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基于模型预测反馈技术的救援车辆液压悬挂系统控制方法

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吉林大学学报（工学版） 2024年第3期54卷 610-619页

作者：李文航倪涛赵丁选邓英杰师小波吉林大学机械与航空航天工程学院长春130022 燕山大学车辆与能源学院秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院秦皇岛066004

针对现有救援车辆的液压悬挂系统存在作动器非线性、参数不确定性以及对动力学模型依赖性较强等问题,提出了一种液压主动悬挂系统控制方法——基于扩张状态观测器的模型预测控制方法(ESO-MPC)。首先,通过车载惯性导航系统实时获取车辆... 详细信息

针对现有救援车辆的液压悬挂系统存在作动器非线性、参数不确定性以及对动力学模型依赖性较强等问题,提出了一种液压主动悬挂系统控制方法——基于扩张状态观测器的模型预测控制方法(ESO-MPC)。首先,通过车载惯性导航系统实时获取车辆位姿信息,并基于位姿偏差方法计算出各个液压作动器的输出位移量。其次,完成救援车辆液压悬挂系统动力学建模,通过扩张状态观测器估计系统中的非线性扰动和未知输出信号。最后,基于扩张状态观测器的模型预测控制方法,使每个液压作动器的输出在限制范围内对期望位移信号进行有效追踪。为验证该控制方法的有效性,搭建了液压悬架整车试验平台,并与被动悬架和传统PID控制方法进行了多种路面对比试验。结果表明,相比于被动悬挂和传统的PID控制方法,本文提出的基于扩张状态观测器的模型预测控制方法可以降低垂向高度均方根值35%,俯仰角度均方根值17%,侧倾角度均方根值23%,显著提升了车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。

关键词：自动控制技术液压悬挂系统扩张状态观测器模型预测控制反馈控制

“十三五”期间我国代理记账行业发展分析报告

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财务与会计 2024年第7期 32-35页

作者：敖小波张玉琳张海晴北京国家会计学院

本文以“十三五”时期“全国代理记账机构管理系统”数据等为基础,分析了我国代理记账行业的发展现状,指出行业面临市场不稳定、拓展成本高、整体价值低等问题,行业存在竞争激烈、规范性低、从业人员专业能力偏弱等挑战。据此分别对政... 详细信息

本文以“十三五”时期“全国代理记账机构管理系统”数据等为基础,分析了我国代理记账行业的发展现状,指出行业面临市场不稳定、拓展成本高、整体价值低等问题,行业存在竞争激烈、规范性低、从业人员专业能力偏弱等挑战。据此分别对政府管理部门、代理记账行业协会和代理记账机构提出完善建议,旨在为推动代理记账行业的良性发展和有效管理提供决策参考。

关键词：代理记账行业发展现状行业规范性

三明治结构钌插层二氧化钛光催化四环素降解性能研究

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无机材料学报 2024年第4期39卷 383-389页

作者：王兆阳秦鹏蒋胤冯小波杨培志黄富强云南师范大学可再生能源材料先进技术与制备教育部重点实验室昆明650500 中国科学院上海硅酸盐研究所高性能陶瓷与超微结构国家重点实验室上海200050 上海交通大学材料科学与工程学院金属基复合材料国家重点实验室上海200240

纳米TiO_(2)具有高催化活性、高化学稳定性、成本低廉和安全无毒等优势,是目前广泛使用的一类光催化剂,但较大的禁带宽度和较高的光生电子-空穴复合速率使其光子利用率偏低。本研究利用微刻蚀法设计合成了二维TiO_(2)纳米片,并进一步与R... 详细信息

纳米TiO_(2)具有高催化活性、高化学稳定性、成本低廉和安全无毒等优势,是目前广泛使用的一类光催化剂,但较大的禁带宽度和较高的光生电子-空穴复合速率使其光子利用率偏低。本研究利用微刻蚀法设计合成了二维TiO_(2)纳米片,并进一步与Ru复合,构建了三明治结构Ru@TiO_(2)高效光催化剂。采用不同表征手段研究了三明治结构Ru@TiO_(2)的表面形貌、电子结构、光电特性和光降解盐酸四环素的性能。结果表明:插入Ru将TiO_(2)的光响应范围由紫外光区拓展至整个可见-近红外光区,光子吸收和载流子分离效率得以提升,同时提高了体系光催化活性。模拟太阳光(AM 1.5G,100 mW·cm^(–2))照射80 min,三明治结构Ru@TiO_(2)高效光催化剂对盐酸四环素的降解效果出色,降解效率达到91.91%。本研究为TiO_(2)基高效光催化剂结构设计提供了一条有效途径。

