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还陆水湖清泓秀美 011

湖北日报

作者：刘自贤程远清朱海波

民生为首　　 7月19日，随着30多个拦汊养殖点被拔除，赤壁市对陆水湖水资源环境综合整治行动接近尾声。　　该市投资700万元建成了蒲纺截污管网工程、蒲纺氧化塘工程、沿湖垃圾清运工程。湖内挖砂活动均被取缔。沿湖12家餐馆全部关停...

民生为首　　 7月19日，随着30多个拦汊养殖点被拔除，赤壁市对陆水湖水资源环境综合整治行动接近尾声。　　该市投资700万元建成了蒲纺截污管网工程、蒲纺氧化塘工程、沿湖垃圾清运工程。湖内挖砂活动均被取缔。沿湖12家餐馆全部关停。12000多个网箱被清除，332家2

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来源： cnki报纸评论

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值班律师制度研究

值班律师制度研究

作者：陆水清天津工业大学

学位级别：硕士

随着我国认罪认罚从宽制度的推行以及对司法改革潮流的顺应,值班律师制度随之产生和确立。目前国内对值班律师制度的研究正在向纵深发展,深入了解值班律师制度,探索值班律师制度的制度构成,发现实践中值班律师制度发挥的重要作用以及存... 详细信息

随着我国认罪认罚从宽制度的推行以及对司法改革潮流的顺应,值班律师制度随之产生和确立。目前国内对值班律师制度的研究正在向纵深发展,深入了解值班律师制度,探索值班律师制度的制度构成,发现实践中值班律师制度发挥的重要作用以及存在的问题,对于理论界和司法实务界都具有重大的意义。我国的值班律师制度是具有中国特色的值班律师制度,是人权司法保障事业发展的结果,是刑事法律援助制度丰富和完善的表现。正确认识值班律师制度,了解我国值班律师制度的构成要素包括规范依据、服务对象、工作职责和管理监督等。值班律师制度在实践运行中的困难包括:值班律师不享有辩护相关的权利、值班律师的社会认可度不高、法律帮助流于形式;资源配置不到位以及程序保障的缺失;配套的选任培训机制和奖励监督机制也尚未建立等。通过对域外值班律师制度的借鉴和学习,应当确保值班律师的专业性和积极性,通过严格的程序保障和合理的分配方式确保制度的有效运转。在立法上,应赋予值班律师应享有的阅卷权与会见权,同时落实值班律师现有工作职能,增强值班律师社会认可度,通过优化资源配置和强化程序保障确保值班律师制度的有效运行,同时制定值班律师的配套保障机制。

关键词：值班律师法律帮助有效参与

提升内涵实力谱写信医新篇——广东省信宜市人民医院发展纪实

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中国医院管理 2017年第12期37卷 2-3页

作者：郑敏枝陆水清

信宜市人民医院是一所集医疗、教学、科研、预防、保健、康复、急救于一体的国家三级综合性医院,为信宜及周边200多万人民群众的健康保驾护航。2015年,医院获评全国竞争力"百强"县级医院、广东省"十佳"县级医院和"全国优质服务百佳品牌... 详细信息

信宜市人民医院是一所集医疗、教学、科研、预防、保健、康复、急救于一体的国家三级综合性医院,为信宜及周边200多万人民群众的健康保驾护航。2015年,医院获评全国竞争力"百强"县级医院、广东省"十佳"县级医院和"全国优质服务百佳品牌医院";2016年,更是在广东省58家县级医院综合实力排名中获得了第5名的佳绩,这是医院连续第3年闯入排行榜前10名。2016年,医院门急诊量达74.7万人次。出院量达4.58万人次,住院手术量达1万多例次,其中复杂危重病例(C型、D型病例)占出院量的

关键词：医疗安全人均费用信宜市广东省

网络个人信息保护探讨——以网络浏览数据收集为例

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法制与社会 2019年第27期 13-15页

作者：陆水清天津工业大学法学院

随着科技的发展,网民的数量越来越多,人民日益重视保护网络空间的个人信息。本文从网络浏览数据收集带来的个人信息忧患着手,具体分析网络浏览数据的过度收集以及收集后的不当使用所带来的个人信息忧患。

关键词：个人信息权网络浏览数据行业自律

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将质量与安全融入医院管理

中国卫生 2018年第5期 102-103页

作者：郑敏枝陆水清

信宜市人民医院位于广东省粤西山区,近年来,凭借创建三级甲等综合医院和打造信宜县域医疗中心的目标和决心,医院把医疗质量与患者安全融入到医院各项工作中,强化科学管理,提升服务能力,使医院的规模、专科发展、技术力量和综合实力得到... 详细信息

信宜市人民医院位于广东省粤西山区,近年来,凭借创建三级甲等综合医院和打造信宜县域医疗中心的目标和决心,医院把医疗质量与患者安全融入到医院各项工作中,强化科学管理,提升服务能力,使医院的规模、专科发展、技术力量和综合实力得到了迅速提高。

关键词：医院管理医疗质量安全三级甲等综合医院医疗中心科学管理服务能力综合实力

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电动汽车电动机转子故障诊断系统设计

电动汽车电动机转子故障诊断系统设计

作者：陆水广西大学

学位级别：硕士

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可见光通信PAM4调制解调系统设计

可见光通信PAM4调制解调系统设计

作者：林水清西安理工大学

学位级别：硕士

可见光通信是一种以可见光束为载体的无线通信方式,随着信息化时代的快速发展,对通信数据传输速率的要求不断提高,四电平脉冲幅度调制(4 Pulse Amplitude Modulation,PAM4)信号的理论数据传输速率是传统非归零信号的两倍,成为通信链路... 详细信息

