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中国信息报

作者：陆佳卉

“深入实施乡村建设行动，大力改善农村水电路气信等基础设施和公共服务，加强充电桩、冷链物流、寄递配送设施建设……”从今年的政府工作报告可以看出，国家对“快递进村”的重视程度不断加强。村庄，是乡村振兴的“神经末梢”，打... 详细信息

“深入实施乡村建设行动，大力改善农村水电路气信等基础设施和公共服务，加强充电桩、冷链物流、寄递配送设施建设……”从今年的政府工作报告可以看出，国家对“快递进村”的重视程度不断加强。村庄，是乡村振兴的“神经末梢”，打通农村物流寄递“最后一公里”，推动“快?

关键词：神经末梢

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面向实际场景SLAM应用的光照适应性研究

南京信息工程大学学报（自然科学版） 2024年第1期16卷 128-136页

作者：柯福阳陆佳嘉杭琦琳宋宝陈伟超南京信息工程大学无锡研究院无锡214000 南京信息工程大学遥感与测绘学院南京210044 无锡学院物联网工程学院无锡214105 南京信息工程大学自动化学院南京210044 安徽理工大学空间信息与测绘工程学院淮南232001

为探究环境感知设备在SLAM算法应用过程中的光照适应性问题,在不同光照强度下分别进行激光雷达和深度相机SLAM算法的验证性评估实验.基于四轮差速机器人,搭载16线激光雷达和深度相机,结合LOAM(Lidar Odometry And Mapping)和RTAB-MAP(Re... 详细信息

为探究环境感知设备在SLAM算法应用过程中的光照适应性问题,在不同光照强度下分别进行激光雷达和深度相机SLAM算法的验证性评估实验.基于四轮差速机器人,搭载16线激光雷达和深度相机,结合LOAM(Lidar Odometry And Mapping)和RTAB-MAP(Real-Time Appearance-Based Mapping)算法,分别在明暗环境中分析验证设备光照适应性.实验结果表明:在明亮环境下,基于视觉SLAM和激光SLAM系统偏差的中误差分别为0.203和0.644 m;在黑暗环境中两者偏差的中误差分别为0.282和0.683 m;深度相机在明、暗环境中的定位建图效果均优于激光雷达,深度相机的光照适应性更强.

关键词：激光SLAM 视觉SLAM RTAB-MAP算法 LOAM算法

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认知情绪调节策略对肺癌免疫治疗患者习得性无助感与疾病不确定感的影响

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中西医结合护理（中英文） 2024年第2期10卷 109-111页

作者：陆佳健邵洁上海交通大学医学院附属仁济医院上海200127

目的探讨认知情绪调节策略对肺癌免疫治疗患者习得性无助感与疾病不确定感的影响。方法选取2020年6月至2022年1月于上海交通大学医学院附属仁济医院进行免疫治疗的154例肺癌患者,依照随机数字表法分为对照组(78例)与观察组(76例)。对... 详细信息

目的探讨认知情绪调节策略对肺癌免疫治疗患者习得性无助感与疾病不确定感的影响。方法选取2020年6月至2022年1月于上海交通大学医学院附属仁济医院进行免疫治疗的154例肺癌患者,依照随机数字表法分为对照组(78例)与观察组(76例)。对照组给予常规心理护理,观察组采取认知情绪调节策略。比较2组干预前后的习得性无助感、心理健康[抑郁自评量表(SDS)、焦虑自评量表(SAS)]、疾病不确定感[疾病不确定感量表(MUIS)]及疾病应对方式[应对方式问卷(MCMQ)]。结果干预后,观察组的习得性无助感量表各维度评分及总分、MUIS各维度评分及总分、SAS和SDS评分,以及MCMQ中的回避和屈服评分均低于对照组(P均0.05);2组的上述评分均较干预前明显改善(P均<0.05)。结论对肺癌免疫治疗患者予以认知情绪调节策略,有助于降低其习得性无助感、疾病不确定感,调节其心理状态,减少对疾病的屈服与回避倾向。

关键词：肿瘤免疫治疗认识情绪调节策略习得无助感心理健康疾病不确定感

高速公路隧道段混合交通流建模与运行效率评价

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高速公路隧道段混合交通流建模与运行效率评价

作者：陆佳欣重庆交通大学

学位级别：硕士

隧道作为高速公路中的瓶颈,其行车条件与普通路段存在显著差异,进而导致交通流运行特性也不同。随着网联自动驾驶车辆(CAV)的逐渐普及和道路智能化转型,高速公路运行主体将从传统的人工驾驶交通流向完全自动驾驶交通流过渡。在此过渡期,... 详细信息