关键词：层状二氧化钛钌插层光催化盐酸四环素

基于Nrf2-GPx4铁死亡轴研究黄连-红曲对小鼠非酒精性脂肪肝的影响

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中国实验方剂学杂志 2024年

作者：杨炀张小波张永卢富明罗雅琪吴晓仪四川省中医药科学院中医研究所(四川省第二中医医院) 成都中医药大学基础医学院自贡市中医医院

目的：观察黄连-红曲对非酒精性脂肪肝小鼠的影响，并探讨其可能的作用机制。方法：60只SPF级C7BL6/J雄性小鼠随机分为空白组、模型组、黄连-红曲低剂量组(0.75 g·kg-1)，黄连-红曲中剂量组(1.5 g·kg-1)，黄连-红曲高剂量组(3 g·kg-1... 详细信息

目的：观察黄连-红曲对非酒精性脂肪肝小鼠的影响，并探讨其可能的作用机制。方法：60只SPF级C7BL6/J雄性小鼠随机分为空白组、模型组、黄连-红曲低剂量组(0.75 g·kg-1)，黄连-红曲中剂量组(1.5 g·kg-1)，黄连-红曲高剂量组(3 g·kg-1)，二甲双胍组(0.075 g·kg-1)，每组10只。利用高脂饲料喂养24周构建NAFLD小鼠模型，黄连-红曲低、中、高剂量组给与相应剂量黄连-红曲灌胃，空白和模型组给与等量生理盐水，连续处理4周。采用全自动生化仪检测血清总胆固醇（TC）、甘油三酯（TG）、游离脂肪酸（FFA）和肝功丙氨酸氨基转移酶（ALT）、天门冬氨酸氨基转移酶（AST）水平，采用苏木素-伊红（HE）和油红O染色检测肝脏脂质沉积情况，普鲁士蓝染色检测肝脏亚铁离子水平；进一步采用蛋白质印迹（Western blot）法检测肝脏?核因子E2相关因子2-谷胱甘肽过氧化物酶4（Nrf2-GPX4）轴关键蛋白的表达。结果：高脂饲养24周后，与空白组比较，模型组小鼠体质量增加（P<0.01），肝重和肝指数升高（P<0.01），血脂升高（P<0.01），肝脏脂质大量沉积，表现出显著的脂肪样变。与模型组比较，黄连-红曲干预后，小鼠体质量减轻（P<0.01），肝重和肝指数降低（P<0.01），血脂水平下降（P<0.05），肝功得到改善（P<0.01），肝脏脂质沉积减轻，其中低剂量组效果较好。Western blot结果显示，与空白组比较，模型组小鼠肝脏Nrf2、Ho-1、Keap1和GPX4蛋白表达量下降（P<0.05）；与模型组比较，给与黄连红曲后，各组小鼠肝脏Nrf2、Ho-1、Keap1和GPx4蛋白表达升高（P<0.05）。结论：黄连-红曲可以减轻小鼠脂肪肝，改善肝功和减轻肝脏脂质沉积，其机制可能与调控Nrf2-GPx4铁死亡轴有关。

关键词：黄连-红曲脂肪肝小鼠铁死亡 ?核因子E2相关因子2-谷胱甘肽过氧化物酶4(Nrf2-GPX4)轴

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不完美维护下质量退化系统生产维护联合优化

计算机集成制造系统 2024年第1期30卷 196-204页

作者：梁啸雨陆志强同济大学机械与能源工程学院上海201804

针对设备劣化串联生产系统中质量退化问题,基于维纳过程对设备劣化建模,考虑设备不完美维护对残余劣化量和残余劣化率的综合影响,提出基于实时产品质量信息的设备不完美维护与换新策略,并与生产计划联合优化,建立最小化总成本的数学模... 详细信息

