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架空线路巡检无人机监管系统设计与开发

架空线路巡检无人机监管系统设计与开发

作者：陆昱丞南京信息工程大学

学位级别：硕士

随着电网规模的不断扩大,以人力为主的巡检方式难以满足高效电网运维的需求。为此,研究开发架空线路巡检无人机监管系统,实现巡检无人机自主作业、巡检人员及任务合理分配,具有重要意义。本文主要工作内容如下:首先根据架空线路巡检需... 详细信息

随着电网规模的不断扩大,以人力为主的巡检方式难以满足高效电网运维的需求。为此,研究开发架空线路巡检无人机监管系统,实现巡检无人机自主作业、巡检人员及任务合理分配,具有重要意义。本文主要工作内容如下:首先根据架空线路巡检需求点分布及巡检模式,设计架空线路巡检无人机任务规划方案,并通过分析监管系统功能开发需求,提出本监管系统的整体结构与功能设计方案。接着开展监管系统Web端设计与开发工作,将Web端设计分为管理软件和作业软件两部分。在管理软件设计方面,开发基于角色的权限控制、设置作业用户管理员等功能,实现安全高效的巡检管理;在作业软件设计方面,开发巡检无人机集群化监管、作业用户管理员的子用户创建、巡检无人机及巡检任务分配等功能,并根据塔型数据和线路数据实现巡检任务的快速创建。然后在Web端作业软件开发基础上,设计更加便携的移动客户端来实现作业软件前端主要功能,并通过API接口与作业软件服务端交互,使巡检任务、控制指令的发送处理统一在服务端执行。针对巡检无人机RTK模块高空网络信号不稳定的问题,提出由移动端获取网络差分数据并发送至巡检无人机,从而提高巡检无人机高精度定位的稳定性。最后通过自主研发的巡检无人机进行实际架空线路巡检,验证了本设计中各个功能模块的可靠性和稳定性。

关键词：架空线路巡检无人机任务规划 Web应用程序移动端应用程序

带不确定时间窗的多目标冷链物流路径规划研究

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带不确定时间窗的多目标冷链物流路径规划研究

作者：陆昱丞东南大学

学位级别：硕士

从国务院2017年发布的《关于加快发展冷链物流保障食品安全促进消费升级意见》中可知,为了统筹规划好冷链物流的基础设施建设,建立好覆盖全国各地的基础设施网络、促进行业科学发展、保障人民群众的食品安全,补齐“最后一公里”短板是... 详细信息

从国务院2017年发布的《关于加快发展冷链物流保障食品安全促进消费升级意见》中可知,为了统筹规划好冷链物流的基础设施建设,建立好覆盖全国各地的基础设施网络、促进行业科学发展、保障人民群众的食品安全,补齐“最后一公里”短板是行业健康发展不得不面对的一个问题。在这样的背景下,论文首先从“最后一公里”出发,大量梳理文献后发现,前人的研究大多集中在确定性因素上,对不确定因素,尤其是时间窗的研究还非常不足,故论文将带不确定时间窗的多目标冷链物流决策定为研究方向。然后从基本的车辆路径优化模型上着手,又依据冷链物流产品运输途中易损坏、需制冷、时效要求高、有碳排放指标的特点,提出基本假设。其中详细说明了对于时间窗的假设,并通过时间窗函数来描述客户满意度。再将冷链物流理论、车辆路径优化、蚁群算法相关理论三个角度相结合,以路程最短、花费最小和客户满意度最高为优化目标,成功构建带不确定时间窗的冷链物流优化模型。最后,进行数据采集与处理,并设置参数,以及随机生成一定数量的时间窗长度≥1小时的时间窗数据组并选取其中通过蚁群算法求解模型而得出的总路径最小的时间窗数据组,再通过将这组时间窗数据最小区间长度缩小至0.5小时,来进行最小时间窗长度的对比,以期为企业给予顾客的时间窗选取的服务提供一定的应用价值;而在小范围配送的情况下,时间窗是极其重要的影响因素,在随机生成的100组最小区间长度≥60的时间窗中,选取其中最短距离最长的一组数据来与最短的距离进行对比;除此之外,论文还考虑了无解情况下的几种典型情况,并加以分析与讨论。论文模型不仅能为冷链物流行业相关问题及服务提供理论依据,还拓展了蚁群算法对复杂数据组的优化应用,这也是对冷链物流优化理论和其他相关理论的一种补充。

