检索结果-南通市图书馆

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于课程整合理论的生理学教学实践

基础医学教育 2024年第3期26卷 192-195页

作者：李自成陆永利杨红卫汪萍三峡大学基础医学院生理教研室宜昌443002 三峡大学第一临床医学院神经内科

生理学是医学教育的主干课程,知识系统性和逻辑性强、课程实践性强、知识更新快、部分概念抽象,学生学习难度大。神经系统和感觉器官的生理功能这两部分内容尤其具有代表性。两章内容被有机整合为6个模块,综合采用课程思政、虚实结合实... 详细信息

生理学是医学教育的主干课程,知识系统性和逻辑性强、课程实践性强、知识更新快、部分概念抽象,学生学习难度大。神经系统和感觉器官的生理功能这两部分内容尤其具有代表性。两章内容被有机整合为6个模块,综合采用课程思政、虚实结合实验、临床与基础融合教学等教学方法,加强过程性评价,提高学生的学习效果。

关键词：生理学课程整合融合教学教学改革教学重构

江苏农垦集团南通有限公司作物生产信息化发展现状与对策研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

江苏农垦集团南通有限公司作物生产信息化发展现状与对策研究

作者：陆永扬州大学

学位级别：硕士

本文通过对国内外作物生产信息化方面的数据资料查询,阐述了国内外作物生产信息化发展现状、研究进展、存在问题与典型案例,分析了江苏农垦集团南通有限公司作物生产信息化的发展现状与存在问题,进而提出了推进该公司作物生产信息化高... 详细信息

本文通过对国内外作物生产信息化方面的数据资料查询,阐述了国内外作物生产信息化发展现状、研究进展、存在问题与典型案例,分析了江苏农垦集团南通有限公司作物生产信息化的发展现状与存在问题,进而提出了推进该公司作物生产信息化高质量发展的对策措施。主要研究结果如下:1.作物生产信息化是农业现代化发展的重要方向。美国中等规模以上农场已普遍使用自动驾驶与卫星定位系统、无人机、互联网、物联网等先进技术,升级传统农机装备,革新传统农艺流程,在农机农艺信息深度融合方面有着丰富的实践。日本是精耕细作农业发展的典范,在果蔬作物生产中将育苗、栽培管理、灌溉堆肥、环境控制、收割、发货、派送等流程细化为25个环节,采用传感器、模拟模型、物联网、机器人等技术,实现了设施农业全程信息化生产,并已建成全球首个机器人自动菜园。近年,我国深入推动信息技术在农业领域应用,在互联网+、无人机、物联网、大数据等应用方面取得了可喜进展。江苏省经济条件优、技术基础厚、人才优势强,苏南、苏中地区在作物生产信息化发展方面具有明显优势,但也面临着重局部轻全程、重产后轻产中、重示范轻辐射、重眼前轻长效等多方面问题。2.江苏农垦集团南通有限公司位于江苏南通,紧邻苏通大桥,地理位置优越,区位优势突出。近年来,该公司种植模式不断创新,种植效益稳定增长,在播种、施肥、施药、采收等方面加大了对先进农机装备与信息化技术的投入,持续提高生产管理效率。目前已引进试用智能化作业管理系统、基于北斗导航系统与GPS的播种机和拖拉机等新型装备,并已探索无人机施肥、施药等绿色高效作业。但该公司在作物生产信息化发展方面尚存在顶层设计不多、建设资金缺乏、数据利用不足、研用人才稀缺、技术体系不明、实践质效不高等问题,亟待加以有效解决。3.结合国内外作物生产信息化发展的趋势与江苏农垦集团南通有限公司作物产业发展的实际,有针对性地提出了应强化顶层设计、筹措建设资金、加强数据挖掘、引培专业人才、创建技术体系、提升实践质效等对策措施,对于推进该公司作物生产信息化高质量发展,促进一二三产业融合发展建设,助推农业产业、资源环境和农村社会可持续发展与助力乡村振兴等均具有重要意义。