隧道作为高速公路中的瓶颈,其行车条件与普通路段存在显著差异,进而导致交通流运行特性也不同。随着网联自动驾驶车辆(CAV)的逐渐普及和道路智能化转型,高速公路运行主体将从传统的人工驾驶交通流向完全自动驾驶交通流过渡。在此过渡期,CAV与人工驾驶车辆(HDV)混行交通流将成为常态。然而,传统的隧道路段交通流分析方法在混行场景下可能缺乏适用性。因此,针对高速公路隧道这一特殊场景,迫切需要对CAV和HDV混行的交通流进行建模分析,以为智能时代下高速公路隧道路段的交通流运行管理和控制提供决策支持。首先,通过开展高速公路隧道段实车试验,精确采集了连续的驾驶行为数据。将隧道路段的跟驰情形与自由流情形下的驾驶数据进行对比量化分析,揭示了受隧道路段环境异质性影响的HDV驾驶人的区段异质性跟驰行为。基于这一发现构建了适用于高速公路隧道路段HDV跟驰模型,本研究建立的TU-FVD跟驰模型相较于传统FVD跟驰模型在隧道路段表现出更精确的拟合效果,并很好展示了受到隧道环境与前车运行状态耦合作用时的动态行驶过程。其次,结合隧道行车环境特殊性和CAV的行驶潜力,本研究开发了CAV在隧道路段中的头车驾驶策略和跟车驾驶策略。针对CAV作为头车时,设计了SelfControl策略和Together-Control策略。相较于传统的协同自适应巡航控制(CACC)策略,这两种创新控制策略在提升行车效果方面表现出色,尤其是Together-Control策略在稳定性、安全性、舒适性、能耗和效率等多维度评价指标上表现优异,得益于其协同引导功能。CAV跟车行驶时,考虑隧道智能化发展趋势,将最优可变限速概念融入CACC控制中,形成TU-Control策略。TU-Control策略在多个评价维度上明显优于传统CACC。Together-Control策略和TU-Control策略的出色表现,表明本研究提出的自动驾驶控制策略在工程应用方面的潜力巨大。最后,基于高速公路隧道段混合流条件下构建的微观纵向车辆模型,进一步建立了混合交通流仿真场景,从稳定性、安全性、能耗和效率四个维度对高速公路隧道段混合交通流进行评价。分析结果表明,即使是少量CAV的参与也能显著提高隧道路段混合交通流的运行效率,特别是当CAV作为头车时,效果更为显著。然而,当CAV的渗透率达到40%～60%时,由于车间作用影响,高速公路隧道段交通流的运行效率会出现局部恶化。针对这一问题,未来可采取一定的交通工程管理措施进行优化。

关键词：高速公路隧道混合交通流驾驶控制策略跟驰模型运行效率评价

Fatigue Resistance of RCA Modified Asphalt Based on Dielectric Properties

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Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science) 2024年第1期39卷 91-101页

作者：陆佳宝王国忠 HU Jiangsan LIU Zhongning College of Energy and Transportation Engineering Inner Mongolia Agricultural UniversityHohhot 010018China

In order to study the anti-fatigue performance of RCA modified asphalt (RMA),the performance of RMA and 90#matrix asphalt with different modifier content were measured by asphalt penetration,ductility,softening point,Brookfield viscosity,rheological index,infrared spectrum and dielectric constant *** paper discusses the changes of asphalt basic indexes,fatigue properties and asphalt components based on dielectric properties under different modifier contents,and analyzes the grey correlation degree between components and asphalt pavement performance *** results show that the optimum content of RCA modifier is 16.7%of the asphalt quality according to the penetration,ductility,softening point,Brockfield viscosity,viscosity temperature curve and fatigue *** the phase angle-strain curve,there is disorder in the latter part of the *** to the strain (ε_(d)) corresponding to the disorder point,a new fatigue failure criterion is proposed and *** on the new asphalt fatigue failure criterion,the fatigue prediction model of asphalt mixture is improved,and the fatigue life predicted by the improved fatigue model is compared with the fatigue life obtained by four-point bending fatigue *** results show that the proposed new asphalt fatigue failure criterion is reasonable,and the fatigue life predicted by the improved asphalt mixture fatigue prediction model is *** research method of classifying asphalt components based on dielectric properties is simple and effective,and the components have a high correlation with the road performance of base asphalt and modified asphalt.