关键词：冷链不确定时间窗多目标蚁群算法

陈旧性骨质疏松性椎体压缩骨折骨不连的修复策略：一项病例分析

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中国组织工程研究 2024年

作者：赵星丞王军陆明上海市公共卫生临床中心骨科

背景：腰椎骨质疏松性压缩性骨折患者的脊柱和骨盆矢状位参数存在不同程度改变，将导致全脊柱/腰椎矢状面发生失平衡和再平衡。如果初次骨质疏松性椎体压缩骨折没有得到及时治疗，随着时间的推移将发展为陈旧性骨质疏松性椎体压缩骨折... 详细信息

背景：腰椎骨质疏松性压缩性骨折患者的脊柱和骨盆矢状位参数存在不同程度改变，将导致全脊柱/腰椎矢状面发生失平衡和再平衡。如果初次骨质疏松性椎体压缩骨折没有得到及时治疗，随着时间的推移将发展为陈旧性骨质疏松性椎体压缩骨折骨不连。目的：观察陈旧性骨质疏松性腰椎体压缩骨折骨不连9例患者行经皮椎体成形(PVP)术后的修复效果。方法：回顾性分析2018年9月至2022年8月上海市公共卫生临床中心骨科收治的陈旧性老年骨质疏松性腰椎椎体压缩性骨折骨不连经皮椎体成形术后术椎再骨折患者9例的临床资料，所有患者均采用经皮椎体成形行再翻修治疗，同时规律进行抗骨质疏松治疗和康复训练。出院前及随访时复查患者的腰椎X射线平片及三维CT检测结果，评价骨水泥弥散情况，记录患者术前、术后、随访时的目测类比评分、腰椎Oswetry功能障碍指数(ODI评分)及Roussouly腰椎功能分型变化。结果与结论：(1)9例患者术后随访时均未发生神经损伤、感染、骨水泥椎管内渗漏、肺栓塞及过敏性休克等严重手术并发症，均未发生骨水泥相关的不良反应。有1例患者术后2年感染COVID-19致呼吸功能衰竭死亡。(2)术椎再骨折患者术后疼痛目测类比评分和ODI评分均显著低于翻修术前，末次随访经皮椎体成形翻修术后患者Roussouly腰椎功能分型显著改善；末次随访测量术椎椎体高度变化与术前比较无显著性意义。(3)上述结果提示，对陈旧性骨质疏松性腰椎体压缩骨折骨不连行经皮椎体成形治疗的患者而言，适量骨水泥注入和有效骨水泥弥散具有明显缓解术后疼痛作用，规律抗骨质疏松和术后有效康复训练有助于患者术后腰椎功能恢复。

关键词：骨质疏松经皮椎体成形骨水泥注入技术椎体成形术椎再骨折 Roussouly腰椎功能分型应力集中区

适应新型电力系统多类灵活性资源日前-实时协同优化模型

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上海理工大学学报 2024年

作者：梁燕吉喆樊伟尹哲赵海波王尧刘红丽侯昱丞华北电力大学经济与管理学院华北电力大学电气与电子工程学院国网山西省电力公司经济技术研究院

在高比例新能源并网背景下，为了保证新型电力系统运行的安全稳定，挖掘多类灵活性资源的调节潜力至关重要。为此，提出多类灵活性资源日前–实时两阶段协同优化模型。首先，通过场景模拟和场景削减技术模拟新能源发电不确定性，并分析... 详细信息

在高比例新能源并网背景下，为了保证新型电力系统运行的安全稳定，挖掘多类灵活性资源的调节潜力至关重要。为此，提出多类灵活性资源日前–实时两阶段协同优化模型。首先，通过场景模拟和场景削减技术模拟新能源发电不确定性，并分析了电源侧、用户侧、储能侧灵活性资源的类型及优势。然后，设计日前–实时两阶段优化框架并建立风险经济调度模型，在日前阶段，根据新能源预测功率确定启停计划、发电计划等，以最小运行成本达到功率平衡。在实时阶段，根据新能源实际模拟功率确定调整功率、调用备用容量、需求响应程度，以最小期望成本达到功率再平衡。为了刻画新能源不确定性，在目标函数中引入条件风险价值来度量风险。最后，以区域系统为例进行算例分析。研究结果表明：在两阶段优化框架下，多类型电源实现互济，共同满足系统负荷需求，电源侧、用户侧、储能侧的灵活性资源发挥了协同调节功能，增强了系统灵活性；此外，两阶段风险经济调度模型通过条件风险价值刻画不确实性，较好地均衡了系统运行的经济性和安全性。

