检索结果-南通市图书馆

电子技术与软件工程 2014年第3期 253-255页

作者：张东晴陆忠燕吉旭程南京邮电大学自动化学院江苏省南京市210046

仿真机器人武术擂台赛的发展有力的推动了中国机器人竞赛事业的发展。本文介绍了南京邮电大学研究的微软仿真武术擂台赛中机器人的运动控制策略,并且通过中国机器人比赛证实了研究方向的正确性,剖析仿真机器人武术擂台赛新的比赛模式。... 详细信息

仿真机器人武术擂台赛的发展有力的推动了中国机器人竞赛事业的发展。本文介绍了南京邮电大学研究的微软仿真武术擂台赛中机器人的运动控制策略,并且通过中国机器人比赛证实了研究方向的正确性,剖析仿真机器人武术擂台赛新的比赛模式。本文通过研究武术擂台赛中仿真机器人的速度控制、轨迹方向控制、关节在对抗中的能动作用分析了微软仿真武术擂台赛中机器人新的控制策略。

关键词：微软仿真武术机器人运动控制

基于深度学习和场景特征感知的行人轨迹预测方法研究

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基于深度学习和场景特征感知的行人轨迹预测方法研究

作者：陆忠昊安徽师范大学

学位级别：硕士

随着科技的进步,各类GPS装置层出不穷,可以获得到的轨迹数据也急速增多。轨迹数据的存储和分析是行为模式识别、城市安全防控和交通规划的重要基础。通过对轨迹历史数据的分析,获取行人行为意图、个体偏好等信息,为城市规划和智能交通... 详细信息

随着科技的进步,各类GPS装置层出不穷,可以获得到的轨迹数据也急速增多。轨迹数据的存储和分析是行为模式识别、城市安全防控和交通规划的重要基础。通过对轨迹历史数据的分析,获取行人行为意图、个体偏好等信息,为城市规划和智能交通提供决策支持,进而优化公共空间布局和交通流量管理策略,对促进多学科交叉融合,具有重要的理论和现实意义。传统的基于数学统计模型的轨迹预测方法不能很好地适应复杂环境下的行人运动规律。针对存在静态障碍物的场景,轨迹预测任务中往往需要模型能够结合场景特征以及轨迹的时序特征,生成未来轨迹。针对这一问题,本文研究基于时间卷积网络(Time Convolutional Network,TCN)与静态场景特征相结合的行人运动轨迹预测算法(Channel Spatio-temporal Convolutional Network,CSTCN),充分利用轨迹的时序特征,学习行人在静态场景中的行为模式。同时,动态场景中由于各种因素的干扰,如行人交互较多、障碍物阻挡以及行人数量改变所带来的关系变化频繁,现有方法难以有效处理复杂交互作用对预测过程的影响。针对这一问题,本文提出了基于图卷积神经网络(Graph Convolution Neural Networks,GCNN)和动态场景特征感知的行人轨迹预测方法(Graph Spatio-temporal Convolutional Network,GSTCN),能够学习行人与动态场景之间的关系变化,本文的主要贡献如下:(1)针对轨迹的时序特征在静态场景中难以有效利用的问题,提出了CSTCN行人轨迹预测方法,通过计算不同时间点通道间的相互依赖关系,为之赋予相应的影响系数,在特征层面突出各个时刻的关键轨迹特征;并通过改良的时间卷积网络融合行人轨迹的时空特征,提升行人在静态场景中的轨迹预测效果。(2)针对在动态场景中,行人和场景之间关联关系复杂多变,难以准确建模行人交互的问题,提出了GSTCN行人轨迹预测方法。构建交互图卷积模拟行人-行人和行人-场景间的关联关系;并引入场景特征提取模块,以充分考虑环境信息对行人轨迹的影响;最后,将行人轨迹进行时空特征融合,并对此方法进行针对性的证明实验。

