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检索条件"作者=陆懋权"
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基于自适应势场的车辆避撞轨迹规划与跟踪控制
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汽车技术 2024年 第10期 8-19页
作者: 何庆 徐月云 边有钢 秦洪 韩子睿 上海极氪蓝色新能源技术有限公司 湖南大学整车先进设计制造技术全国重点实验室 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 湖南大学无锡智能控制研究院
为了保证避撞过程中车辆的安全性和横摆稳定性,提出了一种基于自适应势场的车辆避撞轨迹规划与跟踪控制方法。首先,建立车辆点质量模型并设计自适应势场函数,通过构造非线性模型预测控制问题,求解局部最优轨迹;其次,深入分析了车... 详细信息
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基于机器学习的负泊松比蜂窝的面内力学性能预测
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复合材料学报 2024年 第7期41卷 3803-3812页
作者: 马佩 张君华 铁汉 北京信息科技大学机电工程学院 北京100192
负泊松比蜂窝结构具有优良的力学性能,本文开发并对比了两种多输入多输出的人工神经网络模型(ANN),用于预测不同几何参数下负泊松比蜂窝结构的能量吸收特性。采用蜂窝胞元的胞角θ、直壁长度与胞元高度之比L/H和厚度t作为ANN的输入,输... 详细信息
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可见光诱导水相多组分反应合成2-氨基萘并[2,1-d]硒唑
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有机化学 2024年 第2期44卷 660-662页
作者: 李晓锐 姚和 中国药科大学药学院 多靶标天然药物全国重点实验室南京210009
可见光、水和空气都具有廉价易得、环境友好的优点,利用此类试剂或条件进行化学转化已逐渐成为合成化学的重要手段,也极好地吻合了绿色化学的发展方向[1].可见光介导的有机合成反应具有操作简便、条件温和以及绿色高效等优点.然而,大多... 详细信息
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中日鬼面具简论
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戏剧(中央戏剧学院学报) 2024年 第3期 109-121页
作者: 晓芳 北京市艺术研究所
从《周礼》记载的傩仪算起,傩文化在中国已经绵延发展了几千年。公元705年(庆云二年),日本宫廷依照中国唐代礼制举办驱傩仪式。随着时代变迁,方相氏驱傩相继在中国、日本消失,然而,接下来的流变发展各有特点,中国的方相氏驱傩只存在于... 详细信息
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子午线弧长正解展开通式及数学分析
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测绘学报 2024年 第9期53卷 1790-1798页
作者: 周东 边少锋 黄晓颖 中国地质大学(武汉)地理与信息工程学院 湖北武汉430078 中国地质大学(武汉)地质探测与评估教育部重点实验室 湖北武汉430074 海军工程大学作战运筹与规划系 湖北武汉430033
子午线弧长公式通常表示为大地纬度B的级数展开式,其系数以第一偏心率e为参数,本文利用第三扁率n对公式进行重新推导,并将其表示为三角函数的3种形式:倍角形式、指数形式和二倍角形式。重新推导的公式中各系数中的分母值都明显变小,个... 详细信息
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税收优惠政策与企业注册地和经营地的分离
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经济科学 2024年 第3期 91-114页
作者: 盈月 北京大学光华管理学院
本文利用中国企业工商注册数据和网络招聘数据,研究了企业通过分离注册地和经营地来避税的行为。研究发现,企业注册地和经营地的分离普遍存在,例如,实际经营在上海崇明区的企业只占当地注册企业数量的3%。基于注册地的税收优惠是导致该... 详细信息
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中国古代交往行为美学建构论纲
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云南师范大学学报(哲学社会科学版) 2024年
作者: 曾仲 江苏师范大学文学院 华东师范大学中文系
中国古代交往行为美学,必需批判地接受哈贝马斯交往行为理论美学思想启示,揭示哈贝马斯片面强调言语行为(突出言语本身的行为力量)而脱离现实日常生活交往行为的弊端,从意向行为、身体行为、符号行为(包括说话行为、言语行为、写字行为... 详细信息
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真假白兰地:洋酒入华与民国上海华洋品牌之争
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山东社会科学 2024年 第8期 139-148页
作者: 范铁 河北大学历史学院
晚清以来,各式各样的洋酒大量进口到中国。在行销上海的各类洋酒中,欧美各国出产的白兰地酒琳琅满目、最为畅销,且不同品牌之间互有竞争。与此同时,大量冒牌白兰地酒随之出现,也涌现出国人为提倡国货、发展民族工业而研制的国产白兰地... 详细信息
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关于证券、期货市场技术交易行为刑法规制的思考
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法商研究 2024年 第4期41卷 88-102页
作者: 刘宪 华东政法大学刑事法学研究院
证券、期货市场技术交易行为包括利用决策技术优势的量化交易行为与利用执行技术优势的程序化交易行为。高频交易属于程序化交易的典型类型。技术交易存在同质化风险、流动性风险以及系统性风险。判断技术交易行为是否构成操纵证券、期... 详细信息
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深刻领悟发展新质生产力的核心要义和实践要求
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求是 2024年 第11期 32-37页
作者: 黄汉 中国宏观经济研究院
习近平总书记关于发展新质生产力的重要论述,是马克思主义生产力理论的重大创新,是习近平经济思想的最新成果,深化了我们党对生产力发展规律的认识,为新时代新征程用新的生产力理论指导新的发展实践指明了方向、提供了遵循。
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