可见光通信是一种以可见光束为载体的无线通信方式,随着信息化时代的快速发展,对通信数据传输速率的要求不断提高,四电平脉冲幅度调制(4 Pulse Amplitude Modulation,PAM4)信号的理论数据传输速率是传统非归零信号的两倍,成为通信链路中重要的调制方式。本文通过理论分析完成了PAM4编解码的FPGA设计方案,在不同信道噪声模型下分析了 PAM4的误码率性能,设计了基于PAM4的可见光通信系统。主要研究内容如下:1.设计了基于FPGA的可见光通信PAM4调制解调系统方案,阐述了系统的整体结构和基本的工作原理,整体结构包括软件和硬件两大方面,软件设计包括PAM4编码解码、位同步以及帧同步,硬件设计包括LED驱动电路、光电接收电路以及自动增益控制电路。2.研究了PAM4调制信号在加性噪声、乘性噪声以及加性乘性混合噪声模型下的误码率性能,在加性噪声模型下研究了不同城市的误码率性能,并进行了对比;在乘性噪声模型下研究了不同天气下的误码率性能;在加性乘性混合噪声模型下研究了不同城市、不同天气下的误码率性能。3.实现了PAM4编码解码、位同步、帧同步等软件设计方案,针对PAM4调制解调系统总体方案进行了实验验证,同时分析了影响误码率的主要因素。研究结果表明:对于加性噪声模型,PAM4调制信号的误码率性能与噪声方差有关,噪声数据的方差越大,误码率性能就越差;对于乘性噪声模型,PAM4调制信号在小雨天气下的误码率高于大雨和中雨天气下的误码率,干雪天气下的误码率高于湿雪天气下的误码率,浓雾天气下的误码率高于薄雾天气下的误码率,并且雾天的误码率高于雪天和雨天的误码率;对于加性乘性混合噪声模型,混合噪声对误码率的影响和乘性噪声对误码率的影响没有区别,乘性噪声对误码率的影响远大于加性噪声的影响,在分析乘性噪声的情况下,一般可以忽略加性噪声。PAM4信号可以由两路非归零信号产成,PAM4解调根据PAM4信号的电平幅值设计三个判决器,将判决器的输出通过“异或”门和“或”门来实现,可以采用超前滞后位同步法来实现时钟信号的恢复,采用滑动相关法检测帧头来实现帧同步信号的提取。所设计的可见光通信PAM4调制解调系统可以实现基本的通信,误码率在1.5m范围内可以保持在10-5量级,随着通信距离的增大误码率逐渐减小。

关键词：可见光通信四电平脉冲幅度调制位同步格雷编码

基于记忆型饱和控制器的非线性时滞系统的稳定性分析

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计算机应用 2024年

作者：葛超叶水清王红姚征华北理工大学电气工程学院北京星纪开元科技有限公司

针对在记忆型饱和控制器的作用下，非线性时滞系统的指数稳定性问题进行研究。首先，考虑了系统参数不稳定的因素；其次，利用包含分布式时滞项辅助反馈的多面体方法处理饱和非线性；同时，建立增广Lyapunov-Krasovskii泛函，并利用改... 详细信息

针对在记忆型饱和控制器的作用下，非线性时滞系统的指数稳定性问题进行研究。首先，考虑了系统参数不稳定的因素；其次，利用包含分布式时滞项辅助反馈的多面体方法处理饱和非线性；同时，建立增广Lyapunov-Krasovskii泛函，并利用改进的积分不等式对积分项进行放缩，从而导出基于线性矩阵不等式（LMIs）的稳定性准则；此外，还制定了保守性较低的吸引域优化方案，以提高吸引域的上界；最后，通过一个仿真实例证明所提方法的有效性和实用性。实验结果表明，在非线性系统中，在相同的参数条件下，与无记忆型控制器和现有的吸引域优化方案相比，所提出记忆型控制器和吸引域优化方案具有较低的保守性。

关键词：非线性时滞系统输入饱和增广泛函记忆型饱和控制器吸引域

基于可穿戴式多模态人机接口的机械臂运动控制方法

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机器人 2024年第1期46卷 68-80页

作者：陆子霖周亚军黄骐云李远清华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)脑机智能研究中心广东广州510330 华南脑控(广东)智能科技有限公司广东广州510320

现有的人机接口系统存在指令较少、操作困难、任务能力受限等问题,无法有效拓展到机械臂的多维运动控制。本文提出了一种基于可穿戴式多模态人机接口的机械臂运动控制方法。该方法结合用户的眼电、头部姿态和语音等多模态信号,将其转换... 详细信息

现有的人机接口系统存在指令较少、操作困难、任务能力受限等问题,无法有效拓展到机械臂的多维运动控制。本文提出了一种基于可穿戴式多模态人机接口的机械臂运动控制方法。该方法结合用户的眼电、头部姿态和语音等多模态信号,将其转换成控制指令,从而实现对机械臂在任意角度下的2维和3维连续运动控制。由10名受试者完成了指令输出、2维目标跟踪、字母书写和3维物体抓取等测试。结果显示,系统利用眨眼动作生成指令的平均准确率为96.67%,平均响应时间为1.51 s,平均信息传输率为142.53 bit/min,平均误报率为0.05次/分钟。此外,系统在2维平面沿2条不同路线跟踪目标的均方根偏差分别为0.12和0.14(归一化),抓取3维物体时的平均轨迹效率为92.65%,系统的控制效果与手动控制效果相当。实验结果验证了利用该多模态人机接口实现机械臂高效运动控制的可行性以及它在上肢运动功能辅助方面的应用潜力。

关键词：多模态人机接口可穿戴设备机械臂运动控制

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