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几种单块数-模模-数转换器与微型计算机接口

1988年

作者：陆一倩

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系统工程与电子技术 1981年第2期 23-28页

作者：陆一倩

数一模、模一数转换器在国防工业、控制系统,计量测试以及作为计算机接口等方面有广泛的应用,因而对它的精度、速度、灵敏度、使用和维护的方便性等提出了较高的要求。现在国内和国际市场上出现的各种型式的转换器,其中以单块型式的转... 详细信息

数一模、模一数转换器在国防工业、控制系统,计量测试以及作为计算机接口等方面有广泛的应用,因而对它的精度、速度、灵敏度、使用和维护的方便性等提出了较高的要求。现在国内和国际市场上出现的各种型式的转换器,其中以单块型式的转换器因体积小、精度高、速度快、使用方便、价格便宜而受到特别重视。近年来,Analog Devices公司生产的单块数-模、模-数转换器与微型计算机接口对我们的工作有一定参考价值。由于工作需要,我们搜集了有关方面的资料,作一概要介绍,供同志们参考。

关键词：数转换器增益放大器分辨力 ADC 微型计算机接口差分放大器差动放大器模拟输入可编程序方块图单块

在MDS-287中用8086和8087计算超越函数的精度和执行速度的比较

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微计算机应用 1985年第3期 51-56页

作者：陆一倩北京电子工程总体研究所

一、问题的提出在某项工程任务中,需要将一些函数其中包括超越函数进行实时运算。为便于程序设计,将推导出的超越函数的正切函数表达为 tg（anΔt/V）=tgx （1）其中:an为目标机动过载,V为速度,Δt为时间向隔。要求在0 详细信息

一、问题的提出在某项工程任务中,需要将一些函数其中包括超越函数进行实时运算。为便于程序设计,将推导出的超越函数的正切函数表达为 tg（anΔt/V）=tgx （1）其中:an为目标机动过载,V为速度,Δt为时间向隔。要求在0

关键词：超越函数 ASM MDS-287 十进制数精度汇编语言程序语言协同处理器 DIV 有效位

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论全国人大常委会宪法解释权的专属性

中国法律评论 2024年第5期059卷 122-138页

作者：陆一爽中国人民大学

全国人大常委会解释宪法的职权具有专属性,具体包括三重内涵:其一,全国人大常委会解释宪法具有专门性。《宪法》第67条第1项规定的“解释宪法”职权并不当然地依附于或者包含于同项所规定的“监督宪法的实施”的职权。其在性质和功能上... 详细信息

全国人大常委会解释宪法的职权具有专属性,具体包括三重内涵:其一,全国人大常委会解释宪法具有专门性。《宪法》第67条第1项规定的“解释宪法”职权并不当然地依附于或者包含于同项所规定的“监督宪法的实施”的职权。其在性质和功能上不能为其他职权所替代。在宪法监督之外,全国人大常委会仍然有单纯行使宪法解释权的制度空间。其二,全国人大常委会解释宪法的效力具有确定性。全国人大可以监督全国人大常委会行使宪法解释权,但为了维护宪法解释的确定性,全国人大应当尊重全国人大常委会所作宪法解释的权威性。其三,全国人大常委会作出的宪法解释对全国人大亦具有一定约束力,可在一定程度上约束全国人大的立法活动,但不能约束全国人大的宪法修改权。

关键词：宪法解释权全国人大常委会宪法监督宪法解释

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六年来我国高等教育改革发展主要成效与经验

中国高等教育 2024年第17期 33-39页

作者：陆一孙迟瑶复旦大学高等教育研究所

2018年全国教育大会以来,我国高等教育在人才培养、科学研究、社会服务、文化传承创新、国际交流合作等方面均实现重大进展,积累了重要经验:坚持党的全面领导,把高质量发展作为高等教育的生命线,坚持教育、科技、人才“三位一体”统筹推... 详细信息

2018年全国教育大会以来,我国高等教育在人才培养、科学研究、社会服务、文化传承创新、国际交流合作等方面均实现重大进展,积累了重要经验:坚持党的全面领导,把高质量发展作为高等教育的生命线,坚持教育、科技、人才“三位一体”统筹推进,深化教育评价改革,以数字化促进高等教育转型重塑。面向未来,我国高等教育要进一步提升对创新能力的培养,提高科技成果转化效能,优化高等教育布局与结构,有效利用世界一流教育资源和创新要素,深入推进评价改革,塑造人与数字技术共生的智能化高等教育生态。

关键词：高等教育高质量发展全国教育大会创新驱动教育数字化

封闭与开放之间强弱易势：一流大学拔尖创新人才培养效果评析

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高等教育研究 2024年第5期 64-74页

作者：陆一卜尚聪复旦大学高等教育研究所

封闭、开放和半封闭三种拔尖创新人才培养模式在我国一流大学实行了十年以上，与所在学校、学科有稳定的组织适配性，其教育特性已得到理论提炼，但实际效果还有待检验。基于2017、2023年两次“全国一流大学基础学科拔尖计划学生调查”... 详细信息