关键词：新型电力系统灵活性资源两阶段优化调度模型条件风险价值

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南运河冬季输水冰情及对策研究

海河水利 2024年第2期 5-8页

作者：边昱丞河北省南运河河务中心河北沧州061000

南运河的冬季输水工作开展较少,冰期输水经验不足。2022—2023年度,南水北调东线北延输水为线路启用以来首次冬季输水。输水期间,在南运河段设立安陵、北陈屯2个观测站点,对冰期输水各个阶段的冰情特点进行观测,从而了解并掌握冰情的变... 详细信息

南运河的冬季输水工作开展较少,冰期输水经验不足。2022—2023年度,南水北调东线北延输水为线路启用以来首次冬季输水。输水期间,在南运河段设立安陵、北陈屯2个观测站点,对冰期输水各个阶段的冰情特点进行观测,从而了解并掌握冰情的变化规律,并提出冰期输水对策,为今后的冰期输水工作提供参考。

关键词：南水北调东线冰期输水冰情对策研究

陈旧性骨质疏松性椎体压缩骨折骨不连的修复策略:一项病例分析

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中国组织工程研究 2025年第3期29卷 538-546页

作者：赵星丞王军陆明上海市公共卫生临床中心骨科上海市201508

背景:腰椎骨质疏松性压缩性骨折患者的脊柱和骨盆矢状位参数存在不同程度改变,将导致全脊柱/腰椎矢状面发生失平衡和再平衡。如果初次骨质疏松性椎体压缩骨折没有得到及时治疗,随着时间的推移将发展为陈旧性骨质疏松性椎体压缩骨折骨不... 详细信息

背景:腰椎骨质疏松性压缩性骨折患者的脊柱和骨盆矢状位参数存在不同程度改变,将导致全脊柱/腰椎矢状面发生失平衡和再平衡。如果初次骨质疏松性椎体压缩骨折没有得到及时治疗,随着时间的推移将发展为陈旧性骨质疏松性椎体压缩骨折骨不连。目的:观察陈旧性骨质疏松性腰椎体压缩骨折骨不连9例患者行经皮椎体成形(PVP)术后的修复效果。方法:回顾性分析2018年9月至2022年8月上海市公共卫生临床中心骨科收治的陈旧性老年骨质疏松性腰椎椎体压缩性骨折骨不连经皮椎体成形术后术椎再骨折患者9例的临床资料,所有患者均采用经皮椎体成形行再翻修治疗,同时规律进行抗骨质疏松治疗和康复训练。出院前及随访时复查患者的腰椎X射线平片及三维CT检测结果,评价骨水泥弥散情况,记录患者术前、术后、随访时的目测类比评分、腰椎Oswetry功能障碍指数(ODI评分)及Roussouly腰椎功能分型变化。结果与结论:①9例患者术后随访时均未发生神经损伤、感染、骨水泥椎管内渗漏、肺栓塞及过敏性休克等严重手术并发症,均未发生骨水泥相关的不良反应。有1例患者术后2年感染COVID-19致呼吸功能衰竭死亡。②术椎再骨折患者术后疼痛目测类比评分和ODI评分均显著低于翻修术前,末次随访经皮椎体成形翻修术后患者Roussouly腰椎功能分型显著改善;末次随访测量术椎椎体高度变化与术前比较无显著性意义。③上述结果提示,对陈旧性骨质疏松性腰椎体压缩骨折骨不连行经皮椎体成形治疗的患者而言,适量骨水泥注入和有效骨水泥弥散具有明显缓解术后疼痛作用,规律抗骨质疏松和术后有效康复训练有助于患者术后腰椎功能恢复。

关键词：骨质疏松经皮椎体成形骨水泥注入技术椎体成形术椎再骨折 Roussouly腰椎功能分型应力集中区

基于拟物算法的脐带缆截面布局自动填充优化设计方法

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上海交通大学学报 2024年

作者：殷旭曹冬辉田庚杨志勋范志瑞王刚陆俣丞汪慧大连理工大学工程力学系大连交通大学土木工程学院哈尔滨工程大学机电工程学院

脐带缆作为油气开采水下生产系统中的关键组成部分，其截面由光缆、电缆、钢管和填充等组成。由于构件的性能存在一定差异，因此其排布形式会使得脐带缆性能存在较大差距。本文考虑到截面紧凑性、平衡性和热源分散性，建立多目标优化模... 详细信息

