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下肢外骨骼康复机器人步态相识别

信息与控制 2024年第1期53卷 47-57页

作者：高贯斌肖纯杰那靖邢亚珊陆声昆明理工大学机电工程学院云南昆明650550 云南省智能控制及应用重点实验室云南昆明650550 云南省第一人民医院云南昆明650034 云南省数字骨科重点实验室云南昆明650034

外骨骼机器人作为一种新型的康复设备,在脊髓损伤患者的康复训练中具有广阔的应用前景。其中,人体步态相识别是实现外骨骼机器人穿戴者运动意图识别和准确控制的关键之一。首先,针对脊髓损伤患者康复训练中摆腿触地过程无法自主锁定膝... 详细信息

外骨骼机器人作为一种新型的康复设备,在脊髓损伤患者的康复训练中具有广阔的应用前景。其中,人体步态相识别是实现外骨骼机器人穿戴者运动意图识别和准确控制的关键之一。首先,针对脊髓损伤患者康复训练中摆腿触地过程无法自主锁定膝关节的问题,设计了一款绳驱下肢外骨骼康复机器人。该款外骨骼机器人通过足底开关传感器和膝关节编码器来采集患者步态信息,并在一个步态周期内不同的步态相对膝关节进行锁定或放松。其次,通过对人体行走步态的研究和脊髓损伤患者康复训练中锁膝和松膝的需求分析,提出了一种基于足底与地面接触过程信息的步态相分类方法。由于脊髓损伤患者的足底接触过程不可控且不稳定,将膝关节摆角和摆动速度信息引入步态相识别中,提出了融合脚与地面接触信息、膝关节摆角及摆动速度信息的步态相识别方法。最后,基于采集到的志愿者步态数据,进行了步态相识别方法的实验验证。结果表明,所提方法的平均步态相识别率达到99.906%,并且当足底开关传感器发生故障或未正常触发时,锁膝相和松膝相的正确识别率仍然分别达到94.488%和91.853%,从而验证了所提方法的有效性和容错能力。

关键词：脊髓损伤外骨骼康复训练步态相识别

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全膝置换术假体周围骨量丢失的研究进展

中国矫形外科杂志 2024年第9期32卷 831-835页

作者：何忠宝陆声舒钧云南省第一人民医院骨科云南昆明650034 昆明医科大学第二附属医院骨科云南昆明650034

全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)是膝关节相关疾病终末期的主要治疗方法。因此,膝关节假体是否松动已成为决定膝关节置换术后成败的决定性因素,假体周围骨量损失则成为重要的评价依据。此外,骨量丢失通常发生在膝关节置换... 详细信息

全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)是膝关节相关疾病终末期的主要治疗方法。因此,膝关节假体是否松动已成为决定膝关节置换术后成败的决定性因素,假体周围骨量损失则成为重要的评价依据。此外,骨量丢失通常发生在膝关节置换术的早期,并且与假体的设计、手术技术、骨负荷状况以及功能锻炼有高度的相关性。尽管假体设计和手术技术不断进步,但TKA目前仍存在假体松动的高风险。本文对全膝关节置换术后应力传递机制、颗粒、炎症、假体周围骨量损失评估、假体置入完成后修复标准等方面做一综述,以期为临床上假体松动的预防提供参考。

关键词：全膝置换术骨量假体松动翻修

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统计形状模型在骨科应用的研究进展

实用骨科杂志 2024年第5期30卷 429-433页

作者：娄忠骑蔡兴博沈自启陈章聪吴莹黄俊深陆声云南省第一人民医院昆明理工大学附属医院骨科云南昆明650032 云南省广南县人民医院骨科云南广南663300 中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院骨科云南昆明650000 云南大学数学与统计学院云南昆明650500

随着计算机图像分析技术的快速发展,三维形态的智能化研究及应用已成为新的研究热点。近年来,国外学者提出了统计形状模型(statistical shape models,SSM)来描述三维形状特征。SSM是一种有价值且强大的工具,可以生成复杂解剖形状和提供... 详细信息

随着计算机图像分析技术的快速发展,三维形态的智能化研究及应用已成为新的研究热点。近年来,国外学者提出了统计形状模型(statistical shape models,SSM)来描述三维形状特征。SSM是一种有价值且强大的工具,可以生成复杂解剖形状和提供每个形状的几何描述,应用数学、统计学和计算将形状解析为一些定量表示(例如对应点或地标),从而能够对形状及其变化进行定量分析。