针对设备劣化串联生产系统中质量退化问题,基于维纳过程对设备劣化建模,考虑设备不完美维护对残余劣化量和残余劣化率的综合影响,提出基于实时产品质量信息的设备不完美维护与换新策略,并与生产计划联合优化,建立最小化总成本的数学模型。利用蒙特卡洛仿真对总成本抽样,采用优化转换概率的花粉授粉算法对模型求解。数值实验证明,利用实时质量信息的视情维护策略相较于3类对比策略总成本更低,在高生产负荷系统下平均优化比例为9.61%,在低生产负荷系统下平均优化比例为10.71%。

关键词：串联生产系统质量不完美维护视情维护花粉授粉算法

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天津市社会化养老服务需求研究

理论观察 2024年第1期 68-73页

作者：袁小波天津师范大学应用社会学系

本文基于对天津市10个社区内305位老年人的问卷调查，对老年人的社会养老服务需求现状及特点展开深入分析，发现天津市老年人的社会养老服务需求显著，但各类服务设施的知晓率和使用率普遍偏低，且服务需求与现有服务内容及质量缺乏有... 详细信息

本文基于对天津市10个社区内305位老年人的问卷调查，对老年人的社会养老服务需求现状及特点展开深入分析，发现天津市老年人的社会养老服务需求显著，但各类服务设施的知晓率和使用率普遍偏低，且服务需求与现有服务内容及质量缺乏有效对应；不同年龄和自理能力的老年人在社会养老服务需求上存在较大差异。建议加强养老服务的分类建设管理，完善养老服务需求的数据信息收集和监测服务；将家庭成员纳入养老服务的对象范围内，完善以家庭为单位的养老支持；加大医养结合的建设力度。

关键词：社会养老服务需求养老服务体系需求视角

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新时期高职院校劳动教育的价值、困境及路径

两岸终身教育 2024年第2期27卷 50-55页

作者：庞小波四川信息职业技术学院四川广元628017

劳动教育是学生个人成长成才的重要途径,是学校培养优秀人才的重要抓手,是国家培养社会主义劳动者的重要手段。当前,部分高职院校对大学生劳动教育重视不足,存在顶层制度设计缺失、实施方案缺乏针对性、尚未开设劳动教育课程、劳动教育... 详细信息

劳动教育是学生个人成长成才的重要途径,是学校培养优秀人才的重要抓手,是国家培养社会主义劳动者的重要手段。当前,部分高职院校对大学生劳动教育重视不足,存在顶层制度设计缺失、实施方案缺乏针对性、尚未开设劳动教育课程、劳动教育实践活动较少等问题,导致劳动教育的质量和效果无法保证,与新时代对大学生劳动教育的要求存在一定差距。基于时代诉求,高职院校应强化顶层制度设计,制定具有高职办学特色的劳动教育实施方案;开设劳动教育通识课程和专门课程,构建符合高职学生特点的劳动教育课程体系;创建校内校外劳动教育实践基地,打造适应高职学生的劳动教育实践体系;建立劳动教育评价机制,构建劳动教育评价体系。

关键词：高职院校劳动教育劳动教育课程劳动教育实践

下颈椎“钉道安全核区”的构建及辅助徒手椎弓根钉置钉的可行性研究

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中华外科杂志 2024年第3期62卷 202-209页

作者：唐文李路李小波邱兴庭德力格尔赣南医学院第一附属医院创伤中心骨科赣州341000 九〇三医院脊柱外科江油621700 赣南医学院信息技术与网络管理中心赣州341000 赣南医学院第一附属医院医学影像科赣州341000 赣南医学院赣州341000

目的构建下颈椎“钉道安全核区”并验证其指导椎弓根置钉的准确性与可行性。方法本研究为实验研究。根据纳入和排除标准从赣南医学院第一附属医院CT数据库中进行筛选,纳入2015年1月至2020年3月行颈椎CT检查的60例患者的CT图像。将CT图... 详细信息