关键词：深度学习场景特征感知时间卷积网络图卷积神经网络行人轨迹预测

基于OPC-UA架构的装配系统的KPI可视化

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机电一体化 2018年第10期24卷 16-23页

作者：陆忠燕沈斌 Jürgen Fleischer 王家海吴世青同济大学中德学院上海201804 卡尔斯鲁厄理工学院生产技术研究所德国卡尔斯鲁厄76131 同济大学机械工程与能源工程学院上海201804 上海理工大学机械制造系上海200093

传统的液压阀装配模式存在装配效率低、装配过程易出错等问题,其重要的原因在于装配过程人机交互程度低、装配过程数据利用不足。针对该问题,利用跨设备数据通信协议(OLE for progress control-unified architecture,OPC-UA)对订单、阀... 详细信息

传统的液压阀装配模式存在装配效率低、装配过程易出错等问题,其重要的原因在于装配过程人机交互程度低、装配过程数据利用不足。针对该问题,利用跨设备数据通信协议(OLE for progress control-unified architecture,OPC-UA)对订单、阀门类型、每步骤装配时间等过程数据进行实时采集和存储,计算反映装配系统性能的重要指标(key performance index,KPI),并将数据推送至网页端实现数据可视化。最后,以液压阀智能装配系统为应用对象,验证了该方案的可行性。结果表明:生产环节涉及的每个角色都可以实时在线获取重要的生产信息,改进后的液压阀装配系统具备更高的信息沟通效率。

关键词： OPC-UA协议数据采集 KPI 装配系统可视化

ALT水平正常的慢性乙型肝炎患者的血清学特征及肝组织病理学分析

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临床肝胆病杂志 2024年第5期40卷 940-945页

作者：刘珊珊陆忠华南京医科大学附属无锡医学中心江苏无锡214000 无锡市第五人民医院肝病科江苏无锡214000

目的分析ALT水平正常的慢性乙型肝炎(CHB)患者的肝组织病理学特点及与血清学指标间的关系。方法收集2018年4月—2021年6月无锡市第五人民医院137例ALT水平正常CHB患者的临床资料,分析肝组织病理与血清学指标间的差异及相关性。计数资料... 详细信息

目的分析ALT水平正常的慢性乙型肝炎(CHB)患者的肝组织病理学特点及与血清学指标间的关系。方法收集2018年4月—2021年6月无锡市第五人民医院137例ALT水平正常CHB患者的临床资料,分析肝组织病理与血清学指标间的差异及相关性。计数资料组间比较采用χ^(2)检验。采用Speraman秩相关进行相关性分析。采用Logistic回归进行多因素分析。结果ALT水平<20 U/L、20~29 U/L、30~40 U/L患者中分别有57.4%、53.4%、75%具有显著炎症坏死(≥G2),63.8%、62.1%、75%具有显著纤维化(≥S2)。HBeAg阳性/阴性、不同水平的血清HBV DNA、不同水平的血清HBV RNA在炎症活动程度分级上差异均有统计学意义(χ^(2)值分别为10.008、6.911、7.946,P值均<0.05);HBeAg阳性/阴性、不同水平的血清HBV RNA在纤维化分期上差异均有统计学意义(χ^(2)值分别为7.996、10.874,P值均<0.05)。肝脏炎症程度及纤维化分期与血清HBV DNA无明显相关性(r_(s)=0.024,P=0.785;r_(s)=0.039,P=0.652),与血清HBV RNA存在显著相关性(r_(s)=0.222,P=0.009;r_(s)=0.187,P=0.029)。多因素分析提示HBeAg阳性是CHB患者肝脏发生炎症坏死(OR=−0.302,95%CI:−1.160~0.386,P=0.002)及纤维化(OR=−0.387,95%CI:−1.160~0.386,P=0.011)的独立危险因素。结论ALT水平正常的CHB患者的肝脏组织存在不同程度的显著炎症坏死及纤维化,HBeAg阳性是这类患者肝脏组织出现显著炎症坏死及纤维化的独立危险因素。

关键词：乙型肝炎病毒丙氨酸转氨酶 HBV DNA HBV RNA 病理学

面向深度行情因子挖掘的分布式训练关键技术研究

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计算机工程与科学 2024年第9期46卷 1554-1565页

