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线性离散零和问题的改进滚动时域控制

东北大学学报（自然科学版） 2012年第1期33卷 6-9页

作者：曹宁冯德志东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819

提出一种改进的滚动时域控制算法来解决离散线性时不变系统的零和问题.与普通滚动时域控制不同的是,每一步中性能指标的终端权值矩阵将随着运算的进行不断更新,这等价于延长了时域长度.严格证明了该算法得到的控制律将收敛到无限零和问... 详细信息

提出一种改进的滚动时域控制算法来解决离散线性时不变系统的零和问题.与普通滚动时域控制不同的是,每一步中性能指标的终端权值矩阵将随着运算的进行不断更新,这等价于延长了时域长度.严格证明了该算法得到的控制律将收敛到无限零和问题的解,同时保证了闭环系统的一致最终指数稳定性,而不需要对终端状态、时域长度及终端性能指标施加额外的约束.最后仿真例子说明了该算法的有效性.

关键词：滚动时域控制零和权值矩阵线性离散系统稳定性

横置全玻璃真空集热管单管内自然对流换热的实验研究

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太阳能学报 1989年第2期10卷 177-184页

作者：王立廷陆维德霍志臣北京市太阳能研究所

在管内流体流场可视化实验研究的基础上,探讨了横置大长径比(l/d)的全玻璃真空集热管,在等热流加热条件下管内自然对流换热规律,并给出了准则方程。

关键词：真空集热管自然对流换热太阳能

仿人机器人站立到爬梯子转换动作的研究与实现

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东北大学学报（自然科学版） 2013年第11期34卷 1630-1633页

作者：陆志国东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819

研究了由平地到竖直梯子变环境边界条件下,仿人机器人由站立到爬梯子的动作转换.为提高机器人上梯子过程的稳定性,机器人首先双手抓握住梯子横档作为辅助支撑,在机器人向梯子行走过程中,通过检测双手与梯子横档的接触力大小来调整仿人... 详细信息

研究了由平地到竖直梯子变环境边界条件下,仿人机器人由站立到爬梯子的动作转换.为提高机器人上梯子过程的稳定性,机器人首先双手抓握住梯子横档作为辅助支撑,在机器人向梯子行走过程中,通过检测双手与梯子横档的接触力大小来调整仿人机器人身体重心相对于支撑脚的位置,从而保持身体的平衡.实验结果证明:该控制策略可有效避免因环境参数误差,外力干扰,以及机器人关节初始角度误差等引起的机器人跌倒问题,从而保证机器人由站立到爬梯子转换动作的顺利进行.

关键词：变环境边界仿人机器人站立爬梯子跌倒

Generation of Dynamic Grids and Computation of Unsteady Transonic Flows around Assemblies

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Chinese Journal of Aeronautics 2001年第1期14卷 1-5页

作者：陆志良南京航空航天大学江苏南京 210016

Algebraic methods and rapid deforming techniques are used to generate three-dimensional boundary-fitted dynamic grids for assemblies. The conservative full-potential equation is solved by a time-accurate approximate factorization algorithm and internal Newton iterations. An integral boundary layer method based on the dissipation integral is used to account for viscous effects. The computational results about unsteady transonic forces on wings, bodies and control surfaces are in agreement with experimental data.

关键词： Algebra Algorithms Approximation theory Boundary layer flow Computational fluid dynamics Integral equations Iterative methods Newtonian flow Transonic flow Unsteady flow Viscous flow Wings

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植物根瘤共生固氮研究进展与展望

中国科学:生命科学 2025年第1期 131-145页

作者：高英志任健东北师范大学草地科学研究所吉林松嫩草地生态系统国家野外科学观测研究站国家环境保护湿地生态与植被恢复重点实验室植被生态科学教育部重点实验室新疆农业大学草业学院西部干旱荒漠区草地资源与生态教育部重点实验室

根瘤共生固氮是宿主植物与微生物在共生过程中形成固氮“器官”根瘤的固氮方式,这包括豆科植物与根瘤菌(Rhizobia)共生固氮和放线菌结瘤植物与弗兰克氏菌(Frankia)共生固氮.每年由根瘤共生固氮所固定的氮将近2.59×10～7吨,约占陆地生... 详细信息

根瘤共生固氮是宿主植物与微生物在共生过程中形成固氮“器官”根瘤的固氮方式,这包括豆科植物与根瘤菌(Rhizobia)共生固氮和放线菌结瘤植物与弗兰克氏菌(Frankia)共生固氮.每年由根瘤共生固氮所固定的氮将近2.59×10～7吨,约占陆地生态系统总生物固氮量的29.4%,这其中豆科植物与根瘤菌所形成的共生体系固氮效率最高,创造的生态与经济价值最广.根瘤在系统发生及遗传发育上具有十分复杂的属性,这不仅体现在根瘤仅存在于“固氮结瘤分支”且不同的结瘤谱系镶嵌分布在豆目、葫芦目、壳斗目和蔷薇目中,也刻录在豆科植物与放线菌结瘤植物根瘤结构的差异上,这决定不同结瘤谱系的进化走向.近期根瘤共生固氮领域在共生固氮进化、生物遗传发育、光环境调控和碳能量因子调控等方面都取得重要进展.未来应加强放线菌结瘤植物根瘤共生固氮机制、根瘤共生固氮生态地理学、共生固氮微生物与植物互作机制、基因编辑与合成生物学等相关的研究工作.这些研究旨在未来更好地利用根瘤共生固氮,创建绿色可持续农业发展提供应用和理论依据.