封闭、开放和半封闭三种拔尖创新人才培养模式在我国一流大学实行了十年以上，与所在学校、学科有稳定的组织适配性，其教育特性已得到理论提炼，但实际效果还有待检验。基于2017、2023年两次“全国一流大学基础学科拔尖计划学生调查”数据，使用限定样本、自评增值等方法对三种培养模式的效果及其作用机制进行实证分析发现，开放模式在第一次调查中呈现的优势到六年后不再显著，同侪竞争增强和资源投入集中度下降可能是造成形势逆转的原因。拔尖创新人才培养模式的特性并不是孤立静止的，新形势下高校需要因势制宜、扬长补短，融合多种创新人才培养模式以实现更优效果。

关键词：拔尖创新人才培养模式成才品质

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面向野外三维环境的多目标路径规划方法研究

面向野外三维环境的多目标路径规划方法研究

作者：陆一啸浙江科技大学

学位级别：硕士

路径规划问题一直是移动机器人领域内的研究热点,目前面向简单二维环境的路径规划方法已经非常成熟,然而在崎岖的野外地形中运行时,复杂多变的地形因素给机器人穿越这些区域带来了额外的挑战。现有的路径规划方法在解决野外多地形因素... 详细信息

路径规划问题一直是移动机器人领域内的研究热点,目前面向简单二维环境的路径规划方法已经非常成熟,然而在崎岖的野外地形中运行时,复杂多变的地形因素给机器人穿越这些区域带来了额外的挑战。现有的路径规划方法在解决野外多地形因素下的路径规划问题时,效果不佳。因此,研究野外三维环境下的多目标路径规划方法具有重要意义。本论文致力于研究面向野外三维环境的多目标路径规划方法,并在不同地图模型下进行实验与验证。具体的研究工作如下:(1)为有效解决多地形因素下的野外三维环境路径规划问题,提出了基于数字高程地图模型的多目标路径规划方法。首先,基于数字高程地图模型,综合考虑路径长度、路径均匀度、地形坡度和地形起伏度等因素,构建多目标路径规划问题优化模型;然后,采用基于IGD-NS指标的多目标优化算法(ARMOEA)进行求解。最后,基于实际野外地形场景,验证了所提出基于数字高程地图模型的多目标路径规划方法的有效性。(2)为有效解决野外三维环境多目标路径解集质量差的问题,提出了一种基于高斯自适应与优势种群策略的多目标路径规划方法。首先,基于多目标路径规划问题模型构建高斯自适应策略,拟合真实帕累托前沿面;然后,采用基于优势种群的环境选择策略选择合适路径解。最后,基于实际野外地形场景,验证了所提出的方法的有效性。(3)为解决数字高程模型分辨率低而导致的多目标路径规划精度不高的问题,研究了野外三维局部场景的全局嵌入方法。首先,采用运动恢复结构(Sf M,Structure from Motion)的三维重建方法构建局部地图;然后,结合RTK数据,将局部地图嵌入全局数字高程模型中。最后,基于嵌入局部地图后的全局DEM模型,采用本论文所提出基于高斯自适应与优势种群策略的多目标路径规划方法进行实验,验证了所构建的地图模型有助于获取更为精确的优化路径,具有工程实用性与有效性。

关键词：路径规划多目标优化高斯自适应参考点运动恢复结构三维环境重建

基于新型H形调谐质量阻尼器的风电塔减振控制研究

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基于新型H形调谐质量阻尼器的风电塔减振控制研究

作者：陆一予东北电力大学

学位级别：硕士

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拔尖学生的学习动力:结构性变化与影响因素

北京大学教育评论 2024年第2期22卷 25-45,187,188页

作者：陆一孙迟瑶复旦大学高等教育研究所上海200433

在高选拔性和高挑战度的大学拔尖创新人才培养项目中,拔尖学生的学习动力是重要的教育观测指征,也是其学术志趣的具体表现。学习动力包括动力强度与动力来源两个侧面。本文通过比较2017年与2023年两次全国拔尖学生调查的截面数据发现,... 详细信息

在高选拔性和高挑战度的大学拔尖创新人才培养项目中,拔尖学生的学习动力是重要的教育观测指征,也是其学术志趣的具体表现。学习动力包括动力强度与动力来源两个侧面。本文通过比较2017年与2023年两次全国拔尖学生调查的截面数据发现,相比于2017年,2023年拔尖学生的平均学习动力强度减弱,源自“求知兴趣”的学习动力显著下降,源自“就业升学”的学习动力显著上升,动力来源构成有外部化、功利化趋势;当前拔尖学生从大一起便具有强烈的“就业升学”等外部动机,在2017年调查中这一动机到大三才变得较强。异质性分析结果显示,拔尖学生的学习动力变化与招生渠道和家庭背景密切相关,竞赛生、家庭条件较优越者学习动机的功利化程度较小;当社会大环境变化时,家庭条件较差者的学习动力更显著地受到外部因素侵袭。社会环境变化与国家宣传教育可能促进了报国志向。

关键词：学习动力内部动机外部动机志趣功利化

桃细菌性穿孔病菌Ⅲ型效应蛋白XopA的功能及农药复配防治研究

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桃细菌性穿孔病菌Ⅲ型效应蛋白XopA的功能及农药复配防治研究

作者：陆一禾扬州大学

学位级别：硕士