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面向移动机器人的多传感融合SLAM技术研究
面向移动机器人的多传感融合SLAM技术研究
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作者: 德阳 重庆理工大学
学位级别:硕士
随着移动机器人面临的场景愈加的复杂,移动机器人要能够很好地完成自身任务,首先就需要准确定位能力和环境感知能力,也就是通常所说的SLAM(simultaneous location and mapping)技术。近年来,借助两种或者两种以上传感器,将多传感融合引... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
近代上海残疾人事业研究
近代上海残疾人事业研究
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上海市社会科学界第五届学术年会
作者: 陆德阳 上海交通大学国际教育学院
中国社会发展到了近代,残疾人事业进入一个新的发展时期,呈现出鲜明的时代特色。上海的残疾人事业,则是中国这一历史进程中最为引入瞩目的。各类残疾人救助机构大量创设,其特点是以民间救助为主,带有更多的地域特色,以普济堂、善育堂、...
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苏辙《诗病五事》评析
苏辙《诗病五事》评析
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作者: 陆德阳
《诗病五事》是北宋杰出的政治家和古文家苏辙写的杂说类文章,评论了李白、白居易、韩愈、孟郊和王安石等5位文学名家。文章虽然只有1700多字,却为宋朝之后历代诗话广泛引用。但是,有关对它的研究和评论,至今还很少见,因此值得进一步研...
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试论中国近代女佣
试论中国近代女佣
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上海市社会科学界第四届学术年会
作者: 陆德阳 上海交通大学国际教育学院
<正>中国近代女佣,专指那些在1840—1949年之间受雇为人从事家务劳动的女性,与东家是被雇佣与雇佣的关系,所从事的是家庭劳务。一、近代女佣的来源与特点近代女佣主要来源于农村。
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柳絮与中国人的审美特征
柳絮与中国人的审美特征
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作者: 陆德阳 上海交通大学国际教育学院
<正>柳絮习惯上亦称为杨花、柳花,自东晋谢道韫起被作为雪的喻体跃上文人骚客的笔端之后,到伍辑之的笔下已成为作品的描写对象,发展为中国文学的一大题材。柳絮在春风的吹拂下,弥弥蒙蒙,欲落又扬,构成了独特的动态暮春图,引起了文人...
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低迷汽车后市场异军突起的新赛道——车衣膜
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汽车维护与修理 2024年 第9期 1-4页
作者: 德阳 福建省惠安县公安局交警大队
1车衣膜的定义和功能所谓车衣膜,就是在汽车漆面贴合一层膜对车漆进行保护或改色,因此也分为漆面保护膜和改色膜,所用材质一般为TPU(聚氨酯热塑性弹性体)或PVC(聚氯乙烯)。漆面保护膜需要具有长期超强的韧性和耐磨性、抗碰撞、透明,装... 详细信息
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近代中国残疾人事业的发展
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残疾人研究 2014年 第1期 80-页
作者: 陆德阳 李耘
近代中国残疾人事业承上启下,实现了由传统到近代的转型。在对残疾人的思想认识上,随着近代西方人道主义精神及医学的传入,再经历五四运动的洗礼,人们认识到残缺是由于客观因素造成,与个人道德品质无关,残疾人受歧视的封建思想被... 详细信息
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漏磁可控类宽调速永磁电机磁通可变区域设计
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中国科学:技术科学 2024年 第7期54卷 1399-1413页
作者: 朱孝勇 周雪 项子旋 徐磊 德阳 全力 江苏大学电气信息工程学院 镇江212013
永磁电机在电动汽车领域已经获得了广泛应用,但由于该类电机存在调速范围较窄、高速弱磁区效率低等不足,电动汽车续驶里程提升和整车动力性能改善仍受到一定限制.针对电动汽车多运行工况需求,研究兼具高功率密度、宽调速运行能力、广域... 详细信息
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血管内介入栓塞术治疗颅内动脉瘤对患者脑损伤指标、血清炎症因子水平的影响
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反射疗法与康复医学 2024年 第8期5卷 90-93页
作者: 德阳 吉林市中心医院神经外科 吉林吉林132001
目的探讨血管内介入栓塞术在颅内动脉瘤患者中的应用效果。方法选取吉林市中心医院2021年1月—2023年11月收治的86例颅内动脉瘤患者为研究对象,按随机数字表法将其分为对照组和观察组,各43例。对照组采取开颅夹闭术,观察组采取血管内介... 详细信息
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基于PMF-FFT的多普勒频偏估计与跟踪算法
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长江信息通信 2024年 第6期37卷 1-3,8页
作者: 德阳 中国电子科技集团公司第五十四研究所 河北石家庄050000
为降低高动态环境下卫星通信系统中信号的捕获与跟踪时间,文章提出了一种多普勒快速捕获与跟踪方法。在信号捕获阶段通过高倍采样率下进行匹配FFT进行快速捕获,大大提高了捕获带宽且捕获时间控制在两个帧周期以内;在多普勒跟踪阶段,通... 详细信息
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