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检索条件"作者=陆子霖"
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基于可穿戴式多模态人机接口的机械臂运动控制方法
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机器人 2024年 第1期46卷 68-80页
作者: 陆子霖 周亚军 黄骐云 李远清 华南理工大学自动化科学与工程学院 广东广州510640 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)脑机智能研究中心 广东广州510330 华南脑控(广东)智能科技有限公司 广东广州510320
现有的人机接口系统存在指令较少、操作困难、任务能力受限等问题,无法有效拓展到机械臂的多维运动控制。本文提出了一种基于可穿戴式多模态人机接口的机械臂运动控制方法。该方法结合用户的眼电、头部姿态和语音等多模态信号,将其转换... 详细信息
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短程关联对准弹性电散射的影响
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核物理评论 2024年 第01期 510-514页
作者: 牛清 刘健 天津财经大学珠江学院数据工程学院 中国石油大学(华东)理学院
-核短程关联是核物理的关键问题之一,它会导致核动量分布出现高动量尾。本工作首先基于轴向形变相对论平均场模型构建了平均场部分原核的谱函数,并在此基础上引入了短程关联效应的修正。然后利用谱函数在平面波脉冲近似框架... 详细信息
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基于Hilbert空间向量赋权的网络选择算法
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与信息学报 2024年 第6期46卷 2470-2479页
作者: 毛忠阳 王婷婷 发平 张治 康家方 海军航空大学航空通信教研室 烟台264001 海军航空大学信号与信息处理山东省重点实验室 烟台264001 中国人民解放军93786部队 张家口075000
为了提升海上异构无线网络中移动节点业务完成率和网络资源配置效率,针对现有网络选择算法与业务需求匹配性较差、动态环境下业务完成率不高的问题,该文提出一种基于Hilbert空间向量赋权的网络接入选择算法。该算法采用基于Hilbert空间... 详细信息
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中国农业利用外商直接投资的历程、方向与政策取向
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社会科学战线 2024年 第6期 86-94页
作者: 仇焕广 孙法 岐楠 中国人民大学农业与农村发展学院 北京100872
外商直接投资是加快中国农业现代化进程的重要推动力。文章从政策演变视角,梳理中国农业利用外商直接投资的发展历程,分析农业利用外商直接投资的现状后发现:中国农业利用外资规模仍然具有一定的上升空间;农业利用外资来源与流向相对集... 详细信息
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达芬奇机器人辅助腹腔镜胰腺癌手术患者术后意外低体温影响因素分析
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海军军医大学学报 2024年 第3期45卷 290-297页
作者: 牛婷 梁梁 李佳 许涛 代元强 海军军医大学(第二军医大学)第一附属医院麻醉科手术室 上海200433 海军军医大学(第二军医大学)第一附属医院麻醉科 上海200433
目的探讨行达芬奇机器人辅助腹腔镜胰腺癌根治手术的患者发生术后意外低体温(UPH)的危险因素,构建风险预测模型并评价其预测效能。方法选取2020年12月至2021年12月在海军军医大学(第二军医大学)第一附属医院接受达芬奇机器人辅助腹腔镜... 详细信息
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鄂尔多斯盆地杭锦旗地区断控气藏差异研究
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吉林大学学报(地球科学版) 2024年
作者: 李勇 倪智勇 李晓光 张威 安川 中国石油大学(北京)油气资源与勘探国家重点实验室 中国石油大学(北京)地球科学学院 中国石化华北油气分公司勘探开发研究院
杭锦旗地区泊尔江海断裂南北地区工业气流井分布与烃源岩演化程度不匹配,且该断裂南北地区天然气成藏期次存在差异。本文在烃源岩演化史和断裂发育史的基础上,结合天然气组分碳同位素、天然气干燥系数、流体包裹体特征以及断层在不... 详细信息
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语言发育年龄≥4岁和<4岁构音障碍儿童的错误特征分析
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听力学及言语疾病杂志 2024年
作者: 廖倩鋆 孙昌志 魏玮 周佳 广州市妇女儿童医疗中心
目的 分析构音障碍患儿的发音错误类型及语言发育年龄≥4岁组和<4岁组患儿的构音清晰度差异,为治疗构音障碍提供参考。方法 采用SS语言发育迟缓评估法和Gesell发展诊断量表,对2022年5月~2023年5月就诊的260例构音障碍患儿进行综合评估... 详细信息
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基于PDCA循环理论探索公立医院内部审计工作高质量发展策略
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经济师 2024年 第3期 262-264,268页
作者: 首都医科大学附属北京口腔医院 北京100010
公立医院是我国医疗服务体系的主体,加强公立医院内部审计工作是提升公立医院高质量发展新效能的内在要求。PDCA循环理论是由美国戴明博士推广普及的一种全面质量管理的科学程序理论。文章运用PDCA循环理论,从公立医院内部审计工作的顶... 详细信息
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对谈导演宋灏:影像创作的整体观、假定性、“零度叙事”及“工业美学意识”
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电影评介 2024年 第7期 26-31页
作者: 宋灏 戴琪 于映菡 不详 中央戏剧学院 山东广播电视台
国产青春电影曾凭借小成本、高票房的商业价值在中国电影市场占有重要地位,因其能唤醒青春记忆、回顾年少时光而受到大量观众喜爱。近年来,许多导演致力于创作具有中国特色的青春电影,其中,宋灏导演的《五个扑水的少年》改编自日本同... 详细信息
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运用机器学习方法提取Sentinel-2影像烃微渗漏异常——以Marsel探区为例
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地球物理学报 2024年 第4期67卷 1330-1341页
作者: 伍仪 中国石油大学(北京)地球科学学院 油气资源与探测国家重点实验室北京102249 中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司国际勘探事业部 河北涿州072700
油气藏的烃微渗漏是一种普遍存在的现象,遥感技术为油气藏的烃微渗漏地表检测提供了高效快捷的方法.传统的基于烃微渗漏机理的方法通过检测烃微渗漏引起的地表异常(植被、蚀变矿物等)响应以提取烃微渗漏位置,方法简单,但多解性强.本文... 详细信息
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