关键词：三维形状定量表示骨科应用对应点三维形态计算机图像分析技术应用数学 SSM

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统计形状模型在脊柱外科的应用进展

骨科临床与研究杂志 2024年第2期9卷 106-109页

作者：陈章聪蔡兴博沈自启娄忠骑吴莹黄俊深陆声云南省第一人民医院骨科昆明650000 解放军联勤保障部队九二〇医院昆明650000 云南大学昆明650000

随着生物医学成像技术的突飞猛进,现已能够获取大量X线、CT、MRI和超声等影像学数据。然而,如何对这些复杂数据进行快速且准确的处理,尤其是对特定区域的精细分割和分析,成为了临床医学领域的一项挑战。在过去的二十年间,基于模型的分... 详细信息

随着生物医学成像技术的突飞猛进,现已能够获取大量X线、CT、MRI和超声等影像学数据。然而,如何对这些复杂数据进行快速且准确的处理,尤其是对特定区域的精细分割和分析,成为了临床医学领域的一项挑战。在过去的二十年间,基于模型的分割方法已经成为图像分析中最成功的方法之一。通过将包含预期形状和感兴趣结构外观信息的模型与新图像匹配,以自上而下的方式进行分割。

关键词：临床医学领域脊柱外科生物医学成像图像分析特定区域图像匹配

单克氏针顺行髓内固定微创治疗第五掌骨颈移位骨折的疗效观察

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中华解剖与临床杂志 2024年第4期29卷 269-273页

作者：董凯旋兰宗林程耀宇罗浩天杨曦赵晓芳陆声云南省第一人民医院骨科/昆明理工大学附属医院骨科/云南省数字骨科重点实验室/云南省吕维佳专家工作站昆明650032

目的探讨单克氏针顺行髓内固定微创治疗第五掌骨颈移位骨折的临床效果。方法病例系统报告。纳入2018年2月—2022年6月云南省第一人民医院骨科采用单克氏针尾部折弯顺行髓内固定微创治疗的18例第五掌骨颈移位骨折患者资料。其中男14例、... 详细信息

目的探讨单克氏针顺行髓内固定微创治疗第五掌骨颈移位骨折的临床效果。方法病例系统报告。纳入2018年2月—2022年6月云南省第一人民医院骨科采用单克氏针尾部折弯顺行髓内固定微创治疗的18例第五掌骨颈移位骨折患者资料。其中男14例、女4例,年龄18~45岁(28.4±7.3)。术后石膏固定2周后行功能锻炼,术后8~10周X线检查显示骨折愈合后拔除克氏针。记录手术时间、术中X线透视次数,手术前及手术后第1天复查X线片,测量并比较手术前后第五掌骨头干角,术后随访期间观察骨折愈合及并发症情况,采用总主动活动度(TAM)评定并记录末次随访时手部功能。结果18例患者手术均顺利完成,手术时间15~35(22.6±5.2)min,术中X线透视次数2~7(3.9±1.2)次。第五掌骨头干角术前为51.28°±5.71°,术后为18.72°±2.05°,差异有统计学意义(t=22.78,P<0.001)。18例患者术后随访7~20(13.8±3.6)个月,骨折均于8~10周愈合。末次随访患者手部功能TAM评定为优15例、良2例、可1例,优良率17/18。术后克氏针针尾触痛1例,取出克氏针后症状消失,尺神经背侧皮支区域暂时性感觉异常1例。结论采用单克氏针顺行髓内固定微创治疗第五掌骨颈移位骨折临床效果佳,且手术操作简单、时间短,并发症少。

关键词：骨折闭合性掌骨第五掌骨颈骨折骨折固定术髓内克氏针微创手术

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陆声博士与女儿丫丫的趣事

中华创伤骨科杂志 2007年第7期9卷 I0007-I0007页

作者：陆声

最忙的时候是硕士毕业时，女儿丫丫正好出生，我把主要精力都放在了学习上。女儿生下来后．我在解放军昆明总医院骨科当住院总医生，每天在医院做手术，很少回家。即使回家，也常常在半夜被电话叫回医院继续做手术。当完住院总医生，又... 详细信息

最忙的时候是硕士毕业时，女儿丫丫正好出生，我把主要精力都放在了学习上。女儿生下来后．我在解放军昆明总医院骨科当住院总医生，每天在医院做手术，很少回家。即使回家，也常常在半夜被电话叫回医院继续做手术。当完住院总医生，又去读博士，师从著名临床解剖学家钟世镇院士。由于没有早期基础，后来想体验一下给女儿洗泡泡浴的感觉，女儿却不乐意了，所以至今尚未给女儿洗过一次澡，非常遗憾。