目的构建下颈椎“钉道安全核区”并验证其指导椎弓根置钉的准确性与可行性。方法本研究为实验研究。根据纳入和排除标准从赣南医学院第一附属医院CT数据库中进行筛选,纳入2015年1月至2020年3月行颈椎CT检查的60例患者的CT图像。将CT图像导入Mimics 20.0软件,按自行设计的“下颈椎椎弓根钉道虚拟构建法”,构建C_(3~7)的虚拟椎弓根钉道及钉道安全核区。记录虚拟“钉道安全核区”的构建成功率;测量安全核区的空间位置数据,包括冠状位平面安全核区与上下钩椎关节外缘连线间距离、矢状位平面安全核区与椎体后壁线的距离。测量后方进钉区皮质至安全核区中心点的钉道长度、横断面椎弓根钉外展角可变区间、冠状位平面进钉区域投影面积。应用8例成人颈椎标本进行模拟置钉实验,在X线机实时监测下以虚拟“钉道安全核区”为影像参考标志徒手置钉。椎体左侧采用“钉道安全核区参考法”徒手置钉(实验组);右侧采用传统徒手置钉法(Abumi法)置钉(对照组)。术者依据X线片对徒手置钉操作的准确性所做主观评判,并以CT扫描结果验证,比较两种置钉方法的术者判断正确率及实际置钉准确率。组间数据比较采用χ^(2)检验。结果下颈椎“钉道安全核区”的有效构建率为97.0%(291/300);冠状面上安全核区与上、下钩椎关节外缘连线的距离[M(IQR)]为0.91(0.98)mm(范围:0~1.85 mm);椎体矢状面安全核区与椎体后壁线的距离为(2.01±0.86)mm(范围:0.67~3.53 mm)。前段钉道长度为(11.58±1.00)mm(范围:8.27~14.93 mm)。进钉区冠状面投影面积为(36.18±11.67)mm^(2)(范围:13.38~83.11 mm^(2))。人体标本置钉实验结果方面,实验组的钉道制备修正率为7.5%(3/40),对照组为12.5%(5/40)(χ^(2)=0.139,P=0.709)。钉道制备完成后行CT检查,实验组正确率为100%(40/40),对照组正确率为82.5%(33/40),差异有统计学意义(χ^(2)=5.638,P=0.018)。置钉完成后CT检查结果显示实验组置钉准确率为100%(40/40),对照组为90.0%(36/40)(χ^(2)=2.368,P=0.124)。将术者主观判断置钉准确与否的结果与CT检查结果对比,实验组术者主观判断的正确率为100%(83/83),对照组为92.9%(79/85),差异有统计学意义(χ^(2)=4.199,P=0.040)。结论下颈椎“钉道安全核区”的构建成功率高,“钉道安全核区”辅助徒手椎弓根钉置钉技术可提高术者依据X线影像监测所作主观判断的准确性,进而提高下颈椎椎弓根钉技术的准确性,但仍需在临床实践中进一步验证。

关键词：颈椎骨钉钉道安全核区椎弓根螺钉虚拟椎弓根钉道数字骨科

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基于再热蒸汽抽汽-熔盐储热的火电系统分析

动力工程学报 2024年第3期44卷 447-454页

作者：张宇恒宋晓辉杨荣贵李小波华中科技大学能源与动力工程学院煤燃烧国家重点实验室武汉430074 西安热工研究院有限公司西安710054

提出了一种基于再热蒸汽-抽汽熔盐储热的火电联合系统,通过建立仿真模型对系统的运行过程及效率进行了分析。为了使熔盐放热过程匹配主蒸汽温度,需要在抽汽充热过程之后再配置电加热器对熔盐提温,在此基础上研究了充热过程平均换热温差... 详细信息

提出了一种基于再热蒸汽-抽汽熔盐储热的火电联合系统,通过建立仿真模型对系统的运行过程及效率进行了分析。为了使熔盐放热过程匹配主蒸汽温度,需要在抽汽充热过程之后再配置电加热器对熔盐提温,在此基础上研究了充热过程平均换热温差、放热过程夹点温差、低温储热温度对系统性能参数的影响。结果表明:充热过程中维持10 K平均换热温差,放热夹点温差从5 K增加至15 K会导致最高等效往返效率从88.2%降低至85.0%,同时最佳储热温度从314℃升高至324℃;放热过程中维持10 K夹点温差,充热过程的平均换热温差从5 K增加至15 K时,最高等效往返效率从89.5%降低至85.8%;2个温差均在10 K时,机组的最高等效往返效率为87.1%,该条件下运行时机组最低负荷可从30%下调至24.3%。

关键词：火电厂热储能抽汽蓄能熔盐储热