关键词：根瘤菌弗兰克氏菌根瘤共生固氮固氮结瘤分支系统进化

特区社会环境对大学生思想行为的影响——海南大学大学生调查结果分析

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高等教育研究 1993年第2期 50-55+90页

作者：李昌邦陆志远林虎钟德辉海南大学

本文通过问卷法探讨了特区政治环境、改革开放环境、经济环境、文化环境、生活环境、成才环境等对大学生思想行为的影响,认为特区环境中的学生在政治思想上呈现出多元化趋向;表现出现象与本质的不一致性;社会大环境对学生的影响具有主... 详细信息

本文通过问卷法探讨了特区政治环境、改革开放环境、经济环境、文化环境、生活环境、成才环境等对大学生思想行为的影响,认为特区环境中的学生在政治思想上呈现出多元化趋向;表现出现象与本质的不一致性;社会大环境对学生的影响具有主导性和制约性;高校应主动利用社会环境的积极方面来培养有中国特色的社会主义的合格人才。

关键词：经济成才环境大学生思想行为特区

60kg／m钢轨12号可动心轨道岔铺设技术

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铁道建筑 1995年第9期35卷 6-8页

作者：荣培德陆志华上海铁路分局苏州工务段

本文介绍在营业线上换铺可动心轨辙叉道岔的经验。

关键词：钢轨铺设可动心轨道岔道岔铁路

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蚯蚓处理污泥的环境适应性

同济大学学报（自然科学版） 2009年第5期37卷 646-650页

作者：陆志波邓德汉陈巧燕赵丽敏同济大学污染控制与资源化研究国家重点实验室上海200092

研究了不同食料、不同含水质量分数、不同温度条件下蚯蚓处理生物膜污泥的生理生态状态变化，并分析了影响蚯蚓处理污泥的因素．结果表明，蚯蚓对生态滤池生物膜污泥具有较好的适口性，实验室条件下在生物膜污泥中日增重平均值为0．0251... 详细信息

研究了不同食料、不同含水质量分数、不同温度条件下蚯蚓处理生物膜污泥的生理生态状态变化，并分析了影响蚯蚓处理污泥的因素．结果表明，蚯蚓对生态滤池生物膜污泥具有较好的适口性，实验室条件下在生物膜污泥中日增重平均值为0．0251～O．0391倍．含水质量分数为12％～18％、温度为15-25℃的石英砂为介质的生物膜污泥为蚯蚓的理想生存条件．蚯蚓呼吸率的变化趋势与日增长倍数趋势基本吻合，温度是影响蚯蚓呼吸率的重要因子，当食料充足时，25℃条件下蚯蚓的呼吸率高于15℃条件下的呼吸率，温度过低（5℃）或者过高（35℃）蚯蚓都不能正常呼吸．

关键词：生物滤池蚯蚓污泥环境适应性

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纳米CuO的形貌控制合成及其性能研究

无机化学学报 2004年第7期20卷 863-867页

作者：朱俊武张维光王恒志杨绪杰陆路德汪信南京理工大学材料化学研究室南京210094

The CuO nanocrystals were prepared by quick-precipitation and hydrolysis method respectively, using Cu(Ac)2 and NaOH as starting materials. The as-prepared CuO nanocrystals were characterized by XRD, TEM, XPS, UV-Visible absorption spectroscopy and BET. The catalysis of CuO nanocrystals of different morphologies on ammonium perchlorate decomposition was investigated by thermal analysis. Results indicated the variation in temperature for NaOH addition played an important role in the shape of the CuO nanocrystals in precipitation method. Well-dispersed spherical CuO nanocrystals with an average size of 6 nm could be obtained when NaOH was added at 100 ℃ and spindle-shaped CuO nanocrystals exceeding 100 nm in diameter were obtained when NaOH was added at room temperature. Needle-shaped CuO nanocrystals could be prepared by the hydrolysis method, and the presence of small amounts of cetyltrimethylammonium bromide (CTAB) could make needle-shaped CuO well dispersed. The catalytic activity of CuO nanocrystals of different morphologies on ammonium perchlorate decomposition was high. The 2% of spherical CuO nanocrystals could make higher decomposition temperature of ammonium perchlorate decreased to 102 ℃. The exothermic quantity of decomposition was from 590 J·g-1 up to 1 420 J·g-1.

关键词：纳米材料氧化铜形貌控制合成催化性能微结构