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愿望

初中生必读 2024年第7期 94-96页

作者：武玲陆迎香(指导) 巢湖市第二中学不详

太阳快落山了,可是我却连一条鱼都还没有钓上来。突然,水面上闪起金光,皱起一圈一圈的水纹,我的钓鱼竿一上一下地晃动着。哎呀!我钓上了一只大葫芦!这时,大葫芦竟然开口说话了:“咕噜咕噜,小主人,我是可以帮助你实现愿望的宝葫芦。请问... 详细信息

太阳快落山了,可是我却连一条鱼都还没有钓上来。突然,水面上闪起金光,皱起一圈一圈的水纹,我的钓鱼竿一上一下地晃动着。哎呀!我钓上了一只大葫芦!这时,大葫芦竟然开口说话了:“咕噜咕噜,小主人,我是可以帮助你实现愿望的宝葫芦。请问,你有什么愿望吗?”

关键词：开口说话葫芦愿望

张双楼副井冻结法穿过膨胀性厚黏土层施工技术

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煤炭科学技术 2007年第1期35卷 38-41页

作者：万援朝江苏华美工程建设集团有限公司建井工程处江苏徐州221131

介绍了张双楼矿副井冻结和施工穿过膨胀性厚黏土层所采取的安全技术措施、施工方法、厚黏土层掘砌问题及处理措施。提出了冻结法穿过膨胀性厚黏土层应注意的问题是:提高制冷能力、加速井中冻实;缩短井壁段高,减小暴露时间;检测盐水温度... 详细信息

介绍了张双楼矿副井冻结和施工穿过膨胀性厚黏土层所采取的安全技术措施、施工方法、厚黏土层掘砌问题及处理措施。提出了冻结法穿过膨胀性厚黏土层应注意的问题是:提高制冷能力、加速井中冻实;缩短井壁段高,减小暴露时间;检测盐水温度,确保冻结正常;提高外壁强度,增强抵抗能力;综合分析资料,合理确定方案。

关键词：副井冻结膨胀性黏土层

最小弹性势能变化为目标的连续体机器人的构形规划与控制

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制造业自动化 2024年第1期46卷 51-55,62页

作者：陆炀铭中国科学技术大学近代力学系合肥230027 中国科学技术大学先进技术研究院安徽春谷增材制造联合实验室合肥230088

针对连续体机器人的运动规划与控制问题,提出了一种基于最小弹性势能变化的连续体机器人的构形规划与控制方法。首先,基于Cosserat杆件模型建立了连续体机器人的动力学模型。其次,采用贝塞尔曲线表示连续体机器人的曲率,以最小弹性势能... 详细信息

针对连续体机器人的运动规划与控制问题,提出了一种基于最小弹性势能变化的连续体机器人的构形规划与控制方法。首先,基于Cosserat杆件模型建立了连续体机器人的动力学模型。其次,采用贝塞尔曲线表示连续体机器人的曲率,以最小弹性势能变化为目标函数,通过协方差矩阵自适应进化策略(Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy,CMAES)实现了连续体机器人的实时构形规划。接着,在考虑控制输入饱和的约束下,设计了一种参数自整定滑膜控制器,并且通过Lyapunov稳定性分析,验证了该控制系统的稳定性。最后,仿真模拟结果验证了所提出的构形规划与控制方法的正确性和有效性。

关键词：连续体机器人贝塞尔曲线 CMAES 参数自整定滑模控制

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妇科 1

丛书名：古今专科专病医案

2004年

作者：杨援朝焦俊英等

本书选载涉及妇科经、带、胎、产等类74种病症、古今医家诊治的医案350多首，针对医案的难点字词进行了注释，并进行详细评按。

ISBN: (纸本)753693680X

本书选载涉及妇科经、带、胎、产等类74种病症、古今医家诊治的医案350多首，针对医案的难点字词进行了注释，并进行详细评按。

关键词：妇科病中医治疗法医案

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汇雅图书（南通市图书馆）

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马龙区：“体育+”促进各民族交往交流交融

马龙区：“体育+”促进各民族交往交流交融

曲靖日报

作者：查朝云杨琼欣赵周稳

近年来，马龙区充分发挥“竞走之乡”“国家奥林匹克高水平后备人才基地”等优势，创新“体育+”发展模式，促进各民族交往交流交融。“体育+精神”赋予民族团结进步“新内涵”马龙区充分彰显为国争光、顽强拼搏的体育精神，先后培养了... 详细信息

近年来，马龙区充分发挥“竞走之乡”“国家奥林匹克高水平后备人才基地”等优势，创新“体育+”发展模式，促进各民族交往交流交融。“体育+精神”赋予民族团结进步“新内涵”马龙区充分彰显为国争光、顽强拼搏的体育精神，先后培养了黎则文、赵成良、张俊等世界竞走冠......

