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基于5G网络的智能车室外远程驾驶系统中的车辆通信与协同研究

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家电维修 2024年第2期 92-94页

作者：马柯嘉陆兆钠徐燕陈陈严鹏程南通理工学院江苏省南通市226300

基于5G网络的智能车室外远程驾驶系统中的车辆通信与协同是一个重要的研究方向,其核心是实现车辆之间、车辆与基础设施之间的高效通信和协同。本文旨在探讨车辆通信与协同的技术原理、关键技术与挑战,以期望推动智能交通和智能驾驶的发... 详细信息

基于5G网络的智能车室外远程驾驶系统中的车辆通信与协同是一个重要的研究方向,其核心是实现车辆之间、车辆与基础设施之间的高效通信和协同。本文旨在探讨车辆通信与协同的技术原理、关键技术与挑战,以期望推动智能交通和智能驾驶的发展和应用,提高交通流量的效率和安全性,改善人们的出行体验。

关键词： 5G网络远程控制系统车辆通信车辆协同智能交通

基于事故树法和层次分析法的养老服务智能车购买意愿影响因素研究

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时代汽车 2024年第2期 183-185页

作者：王伟豪胡辰雨李智敏陆兆钠王焱南通理工学院汽车工程学院江苏省南通市226000

为了确定影响养老服务智能车购买意愿的主要因素,并为后期确定销售方法提供帮助,利用事故树法定性地分析影响养老服务智能车的购买意愿的4个主因素和20个子因素。本研究在进行定量分析时,使用了层次分析法作为研究方法,通过利用Matlab... 详细信息

为了确定影响养老服务智能车购买意愿的主要因素,并为后期确定销售方法提供帮助,利用事故树法定性地分析影响养老服务智能车的购买意愿的4个主因素和20个子因素。本研究在进行定量分析时,使用了层次分析法作为研究方法,通过利用Matlab软件确定影响因素权重,有效减少了主观因素的影响。研究结果显示,在四个主因素中,经济性因素和安全性因素的权重值之和高达0.7573,因此认为这两个因素是确定销售方法的最重要因素。在20个子因素中,价格、维护成本、自我保护机制、服务种类及质量、鲁棒性以及兼容性的综合权重之和为1.108,需要去针对性地确定相应方法。

关键词：养老服务智能车购买意愿事故树法层次分析法(AHP)

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球墨铸铁抗腐蚀性和抗生长性研究

铸造技术 2016年第11期37卷 2334-2336页

作者：陆兆钠南通理工学院汽车工程学院江苏南通226002

汽车排气歧管工作在高温环境中,要求其材料具有更加优异的性能。制备了两组不同化学成分的球墨铸铁试样,对它们的铸态组织与构成进行了研究。利用电化学综合测试系统测试了Na Cl溶液中球墨铸铁的腐蚀电流和电位;研究了球墨铸铁试样在不... 详细信息

汽车排气歧管工作在高温环境中,要求其材料具有更加优异的性能。制备了两组不同化学成分的球墨铸铁试样,对它们的铸态组织与构成进行了研究。利用电化学综合测试系统测试了Na Cl溶液中球墨铸铁的腐蚀电流和电位;研究了球墨铸铁试样在不同工作温度下的增长情况。实验与分析结果表明,高镍球墨铸铁的抗腐蚀性能和抗生长性能均优于高硅钼球墨铸铁,更加适合作为汽车排气歧管材料。

关键词：汽车排气歧管球墨铸铁抗腐蚀性抗生长性

事故树法与层次分析法在港口火灾事故分析中的应用

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消防界（电子版） 2022年第21期8卷 3-5页

作者：崔雨吴鹏宇王荣荣陆兆钠王焱南通理工学院汽车工程学院

为了找出防范港口火灾事故的有效措施,通过研究事故实例,采用事故树分析法,定性地分析出引发港口火灾事故的基本事件。结合层次分析法,确定其层次结构模型,将事故树底事件中关联度较大的因素整合而得到5个主因素和17个子因素。利用MATLA... 详细信息