关键词： dielectric properties anti-fatigue performance fatigue failure criterion RCA modified asphalt

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托马斯·哈代长篇小说乡村共同体演进研究

托马斯·哈代长篇小说乡村共同体演进研究

作者：陆佳文贵州师范大学

学位级别：硕士

托马斯·哈代(Thomas Hardy)是十九世纪末二十世纪初的英国文学巨匠,在威塞克斯系列小说中探讨了在维多利亚时代英国社会伦理失序的文化社会背景下对“共同体”意识的提倡,呈现了乡村共同体主题。这种主题的来源可以追溯到哈代自身的成... 详细信息

托马斯·哈代(Thomas Hardy)是十九世纪末二十世纪初的英国文学巨匠,在威塞克斯系列小说中探讨了在维多利亚时代英国社会伦理失序的文化社会背景下对“共同体”意识的提倡,呈现了乡村共同体主题。这种主题的来源可以追溯到哈代自身的成长环境,他在英国多塞特郡的乡村度过了漫长时光,充分体验了乡村社会生活的方方面面,为乡村共同体书写打下了坚实的生活基础。哈代在《远离尘嚣》(1874)、《还乡》(1878)、《卡斯特桥市长》(1886)、《德伯家的苔丝》(1891)、《无名的裘德》(1895)等作品中,哈代勾勒出维多利亚时代英国乡村世界的演变过程,这些作品的背后,反映了当时英国和世界文学对乡村共同体的广泛关注。本文主要由绪论、三章正文和结语这三个部分构成总论文。绪论主要由选题背景及其重要性、国内外研究概况、研究主体及其观点等多个部分构成。第一章探讨英国农耕时代的传统乡村共同体。本章从传统乡村共同体成员的集体宗教仪式,强化共同身份的节日习俗以及展现集体生活的有机美好,表现出传统乡村共同体成员怀有共同的行为规范、生活习俗、价值理念,烙印着专属于共同体的集体意志,成员们对共同体的集体生活心怀归宿感,然而单一的生活模式却让他们逐渐失去了个体意识,过度依赖于他们生存的社会环境,缺乏自我反思性,依附于整体,并愿融入共同体内部中。哈代一方面留恋与惋惜传统乡村共同体的淳朴有机,另一方面也时刻警醒着工业革命的进程对传统共同体带来的破坏性以及认知其落后封闭的特点。第二章分析现代化进程中的转型乡村共同体。在西方工业化与城市化的持续推进下,农耕时代所特有的传统乡村共同体模式正面临日益严峻的冲击与挑战。这一进程不仅导致乡村共同体的稳定性遭受重大破坏,更对其存在本身构成了深刻威胁。哈代虽亲眼见证了资本主义对社会的发展有着翻天覆地的变化,但不可否认的是乡村地区在资本主义的涌入所遭受的创伤,使传统乡村共同体的纯朴风气变得不再纯正,人们思想价值观念也随之发生改变,致使发生悲剧走向下坡路。乡土文明的式微让哈代深陷情感痛苦之中,群体观念的过渡与转变,个体意识的重塑与觉醒,都并没有让哈代在目睹工业文明的进步时获得一种确定感,这双重批判让哈代陷入深深的困惑与矛盾之中。第三章探究工业化背景下的理想乡村共同体。哈代理性地注意到传统乡村共同体在面对转型后产生的伤害与破坏,为了其引发的焦虑,而不断谋求对策,希冀在工业化背景下建立有机美好的理想家园,描绘出想象的乡村共同体。通过乡村共同体的理想吁求,试图运用进化向善论思想建构有机美好的精神家园,或是探寻个体融入集体的途径以及城乡新型联结的方式,亦是将乡村共同体的精神支撑寄托在缓解转型焦虑的福音理念以及寻求依存信赖的共同信仰,哈代不仅展现了城乡文明发生冲突与矛盾时如何构建理想的乡村共同体,同时也展现了转型后的乡村共同体与如何在工业化背景下寻求新的出路。结语部分旨在得出研究结论,总结哈代品中的乡村共同体的演变过程,分析作者笔下的传统乡村共同体、转型乡村共同体和想象乡村共同体的形态特征,结合背后的社会文化环境分析乡村共同体演变的原因。最后探讨作家呈现的共同体意识,并对今后研究的发展方向进行展望。

关键词：托马斯·哈代长篇小说共同体理论乡村共同体

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多维赋能向新而行 001

多维赋能向新而行

产γ-氨基丁酸基因工程重组大肠杆菌的构建及其发酵特性

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作者：陆佳卉陈宁

习近平总书记指出：“整合科技创新资源，引领发展战略性新兴产业和未来产业，加快形成新质生产力。” 科研产出连续6年居全球科研城市首位;2万余家高新技术企业、超100家独角兽企业集聚;“天机芯”、量子直接通信样机等一批世界级重... 详细信息

