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检索条件"作者=陆志恒"
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仿人机器人站立到爬梯子转换动作的研究与实现
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东北大学学报(自然科学版) 2013年 第11期34卷 1630-1633页
作者: 东北大学机械工程与自动化学院 辽宁沈阳110819
研究了由平地到竖直梯子变环境边界条件下,仿人机器人由站立到爬梯子的动作转换.为提高机器人上梯子过程的稳定性,机器人首先双手抓握住梯子横档作为辅助支撑,在机器人向梯子行走过程中,通过检测双手与梯子横档的接触力大小来调整仿人... 详细信息
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中国人成事最常用的办法
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2013年
作者:
本书主要内容包括:先义后利——先立德,后得利、及时行动——快人一步才能赢、心理施压——轻松驾驭他人、口才赢人——用最小的成本成事等。
来源: 汇雅图书(南通市图书馆... 评论
Generation of Dynamic Grids and Computation of Unsteady Transonic Flows around Assemblies
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Chinese Journal of Aeronautics 2001年 第1期14卷 1-5页
作者: Department of Aerodynamics Nanjing Univ. of Aero. Astronautics Nanjing 210016 China
Algebraic methods and rapid deforming techniques are used to generate three-dimensional boundary-fitted dynamic grids for assemblies. The conservative full-potential equation is solved by a time-accurate approximate f... 详细信息
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高效的XML关键字查询改写和结果生成技术
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计算机研究与发展 2010年 第5期47卷 841-848页
作者: 黄静 孟小峰 中国人民大学信息学院 北京100872
用户使用关键字查询时可能不能准确地表达他们的意图,即使用户正确地表达了查询意图,查询引擎也可能不能准确地返回查询结果.针对这一问题,重点研究了在XML关键字查询中如何进行有效的查询改写并生成有意义的结果.提出4种查询改写操作... 详细信息
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快速电磁斥力机构的有限元分析
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高电压技术 2009年 第6期35卷 1420-1425页
作者: 毛海涛 海军装备研究院航空所 上海200436 上海交通大学自动化系 上海200240
为了探讨混合型限流器的关键部件快速电磁斥力机构的动态性能与机构的各个结构参数、斥力线圈中的电流等存在的复杂关系,在对电磁斥力机构基本工作原理深入分析的基础上,得到了计算电磁斥力的数学模型。采用有限元分析和计算的方法,讨... 详细信息
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高校开展大学生创业教育的途径探析
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教育理论与实践 2009年 第18期29卷 9-11页
作者: 河南工业大学新闻与传播学院
大学生创业教育是大学生素质教育、创新教育的一部分。当前,在高校开展大学生创业教育的实践中仍然存在着诸多问题。因此,各高校应大力进行课程改革,延伸与拓宽教育内容,并在各学科教育中渗透创业教育的内容。同时,要加强创业教育的师... 详细信息
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粗糙集方法及其在化学模式分类规则挖掘中的应用
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分析化学 2004年 第7期32卷 879-883页
作者: 陈德钊 陈亚秋 浙江大学化工系仿真中心 浙江大学化工系仿真中心 杭州310027
简要介绍了粗糙集的基本概念 ,决策系统的约简步骤和分类规则的挖掘原理 ,提出了基于信息熵的数据离散化方法 ,使之充分结合粗糙集特性 ,具有良好的推广性。又以经典的橄榄油产地判别为例 ,采用粗糙集方法 ,无需先验知识 ,不用设定参数 ... 详细信息
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高校新闻传播类专业实践教学体系改革研究与实践
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中国教育学刊 2015年 第S2期 244-245页
作者: 河南工业大学新闻与传播学院
根据媒体融合对传媒专业人才提出的新要求,介绍河南工业大学新闻与传播学院在新闻传播类专业进行的实践教学体系改革研究与实践。
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关于框架加少量剪力墙结构抗震设计的探讨
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建筑结构 2004年 第3期34卷 70-71页
作者: 中国建筑北京设计研究院 北京100037
新规范实施以来,在施工图审查工作中,经常遇到框架结构布置少量剪力墙的情况,原因是有些结构按纯框架进行抗震计算时其层间位移角不能满足1/550的限值要求;也有些纯框架在抗震计算时,抗扭指标不满足要求,或是扭转位移比(楼层竖... 详细信息
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公关活动中的公众心理现象研究
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上海经济研究 2008年 第7期20卷 98-102页
作者: 河南工业大学新闻与传播学院 450052
公众是公关主体开展公关活动所要争取的对象,为提高公关活动的针对性,必须研究公众的各种心理。本文主要分析了公众的基本特征和公众的心理现象,以帮助公关主体有目的地策划公关活动,取到事半功倍的效果。
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