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大行程磁阻驱动微定位平台及其轨迹跟踪控制

北京航空航天大学学报 2024年第9期50卷 2852-2861页

作者：张旭陆晓伟赖磊捷上海工程技术大学机械与汽车工程学院华立科技股份有限公司

麦克斯韦磁阻驱动器克服了传统压电陶瓷驱动器行程小及音圈电机推力密度和效率低等难题，在大行程高速微纳米定位中具有极大的应用潜力。设计了一种基于麦克斯韦磁阻驱动的大行程二自由度柔顺微定位平台，并对其进行了高性能轨迹跟踪控... 详细信息

麦克斯韦磁阻驱动器克服了传统压电陶瓷驱动器行程小及音圈电机推力密度和效率低等难题，在大行程高速微纳米定位中具有极大的应用潜力。设计了一种基于麦克斯韦磁阻驱动的大行程二自由度柔顺微定位平台，并对其进行了高性能轨迹跟踪控制。该定位平台由2个永磁偏置的麦克斯韦磁阻驱动器和二自由度并联解耦柔性导向机构组成，平台利用磁阻驱动器的非线性负刚度来部分补偿柔性导向机构的弹性恢复力，有效提高了运动行程和能量传递效率，使其在±2 mm行程范围内的所需推力从±120 N减少至±24 N。轨迹跟踪控制方面，为补磁阻驱动器偿驱动器软磁材料冲磁带来的磁滞非线性，利用逆Prandtl-Ishlinskii磁滞模型构建了率相关磁滞补偿控制器并将其置于前馈回路中。为解决平台低阻尼谐振及动力学模型不一致等问题，设计了含分数阶相位超前环节的PI反馈控制器以完成对系统开环频率特性的灵活调整，实现了对平台的高精度轨迹跟踪控制，有效减小了系统的跟踪误差。对2 mm幅值、1 Hz和10 Hz频率的三角波信号进行轨迹跟踪所得到的均方根误差分别为0.013 mm和0.017 mm。

关键词：微纳米定位麦克斯韦磁阻驱动器柔性机构磁滞分数阶控制轨迹跟踪控制

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贵阳市喀斯特地区表层土壤Cd空间分异特征及其影响因素

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环境科学 2024年第7期45卷 4312-4320页

作者：曾海莲陆晓辉贵州师范大学地理与环境科学学院贵阳550025 贵州省喀斯特山地生态环境国家重点实验室培育基地贵阳550025

为探究地质高背景区土壤Cd含量的空间分异特征及其变异规律,以贵阳市喀斯特地貌区表层土壤为研究对象,采集14 421件表层土壤,综合运用全局Moran's I指数、冷热点分析、半方差函数与克里金插值等方法,揭示土壤Cd含量的空间结构和分布规律... 详细信息

为探究地质高背景区土壤Cd含量的空间分异特征及其变异规律,以贵阳市喀斯特地貌区表层土壤为研究对象,采集14 421件表层土壤,综合运用全局Moran's I指数、冷热点分析、半方差函数与克里金插值等方法,揭示土壤Cd含量的空间结构和分布规律,并通过方差分析与地理探测器分析环境因子对土壤Cd含量的影响及其主控因子.结果表明:(1)贵阳市喀斯特表层土壤ω(Cd)范围介于0.03~1.36 mg·kg^(-1)之间,平均值为0.440 mg·kg^(-1),分别为贵州省土壤Cd背景值和中国土壤Cd背景值的1.77倍和5.95倍;土壤Cd超标率为30%,是我国土壤Cd超标率(7%)的4.29倍.(2)土壤Cd含量存在显著的空间正相关性,全局空间上呈现聚集分布,而局部区域上东北和西南地区表现为热点区,北部为冷点区;土壤Cd含量的块金系数为10.37%,表明土壤Cd主要受结构性因素影响.(3)空间分布上,土壤Cd呈现不同的累积趋势,息烽县、修文县、清镇市、花溪区和南明区等区域部分块状土壤ω(Cd)小于0.3 mg·kg^(-1);土壤ω(Cd)介于0.3~0.6 mg·kg^(-1)分布面积最广,白云区、乌当区、观山湖区和云岩区土壤Cd整体上介于这一含量范围;土壤ω(Cd)介于0.6~0.9 mg·kg^(-1)集中分布于清镇市西南部、花溪区南部以及开阳县北部,而土壤ω(Cd)介于0.9~1.2mg·kg^(-1)主要聚集在清镇市西南部;土壤ω(Cd)极值(>1.2 mg·kg^(-1))多分布于开阳县、修文县、清镇市和花溪区等地区.(4)方差分析与地理探测器结果表明,不同环境因子对土壤Cd空间分异影响显著,但对土壤Cd含量的解释力具有差异,其大小依次为:地层(0.176 5)>土壤类型(0.026 0)>有机质(0.025 1)>海拔(0.010 5)>母岩(0.007 3)>土地利用(0.006 4)>p H(0.001 3),并且地层与任意环境因子的交互作用均最大,因此地层是影响土壤Cd含量空间分异的主要因子.