关键词：作物生产信息技术发展现状对策

低频电刺激股四头肌和髋外展肌群治疗膝骨关节炎的实验研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中医正骨 2024年第6期 16-22+31页

作者：刘文洁李辉张玲玲陆永莉海博涵王文彪新乡医学院第一附属医院

目的:观察低频电刺激股四头肌和髋外展肌群治疗膝骨关节炎（knee osteoarthritis, KOA）的疗效，并探讨其可能的作用机制。方法:将40只2月龄SD大鼠随机分为正常对照组、模型组、电刺激股四头肌组、联合电刺激股四头肌组，每组10只。除... 详细信息

目的:观察低频电刺激股四头肌和髋外展肌群治疗膝骨关节炎（knee osteoarthritis, KOA）的疗效，并探讨其可能的作用机制。方法:将40只2月龄SD大鼠随机分为正常对照组、模型组、电刺激股四头肌组、联合电刺激股四头肌组，每组10只。除正常对照组外，其余3组均分别于造模开始后第1天、第4天、第7天在大鼠右膝关节腔内注射0.15 mL的4%木瓜蛋白酶溶液和浓度为0.03 mol·L-1的L-半胱氨酸溶液（2∶1）的混合液。造模成功后，电刺激股四头肌组和联合电刺激股四头肌组分别于大鼠右股四头肌和股四头肌与髋外展肌群（尤其是臀中肌）进行低频电刺激，隔天干预1次，每次20 min,共28 d;模型组和正常对照组不做任何干预。干预结束后第2天，抽取各组大鼠2 mL下腔静脉血，采用酶联免疫吸附法检测大鼠血清中白细胞介素（interleukin, IL）-1β和基质金属蛋白酶（matrix metalloproteinase, MMP）-13的含量；采血后处死大鼠，切取各组大鼠膝关节股骨远端软骨组织，分别进行苏木精-伊红（hematoxylin-eosin, HE）染色、甲苯胺蓝染色和改良番红O-固绿染色，并采用Mankin评分评估关节软骨损伤情况；采用免疫组织化学染色法检测大鼠膝关节软骨组织中MMP-13的表达量。结果:（1）大鼠膝关节软骨组织病理学观察结果。与正常对照组相比，模型组软骨细胞排列紊乱、数量减少，软骨基质减少、染色明显不均，软骨层变薄，潮线模糊不清。电刺激股四头肌组和联合电刺激股四头肌组软骨细胞排列整齐、数目增多，软骨基质染色均一，软骨层增厚，潮线清晰可见，其中联合电刺激股四头肌组表现更为明显。（2）大鼠膝关节软骨Mankin评分结果。正常对照组大鼠膝关节软骨Mankin评分低于模型组、电刺激股四头肌组、联合电刺激股四头肌组（P=0.000,P=0.000,P=0.000）,电刺激股四头肌组、联合电刺激股四头肌组大鼠膝关节软骨Mankin评分低于模型组（P=0.000,P=0.000）,联合电刺激股四头肌组大鼠膝关节软骨Mankin评分低于电刺激股四头肌组（P=0.000）。（3）大鼠血清中IL-1β和MMP-13含量检测结果。正常对照组大鼠血清中IL-1β、MMP-13含量均低于模型组、电刺激股四头肌组、联合电刺激股四头肌组（P=0.000,P=0.000,P=0.000;P=0.000,P=0.000,P=0.000）,电刺激股四头肌组、联合电刺激股四头肌组大鼠血清中IL-1β、MMP-13含量均低于模型组（P=0.000,P=0.000;P=0.000,P=0.000）,联合电刺激股四头肌组血清中IL-1β、MMP-13含量均低于电刺激股四头肌组（P=0.000,P=0.000）。（4）大鼠膝关节软骨组织中MMP-13表达量检测结果。正常对照组大鼠膝关节软骨组织中MMP-13阳性细胞占比低于模型组、电刺激股四头肌组和联合电刺激股四头肌组（P=0.000,P=0.000,P=0.000）,电刺激股四头肌组和联合电刺激股四头肌组大鼠膝关节软骨组织中MMP-13阳性细胞占比均低于模型组（P=0.000,P=0.000）,联合电刺激股四头肌组大鼠膝关节软骨组织中MMP-13阳性细胞占比低于电刺激股四头肌组（P=0.000）。结论:低频电刺激股四头肌和髋外展肌群能促进大鼠膝关节软骨损伤的修复，其作用机制可能与其能降低KOA大鼠血清中IL-1β、MMP-13的含量，抑制膝关节软骨中MMP-13的表达有关。