关键词：后备人才民族交往中长跑

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长湖申航道断航12天后恢复通航

长湖申航道断航12天后恢复通航

中国水运报

作者：陈俊杰周雨顺武月朝

本报讯（全媒记者陈俊杰特约记者周雨顺通讯员武月朝）7月5日上午6时，关闭12天的湖州船闸通航节制闸重新开启，2小时后过闸水流放缓，湖州交通执法人员逐批放行下行船只，滞留沿线千余艘船舶安全有序过闸，水上大动脉恢复畅通。... 详细信息

本报讯（全媒记者陈俊杰特约记者周雨顺通讯员武月朝）7月5日上午6时，关闭12天的湖州船闸通航节制闸重新开启，2小时后过闸水流放缓，湖州交通执法人员逐批放行下行船只，滞留沿线千余艘船舶安全有序过闸，水上大动脉恢复畅通。东苕溪吴沈门闸于当天下午4时开闸。受梅......

关键词：航道湖州船闸水闸

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为贵阳贵安高质量发展谋实招出良策

为贵阳贵安高质量发展谋实招出良策

贵州政协报

作者：郭应莉张松詹朝鹃

本报讯（通讯员郭应莉张松詹朝鹃）日前，贵阳市政协党组召开（扩大）会议，深入学习贯彻习近平总书记近期重要讲话、重要指示精神，中央、省委有关会议及市委十一届七次全会精神，研究部署贯彻落实措施。市政协党组书记、主席石邦... 详细信息

本报讯（通讯员郭应莉张松詹朝鹃）日前，贵阳市政协党组召开（扩大）会议，深入学习贯彻习近平总书记近期重要讲话、重要指示精神，中央、省委有关会议及市委十一届七次全会精神，研究部署贯彻落实措施。市政协党组书记、主席石邦林主持并讲话。会议强调，要围绕“五个高......

关键词：良策贵阳贵州质量

坚持“1234”思路推动“五星”支部创建提质增效 002

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坚持“1234”思路推动“五星”支部创建提质增效

开封日报

作者：朱朝星马燕杨亚光

“‘五星’支部创建工作开展以来，南曹乡全面落实省委、市委、县委关于‘五星’支部创建工作的要求，将‘五星’支部创建作为一把手工程来抓，与党组织建设、产业发展、人居环境整治、平安建设、乡风文明等工作有机结合起来。”近日，... 详细信息

“‘五星’支部创建工作开展以来，南曹乡全面落实省委、市委、县委关于‘五星’支部创建工作的要求，将‘五星’支部创建作为一把手工程来抓，与党组织建设、产业发展、人居环境整治、平安建设、乡风文明等工作有机结合起来。”近日，就“五星”支部创建工作，尉氏县南曹乡党?

关键词：创建工作南曹乡提质增效

争鸣与重合:马克思与韦伯社会科学方法论的差异与统一

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遵义师范学院学报 2024年第1期26卷 47-50页

作者：李林陆安徽大学社会与政治学院安徽合肥230601

马克思与韦伯社会科学方法论存在着差异与统一之处。差异之处首先是以马克思为代表的一元论和以韦伯为代表的康德式的多元论的差异;其次是批判论与合理性的差异,批判论对资本主义剥削制度进行革命性和超越批判对象的批判,合理性认为资... 详细信息

马克思与韦伯社会科学方法论存在着差异与统一之处。差异之处首先是以马克思为代表的一元论和以韦伯为代表的康德式的多元论的差异;其次是批判论与合理性的差异,批判论对资本主义剥削制度进行革命性和超越批判对象的批判,合理性认为资本主义的发展是目的意义上的合理性,而不是价值意义上的合理性;再次是经济决定论与文化决定论的差异,经济决定论强调经济基础决定上层建筑,生产力决定生产关系;而文化决定论则认为,资本主义的发展还受到文化因素的影响。马克思认为经济因素是影响阶级划分的重要因素,韦伯则认为财富标准是影响阶级划分的另一因素。

关键词：马克思韦伯社会科学方法论争鸣与重合差异与统一