关键词：镉(Cd) 空间分异地理探测器地统计分析影响因素

记谱法转型引发的宋代“十六声”问题——兼论北宋乐论中“十六钟”的实践性

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中国音乐 2024年第2期 38-47,95页

作者：陆晓彤中央音乐学院音乐学系

“十六声”是宋代独具时代性的乐律问题,它在北宋雅乐讨论中演化成了更实际的“十六钟”问题,即大乐编钟是否以“黄钟”至“清夹钟”共16枚成编。支持者认为“十六钟”为古制不容更改;反对者则认为钟磬编悬历来未有定制,“四清声”等同... 详细信息

“十六声”是宋代独具时代性的乐律问题,它在北宋雅乐讨论中演化成了更实际的“十六钟”问题,即大乐编钟是否以“黄钟”至“清夹钟”共16枚成编。支持者认为“十六钟”为古制不容更改;反对者则认为钟磬编悬历来未有定制,“四清声”等同于“郑卫之音”,应当废除。已有成果普遍认为“十六声”问题是纯粹的文化观念问题,设立的目的是为了使“音律尊卑有序”。本文从景祐乐论中李照、冯元两方观点入手,梳理两宋论乐史料、结合两周编钟的编列实际、考辨宋代筚篥的特殊“头管”地位,认为“十六声”这个并不特殊的音域范围,之所以能在宋代成为乐论重点并延续至明清两朝,原因在于中国古代乐谱体系的转型-是由筚篥专用指位谱(管色谱)演进为通用音位谱(俗字谱)所导致的,并据此推测中国古代记谱法的这次重大转型完成于公元11世纪之前。

关键词：宋代雅乐四清声俗字谱管色谱筚篥

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多功能观察盒的制作与使用

生物学教学 2024年第9期 30-31页

作者：陆晓金江苏省昆山开发区青阳港学校

运用生活中常见的材料制作了简易的观察盒，不仅解决了鸟卵孵化时，结构变化观察不清楚的问题，提高了实验课堂教学的有效性；而且通过跨学科、初高中衔接等，将观察盒多功能化，做到一材多用，从而加强了学科之间的联系。

关键词：观察盒实验教学跨学科初高中衔接

面向来华留学生的中国政府奖学金政策供给效益及其优化

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研究生教育研究 2024年第4期 1-11页

作者：陆晓静姚云北京市社会科学院《北京社会科学》编辑部北京100101 北京师范大学教育学部北京100875

教育强国要求来华留学教育高质量发展,中国政府奖学金作为留学教育的重要政策工具,有必要探索其在提升留学生层次质量上的实际效益,明确拉力释放机理。采集2013年至2018年新获得奖学金名额的45所高校的面板数据展开研究发现,中国政府奖... 详细信息