作者：赵鑫博陆忠华中国刑事警察学院公安信息技术与情报学院辽宁沈阳110854 中国科学院计算机网络信息中心北京100083 中国科学院大学北京100049

深度行情数据是沪深交易所的新一代实时行情数据产品,是普通基础行情数据的升级版,是目前国内信息密度最高、蕴含信息量最大、挖掘最不充分的行情数据,对挖掘证券市场潜在风险具有重要价值。但是,现有研究缺少基于深度行情数据面向证券... 详细信息

深度行情数据是沪深交易所的新一代实时行情数据产品,是普通基础行情数据的升级版,是目前国内信息密度最高、蕴含信息量最大、挖掘最不充分的行情数据,对挖掘证券市场潜在风险具有重要价值。但是,现有研究缺少基于深度行情数据面向证券市场的风险度量和计算分析,且全市场深度行情数据规模大,用于提取信息的深度学习模型也越来越复杂,尽管当下硬件的计算能力也在一直不断地发展与提高,但仍然无法解决训练耗时长、效率低等问题。因此,基于沪深300成分股深度行情数据,利用深度学习等方法挖掘高频波动率因子,构建了基于TabNet与LightGBM的高频波动率预测模型。同时,提出了一种基于并行差分进化的分布式训练算法Parallel_DE,用于模型分布式训练过程中的参数计算,并详细阐述了其场景映射方案与整体流程设计。针对上述2项工作基于自有分布式训练平台进行充分验证,实验结果表明,高频波动率预测模型可以对已实现波动率进行高精度预测,且效果相较于其他方法具有一定优越性;Parallel_DE算法可以在一定程度保留参数多样性的同时,有效减少本地参数在测试集上的误差,从而高效率分布式地训练出性能优良的深度学习模型,为证券市场的风险识别提供了面向深度行情数据的相关技术与方法。

关键词：深度行情已实现波动率分布式训练差分进化

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融合零知识证明的去中心联邦学习可信聚合方案

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计算机工程与应用 2024年

作者：张首勋王玲玲耿克陆忠锴青岛科技大学信息科学技术学院

去中心联邦学习可以有效解决传统联邦学习存在的通信效率低、不可信聚合服务器阻碍模型正确聚合的问题。然而，在去中心架构下，客户端成为本地训练和模型聚合过程的唯一实体，不可信客户端将直接影响联邦学习过程的完整性和模型聚合结... 详细信息

去中心联邦学习可以有效解决传统联邦学习存在的通信效率低、不可信聚合服务器阻碍模型正确聚合的问题。然而，在去中心架构下，客户端成为本地训练和模型聚合过程的唯一实体，不可信客户端将直接影响联邦学习过程的完整性和模型聚合结果的正确性。基于此，本文利用简洁非交互零知识证明技术提出一种针对环形架构去中心联邦学习的可信聚合方案，通过对不同客户端生成的可信证据进行组合，实现客户端本地训练和模型聚合过程的正确可验证。此外，使用矩阵承诺技术确保中间参数的真实性。实验结果表明数据样本维度小于64×64时本方案是可行的，且证明所需时间开销和存储开销与基准方案相比有所降低。

关键词：隐私安全联邦学习零知识证明承诺

基于归一分解的并行多目标Dividing Rectangles算法

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计算机研究与发展 2024年

作者：李晨陈逸东陆忠华杨雪莹王子田迟学斌中国科学院计算机网络信息中心中国科学院大学北京智速科技有限公司

多目标优化问题普遍存在且难以解决，目前多采用多目标进化算法进行求解．然而，这些方法通常在种群初始化阶段和进化过程中包含随机操作以保持多样性，导致了其结果不可复现且缺乏全局收敛的理论保证．鉴于此，提出了一种基于归一分解... 详细信息