习近平总书记指出：“整合科技创新资源，引领发展战略性新兴产业和未来产业，加快形成新质生产力。” 科研产出连续6年居全球科研城市首位;2万余家高新技术企业、超100家独角兽企业集聚;“天机芯”、量子直接通信样机等一批世界级重大原创成果加速涌现……在北京海淀区，新

关键词：海淀区统计局生产力统计调查制度统计服务电子台账统计台账

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微生物学报 2024年第2期64卷 489-501页

作者：管付瑶陆佳杰朱志文王配泽鄢楚洋于平浙江工商大学食品与生物工程学院浙江杭州310018

【目的】构建高产γ-氨基丁酸的基因工程重组大肠杆菌(***),并研究其发酵特性。【方法】首先通过分子生物学方法构建重组质粒pTrc99a-gadB和pTrc99a-gadB-SNO1-SNZ1,然后分别将它们转入基因敲除菌株*** K12/ΔgabTΔgabPΔpuuE。通过对... 详细信息

【目的】构建高产γ-氨基丁酸的基因工程重组大肠杆菌(***),并研究其发酵特性。【方法】首先通过分子生物学方法构建重组质粒pTrc99a-gadB和pTrc99a-gadB-SNO1-SNZ1,然后分别将它们转入基因敲除菌株*** K12/ΔgabTΔgabPΔpuuE。通过对重组菌进行培养,研究其产γ-氨基丁酸的发酵过程并进行优化。【结果】构建的重组质粒转入大肠杆菌后,筛选的重组菌经聚丙烯酰胺凝胶电泳分析表明目的蛋白均得到高效表达。重组菌***12ΔgabTΔgabPΔpuuE/pTrc99a-gadB在含10g/L底物L-谷氨酸钠的发酵液中产γ-氨基丁酸的最高浓度为4.6 g/L。与原始菌相比,提高了21.9倍。该菌株在含不同底物浓度(5、10、20、30、40 g/L)的发酵液中的发酵过程表明,在20g/L的底物浓度下,底物的转化率达到最高值,此时γ-氨基丁酸的产量为8.4 g/L。当2个外源基因SNO1和SNZ1同时引入重组菌*** K12ΔgabTΔgabPΔpuuE/pTrc99a-gadB时,由于能量的过度消耗,重组菌*** K12ΔgabTΔgabPΔpuuE/pTrc99a-gadB-SNO1-SNZ1产γ-氨基丁酸的能力略有下降。重组菌*** K12ΔgabTΔgabPΔpuuE/pTrc99a-gadB在含20 g/L底物L-谷氨酸钠的1 L发酵液中的扩大培养结果表明,重组菌培养24 h时,其发酵液中γ-氨基丁酸的含量达到最高值9.4 g/L。【结论】经基因工程构建的重组大肠杆菌产γ-氨基丁酸的能力明显提高,该研究结果为γ-氨基丁酸的产业化生产提供了良好基础。

关键词：重组大肠杆菌 γ-氨基丁酸生物转化发酵特性

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四元共聚型聚酰亚胺的合成及应用

塑料工业 2024年第6期52卷 159-163页

作者：胡彬扬陆佳莹张雪平李桢林范和平江汉大学湖北省化学研究院湖北武汉430056 华烁科技股份有限公司湖北武汉430074

在聚酰亚胺(PI)中引入旋转能垒较低的醚键或酮键可以增加分子链的柔性,从而有效地提高PI的黏附力。本文将含柔性醚键的4,4′-二氨基二苯醚(ODA)、含柔性酮键的3,3′,4,4′-二苯甲酮四甲酸二酐(BTDA)、具有非共面扭曲结构的联苯四甲酸二... 详细信息

在聚酰亚胺(PI)中引入旋转能垒较低的醚键或酮键可以增加分子链的柔性,从而有效地提高PI的黏附力。本文将含柔性醚键的4,4′-二氨基二苯醚(ODA)、含柔性酮键的3,3′,4,4′-二苯甲酮四甲酸二酐(BTDA)、具有非共面扭曲结构的联苯四甲酸二酐(BPDA)和1,4-二氨基苯(PPDA)原位缩聚,通过两步法制备了一种四元共聚型PI膜。结果表明,该共聚型PI膜的玻璃化转变温度为237.1℃,10%热分解温度为538.1℃,拉伸强度为139.64 MPa,断裂伸长率为22.29%,弹性模量为3.12 GPa,将0.5%(相对于单体总质量的百分比)的滑石粉填料在单体聚合之前加入N,N-二甲基乙酰胺(DMAc)溶液内,酰亚胺化后制备的PI膜对铜箔的剥离强度由0.62 N/mm提高到了0.94 N/mm。

关键词：聚酰亚胺聚酰胺酸醚键酮键剥离强度耐锡焊性挠性覆铜板