脐带缆作为油气开采水下生产系统中的关键组成部分，其截面由光缆、电缆、钢管和填充等组成。由于构件的性能存在一定差异，因此其排布形式会使得脐带缆性能存在较大差距。本文考虑到截面紧凑性、平衡性和热源分散性，建立多目标优化模型。建立相应的物理模型并采用拟物算法对包含等径构件的脐带缆截面进行布局设计。在前期研究中发现由于功能构件数目的原因，优化后截面会存在空缺问题，为了满足脐带缆设计规范中对截面布局密实的要求，因此本文提出基于图像识别的截面构件自动填充策略并将该策略与布局优化流程进行结合。最后以一条脐带缆为例，通过拟物算法得到最优布局后，利用填充策略完成截面填充设计，通过与初始截面对比，验证了本文提出的自动填充设计算法的有效性，为脐带缆截面填充设计提供有效参考。

关键词：脐带缆截面布局拟物算法填充策略优化设计

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数字金融、消费升级与碳排放强度

生产力研究 2024年第5期 128-133页

作者：侯昱丞程铁军笪源洁南京邮电大学经济学院江苏南京210023

在“双碳”目标的时代背景下,数字金融作为金融发展的新模式,为我国推动碳减排进程、实现绿色发展提供了新路径。文章基于2011—2020年中国232个地级市的面板数据,对数字金融对碳排放强度的影响进行了检验,通过消费升级和产业升级的双... 详细信息

在“双碳”目标的时代背景下,数字金融作为金融发展的新模式,为我国推动碳减排进程、实现绿色发展提供了新路径。文章基于2011—2020年中国232个地级市的面板数据,对数字金融对碳排放强度的影响进行了检验,通过消费升级和产业升级的双重视角,探讨了数字金融促进碳减排的内在机制。研究发现:(1)数字金融能够显著降低碳排放强度,并且在进行了一系列稳健性与内生性检验后结论依然成立;(2)数字金融可以通过促进居民消费升级来降低碳排放强度,居民消费升级与产业升级产生协同作用,进一步强化了碳减排效果;(3)数字金融对西部地区的减排效果最强,中部次之,东部最弱,同时数字金融在低消费水平地区的减排效果优于高消费地区。研究结论丰富了数字金融促进碳减排的内在机制,为“双碳”目标下政府进一步制定碳减排政策提供参考。

关键词：数字金融碳排放强度居民消费升级产业升级中介机制调节效应

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电力用户侧能源优化碳普惠体系设计及应用

电网与清洁能源 2024年第5期40卷 70-79页

作者：黄莉任禹丞周赣陆婋泉朱庆东南大学江苏南京210096 国网江苏省电力有限公司江苏南京210000 国网电力科学研究院有限公司江苏南京211100

碳普惠是一种引导广大公众践行节能减碳行为的新型激励机制。针对电力客户能源优化节碳潜力大但缺少常态化激励的问题,以碳普惠底层运行逻辑为指导开展电能用户能源优化碳普惠体系设计。首先面向碳减排方法学开发,从电力用户能源优化的... 详细信息

碳普惠是一种引导广大公众践行节能减碳行为的新型激励机制。针对电力客户能源优化节碳潜力大但缺少常态化激励的问题,以碳普惠底层运行逻辑为指导开展电能用户能源优化碳普惠体系设计。首先面向碳减排方法学开发,从电力用户能源优化的减排机理分析出发,梳理了4类10种低碳行为,接着设计了政府监管下电网企业主导且多方参与下的碳普惠机制,并进行碳普惠服务平台技术架构设计;然后针对电动汽车能源替代场景构建了碳减排和碳积分计算模型;最后以江苏电动汽车碳普惠实践为例进行碳普惠应用效果分析,碳普惠实施后充电量增长2 123 k W·h,合计减碳量37 068 kg,站均碳积分激励系数为7.36%。算例表明碳普惠体系设计合理且对电动汽车移峰填谷起到较好的激励效果。

关键词：能源优化碳普惠方法学碳普惠机制碳积分碳定价