多目标优化问题普遍存在且难以解决，目前多采用多目标进化算法进行求解．然而，这些方法通常在种群初始化阶段和进化过程中包含随机操作以保持多样性，导致了其结果不可复现且缺乏全局收敛的理论保证．鉴于此，提出了一种基于归一分解的多目标Dividing Rectangles算法，首先通过一种可较好捕捉复杂前沿的归一分解方法将原问题分解为一系列子问题，以降低问题计算复杂度；其次，采用Dividing Rectangles算法同时优化分解得到的子问题，并在优化过程中基于全局关联机制将生成的候选解分配给相应的子问题，以更好地保留优秀候选解并提高算法搜索效率；最后，证明了算法的收敛性．此外，为了进一步提高计算效率，提出了一种基于自适应关联迁移策略的多层次多粒度并行方案，并基于该方案对所提出的算法进行了并行化．将所提算法应用于多个基准优化问题，实验结果表明，相比于NSGA-II，所提串行算法能够产生收敛性、多样性更为优越的帕累托最优解集，并行算法可在大规模缩短问题求解时间的同时，进一步提升帕累托前沿近似精度．

关键词：多目标优化目标空间分解 Dividing Rectangles算法并行计算全局优化

探究人工智能技术在现代图书馆个性化服务中的应用

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参花 2024年第19期 122-124页

作者：陆忠霆百色市图书馆

随着人工智能技术研究的不断深入，其应用领域日益广泛，具体包括遗传算法、知识获取、机器学习、智能搜索、推理、规划等领域。现代图书馆个性化服务中的人工智能技术应用主要属于规划、推广、智能搜索领域，它不仅是现代图书馆个性化...

随着人工智能技术研究的不断深入，其应用领域日益广泛，具体包括遗传算法、知识获取、机器学习、智能搜索、推理、规划等领域。现代图书馆个性化服务中的人工智能技术应用主要属于规划、推广、智能搜索领域，它不仅是现代图书馆个性化服务领域研究的一大热点，也是人工智能技术应用领域研究的一大特点。因此，在当前背景下对人工智能技术在现代图书馆个性化服务中的应用展开探讨，具有非常重要的现实意义。人工智能技术在现代图书馆个性化服务中的合理应用，不仅可以构建用户模型，而且可以实现个性化信息智能筛选、智能获取，这对现代图书馆个性化服务的实现是大有裨益的。但是当前图书馆在应用人工智能技术过程中依然存在种种问题，需要相关工作者提升数字化、智能化技术的应用水平，对此类问题加以改善和解决。

关键词：

核级石墨PFC^(2D)模型的宏细观参数分析

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计算力学学报 2024年第2期41卷 290-298页

作者：陆忠晓陈红鸟沈杰许应杰刘灯凯贵州大学空间结构研究中心贵阳550025 贵州省结构工程重点实验室贵阳550025

颗粒流软件PFC能够很好地处理非连续介质力学的问题,模拟核级石墨的损伤和断裂过程具有独特的优势。在采用PFC^(2D)模拟核级石墨时,为了增加模拟的便捷性,实现了PFC^(2D)细观参数的快速标定。本文首先设计了四因素四水平的正交试验,分... 详细信息

颗粒流软件PFC能够很好地处理非连续介质力学的问题,模拟核级石墨的损伤和断裂过程具有独特的优势。在采用PFC^(2D)模拟核级石墨时,为了增加模拟的便捷性,实现了PFC^(2D)细观参数的快速标定。本文首先设计了四因素四水平的正交试验,分析了核级石墨的宏观参数与PFC^(2D)的细观参数关系;然后基于建立的核级石墨宏细观参数的关系,采用PFC^(2D)模拟石墨IG11的三点弯曲试验,并从位移场变形、荷载-位移曲线和断裂参数三个方面验证其宏细观参数关系的正确性。结果表明,弹性模量E随平节理模量E_(c)的增加线性增加;抗拉强度σ_(t)随平节理抗拉强度σ_(b)的增加线性增加;泊松比ν随平节理刚度比k_(n)/k_(s)的增加先增大后减小;数值模拟的位移场变化和荷载-裂缝口张开位移P-CMOD曲线与试验结果较吻合,此外,断裂参数的最大误差不超过3.57%。

关键词：核级石墨 PFC^(2D) 正交试验设计宏细观参数关系