关键词：女儿博士昆明总医院解剖学家解放军钟世镇医生住院

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基于深度学习的二维单人姿态估计综述

计算机工程与应用 2024年

作者：苏妍妍邱志良李帼陆声链陈明广西师范大学教育区块链与智能技术教育部重点实验室广西师范大学计算机科学与工程学院

人体姿态估计是计算机视觉领域的一项关键技术，它通过检测人体关键点以识别人体姿态。随着深度学习的快速发展，其已成为人体姿态估计的主流技术并取得了显著进展。本文围绕单人姿态估计问题，从数据预处理、网络架构设计、监督学习方... 详细信息

人体姿态估计是计算机视觉领域的一项关键技术，它通过检测人体关键点以识别人体姿态。随着深度学习的快速发展，其已成为人体姿态估计的主流技术并取得了显著进展。本文围绕单人姿态估计问题，从数据预处理、网络架构设计、监督学习方法以及后处理技术四个维度对基于深度学习的单人姿态估计研究进行回顾，同时探讨关键点表征的新方式及Transformer模型在该领域的应用，此外还介绍了常用的数据集和性能估计指标，深入讨论当前单人姿态估计领域的挑战和发展方向。

关键词：二维人体姿态估计单人姿态估计深度学习关键点检测计算机视觉

淬火介质对7075铝合金残余应力影响的数值模拟及试验验证

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金属热处理 2024年第1期49卷 284-290页

作者：唐鹏陆声城肖沛欣黎家栋何万尧广西大学资源环境与材料学院广西南宁530004 省部共建特色金属材料与组合结构全寿命安全国家重点实验室广西南宁530004 广西生态型铝产业协同创新中心广西南宁530004 广西南南铝航空交通铝合金新材料与应用研究院广西南宁530031

采用试验验证方法,结合有限元分析软件ABAQUS对水、10%NaCl溶液和机油3种不同介质淬火过程数值模拟,探究了淬火介质对7075合金力学性能和残余应力的影响机理。数值模拟结果表明,不同介质淬火后合金残余应力都表现出典型“内拉外压”的... 详细信息

采用试验验证方法,结合有限元分析软件ABAQUS对水、10%NaCl溶液和机油3种不同介质淬火过程数值模拟,探究了淬火介质对7075合金力学性能和残余应力的影响机理。数值模拟结果表明,不同介质淬火后合金残余应力都表现出典型“内拉外压”的应力分布特点,并且10%NaCl溶液淬火后的试样内外残余应力最高,机油淬火后残余应力值最低,这与铝合金表面在不同介质淬火的热交换状态有关。试验结果表明,盐水介质在淬火过程中析出的盐晶体能使试样表面的蒸汽膜破碎而有较好的热交换速率,而机油介质则会在淬火过程中形成一层油膜,从而使试样与机油介质之间的热交换速率降低,导致不同介质淬火后的合金力学性能出现差异。试样淬火硬度值由大至小排序的淬火介质为:10%NaCl溶液、水、机油,与模拟结果中残余应力大小排序一致。

关键词： 7075铝合金淬火残余应力数值模拟

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拇指电锯伤完全离断的再植体会

中国矫形外科杂志 2023年第8期31卷 757-759页

作者：杜勇军于晨彭志陆声昆明理工大学医学院云南昆明650500 昆明医科大学研究生院云南昆明650500 云南省第一人民医院云南昆明650034

[目的]探讨拇指电锯伤完全离断的再植手术的疗效。[方法]回顾性分析26例电锯伤拇指完全离断,进行拇指再植术,随访成活率及术后功能。[结果]所有患者均顺利完成急诊手术,手术时间平均(1.7±0.2) h,术中出血量平均(18.3±6.2) ml,术后出... 详细信息

[目的]探讨拇指电锯伤完全离断的再植手术的疗效。[方法]回顾性分析26例电锯伤拇指完全离断,进行拇指再植术,随访成活率及术后功能。[结果]所有患者均顺利完成急诊手术,手术时间平均(1.7±0.2) h,术中出血量平均(18.3±6.2) ml,术后出现血管危象6例,1例因静脉血管挫伤重,经指端切口减张放血无效后坏死,于二期截除残端行拇指桡背侧皮瓣覆盖创面;另外5例经处理均成活,本组存活25例,总成活率为96.2%,所有患者均获随访,平均(10.0±4.6)月,拔除克氏针时间5~15周,患者恢复掌指及指间关节屈伸功能时间3~5个月,末次随访手指指端两点辨别觉平均(6.0±6.8) mm,上肢功能评定表(Quick-DASH)评分为2.3~9.1分,平均(5.2±0.9)分。按照2000年9月中华医学会手外科学会断指再植功能评定试用标准评定疗效[5], 25例存活指体中优21例,良3例,可1例,优良率为96.2%。[结论]电锯伤拇指离断的再植,术后感觉与运动功能恢复较理想。

关键词：电锯伤拇指断指再植镜下清创多接静脉