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考虑柔性有载调压变压器的两阶段电压无功优化协调控制方法研究

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电网技术 2024年

作者：黎家明霍群海尹靖元陆昊周静朱梅生贺伟董洪伟中国科学院电工研究所中国科学院大学电子电气与通信工程学院上海济光职业技术学院三峡电能有限公司

随着配电网中分布式光伏(distributed photovoltaic， DPV)大量并网，电压越限和电压波动越来越严重，考虑新型电能质量治理装置的电压无功优化协调控制方法需要进一步完善，以适应电网的新变化。该文考虑了新型柔性OLTC (on-load tap c... 详细信息

随着配电网中分布式光伏(distributed photovoltaic， DPV)大量并网，电压越限和电压波动越来越严重，考虑新型电能质量治理装置的电压无功优化协调控制方法需要进一步完善，以适应电网的新变化。该文考虑了新型柔性OLTC (on-load tap changer， OLTC)的电能质量调节作用，提出一种两阶段电压无功优化协调控制方法，其中一阶段为日前小时级调度阶段，根据分布式光伏和负荷的预测数据，通过潮流计算和迭代优化，获取DPV的有功出力结果、柔性OLTC分接头和电容器组的投切结果；二阶段为分钟级无功优化阶段，在第一阶段的基础上，考虑柔性OLTC和DPV的无功出力特性，调节装备无功出力的同时修正第一阶段电容器组投切组合，进一步降低各个节点最大电压偏差，使配电网电压分布更合理。搭建了IEEE33节点配电系统仿真模型，所提出的考虑柔性OLTC的两阶段电压无功优化协调控制方法能够在常规经济性最优目标下的88.07%DPV消纳水平基础上提高9.29%，同时满足全节点全时段电压偏差小于0.1p.u.，综合经济性提高7.8%，结果证明了所提方法的合理性和有效性。

关键词：分布式光伏柔性有载调压变压器电压无功优化协调控制方法无功补偿

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先张法折线预应力施工优化方案研究

施工技术（中英文） 2024年第12期53卷 76-80页

作者：刘殿生魏明光杨东辉上海建工建材科技集团股份有限公司上海200131 上海市政预制技术开发有限公司上海200092 大连理工大学辽宁大连116024

目前我国既有先张台座绝大部分用于生产中小跨径的直线预应力预制梁,其设计特点一般是能承受较大顺预应力方向剪力,但无法抵抗很大倾覆力矩。当生产较高折线预应力梁时,由于预应力合力点升高,台座的倾覆和强度破坏风险增大。基于实际工... 详细信息

目前我国既有先张台座绝大部分用于生产中小跨径的直线预应力预制梁,其设计特点一般是能承受较大顺预应力方向剪力,但无法抵抗很大倾覆力矩。当生产较高折线预应力梁时,由于预应力合力点升高,台座的倾覆和强度破坏风险增大。基于实际工程提出一种折线预应力施工方案,并与目前常见的2种折线预应力施工方案进行对比研究。研究和工程实践表明,所提方案可有效降低折线预应力在台座处的合力中心,进而减小预应力张拉时在台座上产生的倾覆力矩和柱底弯矩,预应力施工的安全性显著提高。采用所提方案生产的预应力梁的实际上拱度和设计值较接近,能满足工程要求。基于所提方案,预制厂将既有台座用于折线预应力梁生产时,台座改造费用可大幅度减少,具有显著经济效益。

关键词：先张法预应力台座力矩方案优化施工技术

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基于因子图的主从式AUV协同定位算法

北京航空航天大学学报 2024年

作者：王苏黄鸿殿赵健文周红进李倩海军大连舰艇学院航海系哈尔滨工程大学智能科学与工程学院

针对无人自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle， AUV）集群高精度导航定位需求，提出一种基于因子图的主从式协同定位算法。针对主从式AUV协同定位系统构建其系统状态方程与量测方程，并在此基础上构建相应因子图（Factor Gr... 详细信息

针对无人自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle， AUV）集群高精度导航定位需求，提出一种基于因子图的主从式协同定位算法。针对主从式AUV协同定位系统构建其系统状态方程与量测方程，并在此基础上构建相应因子图（Factor Graph， FG）模型。根据和积算法（Sum-product Algorithm， SPA）推导因子图中各节点间消息传递，从而通过因子图协同定位算法获得从艇位置变量节点概率密度函数（Probability Density Function， PDF）。利用陆上小车、GPS、惯性设备以及数据链设备构建一主一从式协同定位试验平台开展实际试验验证。试验结果表明，所提出的因子图协同定位算法相对于常规扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter， EKF）协同定位算法，定位精度可以提高18.60%。同时，试验结果也表明测距误差对协同定位精度有较大影响。