教育强国要求来华留学教育高质量发展,中国政府奖学金作为留学教育的重要政策工具,有必要探索其在提升留学生层次质量上的实际效益,明确拉力释放机理。采集2013年至2018年新获得奖学金名额的45所高校的面板数据展开研究发现,中国政府奖学金对高校留学研究生规模具有显著正向作用,尤其是学历奖学金及硕士奖学金名额正向作用明显;高校所处省域的经济发展水平、对外开放程度对高校留学研究生规模的影响受奖学金名额结构的调节;进一步分组回归发现,硕、博士奖学金名额的作用方式存在省域差异,经济发展水平高的省份,不论省域开放程度如何,发展硕士奖学金名额更为有利;而经济发展水平低的省份,尤其是具有较高开放程度的省份,更适宜发展博士奖学金名额。未来应坚定不移继续实施中国政府奖学金政策,并积极寻求政策中教育价值与政治价值的均衡;把握省域特点与政策拉力的交互关系,分类调整高校的奖学金名额结构,助力高校国际化发展。

关键词：中国政府奖学金来华留学生高质量发展资助效益分组回归

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类风湿关节炎脂肪酸代谢相关基因的生物信息学鉴定与验证

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中国组织工程研究 2024年第32期28卷 5116-5121页

作者：陆晓铃刘斌徐斌安徽医科大学基础医学院安徽省合肥市230000 安徽医科大学第一附属医院骨科安徽省合肥市230000

背景:研究表明,脂肪酸代谢基因与类风湿关节炎发展紧密相关,因此基于脂肪酸代谢基因探索类风湿关节炎发病进展具有重要的临床意义。目的:探究脂肪酸代谢基因是否可以作为预测类风湿关节炎进展的可靠生物标志物。方法:从基因表达综合数据... 详细信息

背景:研究表明,脂肪酸代谢基因与类风湿关节炎发展紧密相关,因此基于脂肪酸代谢基因探索类风湿关节炎发病进展具有重要的临床意义。目的:探究脂肪酸代谢基因是否可以作为预测类风湿关节炎进展的可靠生物标志物。方法:从基因表达综合数据库(GEO)下载与滑膜组织相关的基因数据,应用STRING构建蛋白质-蛋白质相互作用网络分析,对其使用Cytoscape进行生物学注释(GO基因本体论)和信号通路富集分析(KEGG京都基因与基因组百科全书)。从分子特征数据库(MSigDB)筛选脂肪酸代谢相关基因,使用套索算法和支持向量机的递归特征消除算法筛选潜在生物标志物。通过CIBERSORT算法评估正常人和类风湿关节炎患者的免疫细胞浸润水平。最后,在GSE77298使用受试者工作特征曲线验证脂肪酸代谢相关基因的表达水平。结果与结论:①确定了361个类风湿关节炎差异表达基因,其中13个与报告的脂肪酸代谢相关基因重叠;②基于机器学习算法筛选出5个基因,受试者工作特征曲线显示有5个基因(PCK1、PDK1、PTGS2、PLA2G2D、DPEP2)可以预测类风湿关节炎的发展;③CIBERSORT算法结果表明上述5个基因和活化肥大细胞、中性粒细胞、静息肥大细胞、记忆性静息CD4^(+)T细胞浸润水平密切相关;④受试者工作特征曲线显示,PLA2G2D和PCK1具有较高的诊断价值;⑤提示脂肪酸代谢相关基因表达特征可作为预测类风湿关节炎临床结果的潜在生物标志物,可进一步提高类风湿关节炎预测的准确性。

关键词：类风湿关节炎脂肪酸代谢相关基因差异表达基因生物标志物生物信息学分析

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唾液酸的生物活性与检测技术

卫生研究 2024年第4期53卷 683-686,F0003页

作者：陆晓龙谢臻城冯罡汪之顼南京医科大学公共卫生学院南京211166 伊利集团伊利母婴营养研究院北京100070

唾液酸是一类含有9碳骨架的酸性糖类物质的总称,广泛存在于生物组织中,是细胞膜上糖蛋白、糖脂的重要组成成分,参与机体的多种病理和生理过程。唾液酸及其衍生物的探索在食品添加和抗病毒、抗炎的药物制作等方面发挥着重要作用。本文综... 详细信息