关键词：骨关节炎,膝电刺激股四头肌髋外展肌群臀中肌大鼠白细胞介素IL-1β 基质金属蛋白酶13 动物实验

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

肠血管畸形的血管造影诊断及导管治

中华放射学杂志 1992年第10期26卷 673-675页

作者：季博青陆永

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于机器视觉的装车臂自动对接系统研究

测试技术学报 2024年第4期38卷 427-434页

作者：孙泽昆陆永华朱赟冯是公秦栋成南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 中国航发控制系统研究所江苏无锡214063 江苏长隆石化装备有限公司江苏苏州215600

针对装车臂对接依赖人工推动,操作困难,工作效率低等问题,设计研究一种基于机器视觉的LNG陆用装车臂自动对接系统,包括在划定停车区域内自动对接的目标检测定位及控制方法,实现无人状态下的智能对接。通过伺服电机位置环控制关节角度并... 详细信息

针对装车臂对接依赖人工推动,操作困难,工作效率低等问题,设计研究一种基于机器视觉的LNG陆用装车臂自动对接系统,包括在划定停车区域内自动对接的目标检测定位及控制方法,实现无人状态下的智能对接。通过伺服电机位置环控制关节角度并记录旋转位置;基于几何投影法及装车臂结构特性简化运动学算法,提高计算效率,并通过D-H方法建立运动学模型,计算运动范围并对几何投影法验证;基于深度学习及图像处理算法实现目标检测;依据相机标定获得的相机内参、多点深度信息及目标检测结果,通过单目定位原理实现三维视觉,最终实现自动对接。对车辆停靠区域内的法兰进行试验,结果显示,系统对接成功率达99%,且相对手动对接时间缩短40%。装车臂自动对接系统可有效应用于LNG接收站的装卸车工作,对实现自动化对接有一定的参考价值。

关键词： LNG陆用装车臂机器人运动学机器视觉目标检测自动对接

基于力失衡的二维主动磁悬浮驱动方法分析与测试

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

测试技术学报 2024年第2期38卷 109-119页

作者：刘冠诚陆永华杨海波冯强周利华南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 南京工业职业技术大学机械工程学院江苏南京210023 国营锦江机器厂四川成都610043

提出一种基于力失衡的磁悬浮驱动系统,并对外磁场主动驱动设计一种神经网络PID(Proportion Integration Differentiation)控制方法,可以有效应对非线性、模型参数不明确的复杂驱动系统。实验结果表明,该控制算法解决了基于模型控制方法... 详细信息

提出一种基于力失衡的磁悬浮驱动系统,并对外磁场主动驱动设计一种神经网络PID(Proportion Integration Differentiation)控制方法,可以有效应对非线性、模型参数不明确的复杂驱动系统。实验结果表明,该控制算法解决了基于模型控制方法中被控对象与稳态工作点之间偏差增大、跟踪性能迅速恶化等问题,实现了磁性小球在二维空间中的稳定悬浮与高精度可控运动。可应用于工业领域细长管道内壁非破坏式质量检测、管道内部清淤和医疗领域血管、肠腔内的检查和手术。

关键词：外磁场二维悬浮运动主动磁悬浮驱动神经网络控制力失衡

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于机器视觉的电子线束产品尺寸检测方法

测试技术学报 2024年第3期38卷 289-297页

作者：李小宝陆永华周利华冯强赵东标南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 国营锦江机械厂四川成都610043