为了找出防范港口火灾事故的有效措施,通过研究事故实例,采用事故树分析法,定性地分析出引发港口火灾事故的基本事件。结合层次分析法,确定其层次结构模型,将事故树底事件中关联度较大的因素整合而得到5个主因素和17个子因素。利用MATLAB软件计算出各个因素的权重,从定量的角度分析问题,减少主观因素的影响。研究结果表明,引发事故的5个主要因素中,人为因素与电气因素的权重值相加高达0.597,是制定防范措施的重点。在17个子因素中,安检不到位、线路老化或短路以及安全意识不高综合权重之和为0.524,占据总权重一半,需要针对性地去解决问题。

关键词：港口火灾事故树层次分析法(AHP) MATLAB

鱼骨图法与层次分析法在家庭火灾事故分析中的应用

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消防界（电子版） 2022年第22期8卷 154-156页

作者：崔雨吴鹏宇叶凯陆兆钠王焱袁新建南通理工学院汽车工程学院

为了确定防范家庭火灾的有效措施,利用鱼骨图定性地分析影响家庭火灾的5个主因素和20个子因素。结合层次分析法,利用MATLAB软件确定因素权重,对问题进行定量分析,减少主观因素的影响。研究结果表明,引发事故的5个主要因素中,个人因素与... 详细信息

为了确定防范家庭火灾的有效措施,利用鱼骨图定性地分析影响家庭火灾的5个主因素和20个子因素。结合层次分析法,利用MATLAB软件确定因素权重,对问题进行定量分析,减少主观因素的影响。研究结果表明,引发事故的5个主要因素中,个人因素与电气因素的权重值相加高达0.61,是制定防范措施的重点。在20个子因素中,消防基础设施配置不全、电器设备使用不当、过载、吸烟、厨房用火不慎以及不良生活习惯综合权重之和为0.516,占据总权重一半,需要针对性地去解决问题。

关键词：家庭火灾鱼骨图法层次分析法(AHP) MATLAB

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汽车车壳铝合金弧形件预制坯成形模拟研究

铸造技术 2016年第7期37卷 1456-1458页

作者：张建峰陆兆钠南通理工学院汽车工程学院江苏南通226002

在考虑塑性变形和加工硬化机制的基础上,利用有限元模拟软件DEFORM对汽车车壳铝合金大型弧形工件成形过程进行数值模拟,并对成形过程中采用不同预制坯料的充填情况、应变均匀性以及成形载荷进行分析。结果表明,预制坯方案II的成形性能较... 详细信息

在考虑塑性变形和加工硬化机制的基础上,利用有限元模拟软件DEFORM对汽车车壳铝合金大型弧形工件成形过程进行数值模拟,并对成形过程中采用不同预制坯料的充填情况、应变均匀性以及成形载荷进行分析。结果表明,预制坯方案II的成形性能较好,可提高汽车车壳铝合金弧形件的充填率和应变均匀性,降低载荷。

关键词：大型弧形件预制坯充填性数值模拟

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智能车室外远程驾驶系统中的控制算法研究

电子测试 2023年第3期 54-58页

作者：严鹏程徐燕陆兆钠陈陈马柯嘉南通理工学院南通226300

车道线检测是自动驾驶和辅助驾驶系统中至关重要的任务之一。车道线是指导车辆行驶的重要标志,能够帮助车辆保持稳定的行驶轨迹,减少因偏离车道而导致的交通事故。因此,研究车道线检测具有重要的实用价值。然而,现实场景中车道线存在遮... 详细信息

车道线检测是自动驾驶和辅助驾驶系统中至关重要的任务之一。车道线是指导车辆行驶的重要标志,能够帮助车辆保持稳定的行驶轨迹,减少因偏离车道而导致的交通事故。因此,研究车道线检测具有重要的实用价值。然而,现实场景中车道线存在遮挡、破损空间跨度较大以及光照条件多样等因素干扰,给车道线的检测带来了挑战。针对上述问题,本文在车道线检测中,利用全局阈值和局部参照阈值相结合的方法得到新的阈值,提高算法的响应速度和准确性,并对车道线边缘进行特征提取,采用Canny算子方法来更好地适应不同的道路环境。