唾液酸是一类含有9碳骨架的酸性糖类物质的总称,广泛存在于生物组织中,是细胞膜上糖蛋白、糖脂的重要组成成分,参与机体的多种病理和生理过程。唾液酸及其衍生物的探索在食品添加和抗病毒、抗炎的药物制作等方面发挥着重要作用。本文综述了近年来唾液酸的分布、检测、生物活性、合成和应用的研究进展,并对其未来的发展进行了展望。

关键词：唾液酸生物活性检测应用

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基于EEMD组合模型的钢铁价格预测方法

武汉大学学报（理学版） 2024年第3期70卷 387-396页

作者：陆晓骏樊重俊梅亚光上海理工大学管理学院上海200093 欧冶云商数智供应链研发中心上海201999

钢铁作为工业大宗商品的代表性商品,其价格研究可以帮助钢铁行业稳定发展。为了探索钢铁价格的变化规律,提出了一种基于集合经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)方法和Transformer注意力机制模型及自回归移动平均... 详细信息

钢铁作为工业大宗商品的代表性商品,其价格研究可以帮助钢铁行业稳定发展。为了探索钢铁价格的变化规律,提出了一种基于集合经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)方法和Transformer注意力机制模型及自回归移动平均(Autoregressive Integrated Moving Average,ARIMA)模型的组合模型EEMD-TRANSFORMER-ARIMA。将钢铁价格时序数据通过EEMD分解,对分解后的分量数据进行平稳性检测,并使用Transformer模型和ARIMA模型进行预测。实验选取6组典型的钢铁价格数据进行预测,结果表明该组合模型可以精确预测非平稳和非线性的时序数据,为钢铁价格分析提供了一种有效的预测方法,有助于辅助政府和企业进行市场决策。

关键词：钢铁价格预测钢铁期货集合经验模态分解 Transformer模型

316L奥氏体不锈钢高温单拉和蠕变行为的实验和晶体塑性模拟研究

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Acta Mechanica Sinica 2024年第2期40卷 268-282页

作者：宋世杰阙前华刘宇杰包陈陆晓翀张旭 Applied Mechanics and Structure Safety Key Laboratory of Sichuan Province School of Mechanics and Aerospace EngineeringSouthwest Jiaotong UniversityChengdu610031China School of Aeronautics and Astronautics Sichuan UniversityChengdu610065China

316L奥氏体不锈钢(ASS)因其优异的抗蠕变性和耐腐蚀性被广泛应用于核反应堆中的包壳材料.但由于核反应堆长期处于高温环境,其包壳材料会不断累积蠕变损伤并最终导致性能退化,进而影响设备的安全运行.因此,为保障核反应堆的安全服役,针... 详细信息

316L奥氏体不锈钢(ASS)因其优异的抗蠕变性和耐腐蚀性被广泛应用于核反应堆中的包壳材料.但由于核反应堆长期处于高温环境,其包壳材料会不断累积蠕变损伤并最终导致性能退化,进而影响设备的安全运行.因此,为保障核反应堆的安全服役,针对其包壳材料高温蠕变行为的研究具有重要意义.基于此,我们开展了316L ASS在高温下的单轴拉伸变形和蠕变行为的研究.结果表明,316L ASS的力学响应具有明显的温度依赖性,且在特定的温度范围(723 K-923 K)和应变率(1.3×10−3 s−1)条件下,显示出明显的动态应变时效效应;此外,316L ASS在高温条件下的主要蠕变机制为位错攀移机制,它一方面会影响位错密度的演化,另一方面会影响位错越过障碍物的激活频率.基于316L ASS在高温下的微结构演化机理,我们建立了基于位错机制的晶体塑性本构模型.在该模型中额外考虑了位错攀移机制对刃型位错湮灭、位错偶极子形成和刃型位错越过障碍物的贡献.最终结果表明,该模型能有效地模拟和预测316L ASS在高温条件下的单轴拉伸和蠕变响应,而该研究成果也为316L ASS的蠕变性能评估提供了重要的理论依据.

关键词： 316L奥氏体不锈钢动态应变时效刃型位错位错攀移晶体塑性蠕变性能蠕变行为温度依赖性