针对电子线束产品尺寸的传统人工检测方式效率低、主观测量误差较大等问题,提出一种基于机器视觉的非接触式检测方法。设计和搭建了视觉检测系统,使用张正友标定法对相机进行标定并采集产品图像信息,采用改进的Canny算法对图像进行边缘... 详细信息

针对电子线束产品尺寸的传统人工检测方式效率低、主观测量误差较大等问题,提出一种基于机器视觉的非接触式检测方法。设计和搭建了视觉检测系统,使用张正友标定法对相机进行标定并采集产品图像信息,采用改进的Canny算法对图像进行边缘检测,提取产品轮廓并对图像进行水平倾斜校正;将校正后的产品轮廓进行区域划分并用最小二乘法对轮廓边缘采样点进行直线拟合;根据轮廓边缘上测量点的图像坐标和相机标定结果计算得到世界坐标系下的产品尺寸;对产品分别进行传统游标卡尺测量和视觉测量试验,结果表明,该方法重复测量误差和绝对测量误差均不超过0.1 mm,平均检测耗时在1 s以内,能够实现电子线束产品尺寸的快速准确检测。

关键词：机器视觉相机标定边缘检测最小二乘拟合尺寸检测

基于机器视觉与力控的发动机弯管焊缝自动化打磨系统研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械与电子 2024年第2期42卷 45-49,55页

作者：黄钰陆永华官文超刘京京杨海波南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 南京工业职业技术大学机械工程学院江苏南京210023

某系列尺寸不一的弯管由2部分在中间对焊而成,目前多采用人工方式进行弯管内壁焊缝的打磨,存在打磨质量与标准不一、效率低和劳动强度大等问题。为此,设计并实现了一种基于机器视觉技术和力控的发动机弯管焊缝自动化打磨系统。利用工业... 详细信息

某系列尺寸不一的弯管由2部分在中间对焊而成,目前多采用人工方式进行弯管内壁焊缝的打磨,存在打磨质量与标准不一、效率低和劳动强度大等问题。为此,设计并实现了一种基于机器视觉技术和力控的发动机弯管焊缝自动化打磨系统。利用工业相机模组正对弯管两侧端面并拍摄图像,经图像处理算法处理计算得到弯管两侧端面焊缝起始位置坐标。机械臂根据该坐标调整打磨轨迹并搭载浮动主轴,保持打磨力的恒定并对焊缝不规则区域进行补偿,实现基于位置控制和力控的打磨自适应调整。试验结果表明,系统整体打磨合格率为96.03%,相比人工打磨效率提升95.90%。系统可以在较少人工的参与和干预下完成弯管焊缝的自动化打磨,具有良好的稳定性和使用柔性,并且允许弯管存在一定的变形。

关键词：焊缝打磨机器视觉机械臂力控

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

三坐标测量在叶轮叶片型面误差检测中的应用

中国机械 2024年第10期 45-48页

作者：陈慧瀛陆永华南京航空航天大学机电学院南京航空航天大学机电学院

叶轮叶片的制造精度直接影响发动机的性能，因此必须采用高精度的检测方法来保证叶轮叶片的加工质量。三坐标测量技术因其精度高而被广泛应用于叶轮叶片型面误差的检测中。本文以三坐标测量技术在叶轮叶片型面误差检测中的应用为切入点... 详细信息

叶轮叶片的制造精度直接影响发动机的性能，因此必须采用高精度的检测方法来保证叶轮叶片的加工质量。三坐标测量技术因其精度高而被广泛应用于叶轮叶片型面误差的检测中。本文以三坐标测量技术在叶轮叶片型面误差检测中的应用为切入点，介绍了三坐标测量机的结构原理，分析了叶轮叶片的几何结构特点，论述了型面误差的检测方法，旨在探讨三坐标测量技术在提高叶轮叶片制造精度方面的应用价值。

关键词：三坐标测量机叶轮叶片型面误差