关键词：无人自主水下航行器协同定位因子图扩展卡尔曼滤波数据链

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一类非线性大系统的动态递阶输出反馈镇定

控制理论与应用 2024年第9期41卷 1619-1625页

作者：王兴平迟殿委烟台理工学院人工智能学院山东烟台264003

本文应用递阶控制方法研究一类非线性大系统的输出反馈镇定问题.与分散控制不同,递阶控制包含一个系统,它根据所有子系统信息协调各子系统的本地控制.本文设计由各子系统输出驱动的动态中心协调系统,产生的协调信号被用于设计各子系统... 详细信息

本文应用递阶控制方法研究一类非线性大系统的输出反馈镇定问题.与分散控制不同,递阶控制包含一个系统,它根据所有子系统信息协调各子系统的本地控制.本文设计由各子系统输出驱动的动态中心协调系统,产生的协调信号被用于设计各子系统的状态观测器;然后,基于协调信号和观测器设计各子系统的反馈控制器.各子系统控制器经协调信号互相关联、协作,实现非线性大系统的镇定控制;最后,以仿真实例验证本文结论.

关键词：非线性大系统镇定动态递阶控制本地观测器

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寒地高血压病论治发微

中华中医药杂志 2024年第9期39卷 4752-4755页

作者：王殿明张福利黑龙江中医药大学哈尔滨150036

受寒地独特气候、环境影响,寒地高血压病病机较特殊。秋冬之寒侵袭肝肾经络为寒地高血压病发生的最重要原因,继而肝之阳热受激发而外越,在人体内环境稳态调节下阴寒与阳热相搏。寒地饮食生活习惯易助湿邪内生,终致寒热湿相合为病。结合... 详细信息

受寒地独特气候、环境影响,寒地高血压病病机较特殊。秋冬之寒侵袭肝肾经络为寒地高血压病发生的最重要原因,继而肝之阳热受激发而外越,在人体内环境稳态调节下阴寒与阳热相搏。寒地饮食生活习惯易助湿邪内生,终致寒热湿相合为病。结合病机,依据天麻钩藤饮构方理法整体论治:温散在下之寒、清潜在上之热、调中以祛湿,为中医药治疗高血压病提供新思路。

关键词：高血压病寒地经络天麻钩藤饮

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流体注入激活裂缝的滑动条件及模式研究

地震工程学报 2024年第2期46卷 457-464页

作者：刘殿柱王鑫尧王春清华大学公共安全研究院北京100084 辽宁工业大学土木建筑工程学院辽宁锦州121001 山西冶金岩土工程勘察有限公司山西太原030002

为探讨流体注入激活裂缝的潜在物理机制,采用锯切砂岩圆柱试样开展一系列三轴注入-驱动剪切实验,研究流体注入激活裂缝的滑动条件及模式。结果表明,裂缝滑动的开启强烈依赖于裂缝所处的应力状态和裂缝面粗糙特征,流体压力是主要诱因,流... 详细信息

为探讨流体注入激活裂缝的潜在物理机制,采用锯切砂岩圆柱试样开展一系列三轴注入-驱动剪切实验,研究流体注入激活裂缝的滑动条件及模式。结果表明,裂缝滑动的开启强烈依赖于裂缝所处的应力状态和裂缝面粗糙特征,流体压力是主要诱因,流体压力非均匀分布程度和渗透率演化是次要诱因;流体增压速率调控着裂缝的滑动模式。裂缝面粗糙特征及渗透率演化特征与裂缝滑动速率呈正相关,与流体增压速率呈负相关。在室内实验条件下,当有效正应力达到20 MPa、库仑破裂应力超过1.6 MPa时,将对裂缝稳定性构成严重威胁,这对于评估流体注入激活天然断层失稳问题具有一定的参考意义。

关键词：裂缝失稳流体增压速率流体压力渗透率演化粗糙损伤

复杂岩溶地层大口径DRCP顶管施工试验研究

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人民长江 2024年第8期55卷 166-173页

作者：叶生华陆俊明攀王涛聂叙平南京水利科学研究院江苏南京210029 贵阳水资源开发投资有限公司贵州贵阳550081 河海大学水安全与水科学协同创新中心江苏南京210029 中铁隧道局集团有限公司广东广州511458

