了一种由一维金属光栅覆盖分布式布拉格反射镜(distributed Bragg reflector,DBR)构成的层状结构.采用有限元法分析了入射光波在DBR-金属... 详细信息

为了采用易于直接激发的塔姆等离激元(Tamm plasmon polaritons,TPPs)实现透射增强现象,本文提出了一种由一维金属光栅覆盖分布式布拉格反射镜(distributed Bragg reflector,DBR)构成的层状结构.采用有限元法分析了入射光波在DBR-金属交界面上激发TPPs并产生能量高度局域的物理过程.研究表明入射TM光波在金属-DBR交界面上激发的TPPs可以有效地激发金属狭缝内的SPPs模式,当SPPs模式在狭缝内满足类FP谐振的条件就可以使入射光波在该结构中的产生透射增强.在此基础上,分析了狭缝宽度及其占空比对透射谱峰的定量影响.结果显示:周期确定时随着狭缝宽度的增大,峰值透射率则呈现先增大后减小的变化趋势;宽度确定时随着占空比的增大,峰值透射率会呈现单调降低的变化趋势,而透射峰中心波长呈现近似线性蓝移趋势,这为灵活调节异常透射的中心波长提供了一种有效手段.

关键词：光学异常透射金属光栅塔姆等离激元类法布里-珀罗共振