关键词：车道线检测边缘检测阈值结合

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文学地理学视野中的黄咏梅小说研究

文学地理学视野中的黄咏梅小说研究

作者：杨茹钠重庆三峡学院

学位级别：硕士

目前学界对于黄咏梅小说创作的研究和黄咏梅的创作一样,还处在一个不断上升的发展期,可供研究和阐述的空间很宽裕。在前人的研究中,对黄咏梅小说的研究虽然有从地域环境的角度对其作品所反映的岭南文化进行探讨,并有学者指出黄咏梅及其... 详细信息

目前学界对于黄咏梅小说创作的研究和黄咏梅的创作一样,还处在一个不断上升的发展期,可供研究和阐述的空间很宽裕。在前人的研究中,对黄咏梅小说的研究虽然有从地域环境的角度对其作品所反映的岭南文化进行探讨,并有学者指出黄咏梅及其文学创作在不同程度上参与了梧州、广州、杭州三个地方的文学书写以及文化建构,但研究往往只侧重于黄咏梅小说中岭南生活方式、风俗习惯等部分人文环境因素的探索,忽略了地理环境的整体观照。而人文环境与自然环境是地理环境的两个重要组成因素,两者之间具有不可分割的关系,并且地理环境是客观的不以人的意志为转移的空间存在,故从文学地理学的角度出发,地理环境对于作家及作品的影响是深远持久的。因此,本文试图在借鉴已有研究成果的基础上,从文学地理学理论入手,并结合相关研究方法,探究黄咏梅的小说与梧州、广州、杭州三个地域之间的紧密关联,分析黄咏梅在小说中对于以上三个地方平民群像的塑造以及丰富的地理意象书写,论述气候影响下的作家气质及小说风格,从而探讨黄咏梅小说创作对地方文学发展的贡献,揭示黄咏梅小说创作的文学地理学意义。论文从四个方面展开研究。第一章探讨地理基因与黄咏梅小说创作之间的关系,从黄咏梅小说中自然地理影响下的审美感知与创作、人文地理滋养下的审美表现与创作、乡土情结影响下的生命基因凸显三个维度论述梧州、广州、杭州三地与黄咏梅小说创作之间的紧密联系。第二章聚焦黄咏梅小说中对于梧州、广州、杭州平民群像的塑造,梳理梧州与广州人物系列以及杭州人物系列中的几类典型人物形象,研究普通民众在城镇与都市中的生存境遇及精神嬗变。第三章发掘黄咏梅小说中意蕴丰富的地理意象,探究小说中灵活多变的自然意象、人文意象所承载的情感价值与审美意味。第四章揭示黄咏梅小说的文学地理学意义,阐述梧州、广州、杭州所具有的南方地域气候对黄咏梅气质的影响,探究黄咏梅平淡冲和的日常叙事以及独特美丽的诗性品格。同时,从寻找新时代精神家园的意义以及推进南方文学创作两方面论述黄咏梅小说创作对地方文学发展的贡献。最后概括总结运用文学地理学理论探讨黄咏梅的文学创作及其文学地理版图的有效途径与积极意义。

关键词：文学地理学理论黄咏梅人物形象地理意象小说风格

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高校铸牢中华民族共同体意识教育的路径研究

学校党建与思想教育 2024年第1期 94-96页

作者：张健柳钠云南大学马克思主义学院云南昆明650504

铸牢中华民族共同体意识既是新时代党的民族工作的主线,也是实现中华民族伟大复兴的不竭精神动力和必然要求。大学生正处在“拔节孕穗”的关键时期,高校要坚持将思政课程和课程思政相结合、思政小课堂和社会大课堂相融合、显性教育和隐... 详细信息

铸牢中华民族共同体意识既是新时代党的民族工作的主线,也是实现中华民族伟大复兴的不竭精神动力和必然要求。大学生正处在“拔节孕穗”的关键时期,高校要坚持将思政课程和课程思政相结合、思政小课堂和社会大课堂相融合、显性教育和隐性教育相统一,将知识传授、文化浸润、实践锻炼、价值塑造融为一体,推动铸牢中华民族共同体意识教育入脑入心入行,使学生自觉成为铸牢中华民族共同体意识的坚定信仰者、积极传播者和模范践行者。

关键词：高校中华民族共同体意识 “大思政课”