复杂岩溶地层中大口径顶进施工法用钢筋混凝土管(DRCP)顶进施工过程中的最大顶力值,是顶管施工中最关键的施工控制指标,决定了顶管施工的效率。为了研究复杂岩溶地层大口径DRCP顶进过程中的总顶力变化规律,建立了DRCP顶进过程力平衡模型... 详细信息

复杂岩溶地层中大口径顶进施工法用钢筋混凝土管(DRCP)顶进施工过程中的最大顶力值,是顶管施工中最关键的施工控制指标,决定了顶管施工的效率。为了研究复杂岩溶地层大口径DRCP顶进过程中的总顶力变化规律,建立了DRCP顶进过程力平衡模型,并基于贵阳市“汪家大井”水源应急工程的管道工程,开展了岩溶地层中DRCP顶进过程原位试验,对顶管施工过程中的顶管顶力进行实时监测和分析。结果表明:DRCP顶进过程主要分为切削力平衡阶段、顶力渐变平衡阶段和摩阻力平衡阶段;对于岩溶地区的燧石灰岩、灰岩和砂质页岩,采用泥浆减阻的DRCP的平均摩阻力fk分别为:6.06,5.81,3.78 kN/m^(2),在顶管设计和顶进施工的顶力控制中,可以将其乘以安全系数,作为类似顶管工程的取值参考;触变泥浆减阻DRCP在不同岩体顶进过程中的顶进阻力不同,岩石越坚硬,DRCP受到的平均切削力、平均摩阻力和综合摩擦系数越大。提出的复杂岩溶地层大口径DRCP顶力计算方法,对于明晰DRCP顶进施工控制指标,保障施工安全和进度具有重要意义。

关键词：复杂岩溶地层 DRCP管顶管施工最大顶力摩阻力

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群众体育赛事赋能乡村振兴研究

体育文化导刊 2024年第9期 41-48页

作者：张殿祥樊炳有华中师范大学体育学院武汉430079 苏州大学体育学院江苏苏州215021

运用文献资料、案例分析等方法,深入探究群众体育赛事赋能乡村振兴的价值、困境,并提出路径。价值:健全乡村产业体系,促进产业兴旺;提升乡村生态效益,促进生态宜居;繁荣乡村文体事业,促进乡风文明;优化乡村基层治理,促进治理有效;拓宽... 详细信息

运用文献资料、案例分析等方法,深入探究群众体育赛事赋能乡村振兴的价值、困境,并提出路径。价值:健全乡村产业体系,促进产业兴旺;提升乡村生态效益,促进生态宜居;繁荣乡村文体事业,促进乡风文明;优化乡村基层治理,促进治理有效;拓宽就业增收渠道,促进生活富裕。困境:组织体系需要完善,融合发展亟待深化,资源配置亟须优化。路径:完善组织体系建设,建立健全长效工作机制;创新融合发展业态,因地制宜打造乡村特色活动;加大资源供给力度,持续优化乡村资源均衡配置。

关键词：群众体育体育赛事乡村振兴赋能

基于声纳搜索累积探测概率的平台路径优化方法

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系统仿真学报 2024年

作者：卫翔刘星璇付殿峥杨天吉杨家轩中国科学院沈阳自动化研究所海军潜艇学院

针对面向移动目标的移动搜索平台最优路径研究不足问题，提出了一种基于累积搜索概率理论的移动搜索平台路径优化方法。首先基于传感器性能评价的重要标准之一的累积探测概率（Cumulative detection probability，CDP），利用时序相关... 详细信息

针对面向移动目标的移动搜索平台最优路径研究不足问题，提出了一种基于累积搜索概率理论的移动搜索平台路径优化方法。首先基于传感器性能评价的重要标准之一的累积探测概率（Cumulative detection probability，CDP），利用时序相关性模型，即(λ，σ)过程模型，构造单峰CDP计算公式。其后构建一组目标运动想定，并利用贝叶斯后验概率修正目标想定轨迹概率和不同时刻下的CDP。最后考虑以搜索完成时CDP最大以及CDP达到目标水平时间最短为多目标，考虑在连续时间与连续空间中实现高效搜索，构建面向声呐搜索移动目标的路径优化模型，并通过多目标遗传算法给出优化解。通过与随机搜索模式下的CDP结果比对，可以发现本文提出的优化方法可获得更高CDP，与单目标优化结果相比所得到的搜索方案有更好的效率优势。因此，提出的方法可为使用声呐探测平台进行移动目标搜索路径规划提供有效参考。

关键词：声呐搜索累积探测概率路径优化多目标优化遗传算法