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面向核事故应急处置的遥操作系统设计与实验研究

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系统工程与电子技术 2024年第5期46卷 1607-1618页

作者：李航侯彦朋丑武胜孟令达北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

针对核事故现场的物理屏蔽严重、应急处置作业条件复杂、作业对象不明确等特点,研究并设计了一款基于动态自组网的机器人遥操作系统。在自组织网络实时Mesh保持良好通讯的情况下,利用叠加在真实回传视频中的虚拟模型,提出一种基于空间... 详细信息

针对核事故现场的物理屏蔽严重、应急处置作业条件复杂、作业对象不明确等特点,研究并设计了一款基于动态自组网的机器人遥操作系统。在自组织网络实时Mesh保持良好通讯的情况下,利用叠加在真实回传视频中的虚拟模型,提出一种基于空间梯度的人工势场力觉引导算法。操作者可通过观察视觉交互系统中模型的变化和感受施加在自研主手的引导力,提高时延条件下的操作效率和临场感。实验表明,核辐射条件下遥操作系统130 m的通讯时延在30 ms以下,可满足视频传输的带宽要求。力觉引导下的物体避障抓取实验验证了算法的可行性和遥操作系统的工程实用性。因此,本文设计的基于动态自组网的机器人遥操作系统,可使操作者以更加直观自然的方式参与到遥操作系统中,有效提高操作员完成复杂遥操作任务的安全性和操作性能。

关键词：核事故遥操作系统自组织网络力觉引导临场感

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棉田生态系统时滞动力学模型及其应用

数学的实践与认识 2024年第1期54卷 246-256页

作者：郑立飞陈小蕾张良杨秀香万阿英西北农林科技大学理学院陕西杨凌712100 渭南师范学院数学科学学院陕西渭南714000 呼伦贝尔学院数学与统计学院内蒙古海拉尔021008

以棉田生态系统能量流动分析为基础,建立了作物-害虫-天敌-微生物的时滞种群动力学模型,利用泛函微分方程理论对该系统进行了持久性和稳定性研究,对系统解的正性、持久性、正平衡点的存在性及全局渐近稳定性给出了相关条件,证明该系统... 详细信息

以棉田生态系统能量流动分析为基础,建立了作物-害虫-天敌-微生物的时滞种群动力学模型,利用泛函微分方程理论对该系统进行了持久性和稳定性研究,对系统解的正性、持久性、正平衡点的存在性及全局渐近稳定性给出了相关条件,证明该系统的时滞是无害时滞.最后使用MATLAB软件对模型进行了动态模拟,对正平衡点的存在性条件和稳定性进行了验证.

关键词：无害时滞种群动力学能量转化时滞微分方程

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殷墟卜用龟腹甲中甲形态研究

出土文献 2024年第2期 6-16,168页

作者：李延彦故宫博物院研究室 “古文字与中华文明传承发展工程”协同攻关创新平台

本文描述了殷墟卜用龟腹甲中甲齿缝片的形态,结合钻凿、形态特征组合,将中甲齿缝片残片分为十四大类,并简要论述成因。

关键词：殷墟龟腹甲中甲形态

高原地区颅脑损伤患者血清降钙素原水平与病情严重程度及预后的关联研究

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中华危重病急救医学 2024年第1期36卷 56-61页

作者：张连钰张发斌白焕英云慧斌郑昭刘顺才阿生花石钟山胡玉海西宁市第三人民医院重症医学科青海西宁810005 青海大学医学院公共卫生系西宁810016 格尔木市人民医院重症医学科青海格尔木816099

目的分析高原地区颅脑损伤患者血清降钙素原(PCT)水平的变化规律,探讨其对患者病情严重程度及预后的评估价值。方法采用前瞻性队列研究方法,选择2018年5月至2022年9月西宁市第三人民医院(海拔2260 m)和格尔木市人民医院(海拔2780 m)重... 详细信息

目的分析高原地区颅脑损伤患者血清降钙素原(PCT)水平的变化规律,探讨其对患者病情严重程度及预后的评估价值。方法采用前瞻性队列研究方法,选择2018年5月至2022年9月西宁市第三人民医院(海拔2260 m)和格尔木市人民医院(海拔2780 m)重症医学科收治的颅脑损伤患者,根据入院时格拉斯哥昏迷评分(GCS)分为轻伤组(GCS评分为13~15分)、重伤组(GCS评分为9~12分)和严重伤组(GCS评分为3~8分)。所有患者均接受积极治疗措施。采用化学发光免疫法测定患者入院1、3、5、7 d血清PCT水平;采用Kendall tau-b相关法分析不同时间点血清PCT水平与病情严重程度的相关性。随访至2022年10月30日,统计患者预后情况,比较不同预后患者的基线资料;采用Cox回归法分析各项基线资料及不同时间点血清PCT水平与预后的关系;绘制受试者工作特征曲线(ROC曲线),分析不同时间点血清PCT水平对随访期间死亡的预测价值。结果共120例颅脑损伤患者纳入最终分析,其中轻伤组52例,重伤组40例,严重伤组28例。轻伤组患者血清PCT水平随入院时间延长呈持续下降趋势;重伤组和严重伤组患者血清PCT水平于入院3 d达峰值,且明显高于轻伤组(μg/L:3.53±0.68、4.47±0.63比0.40±0.14,均P0.8〔AUC(95%CI)分别为0.898(0.821~0.975)、0.800(0.701~0.899)、0.899(0.828~0.970)、0.865(0.773~0.958)〕,预测价值均较为理想;当入院3 d血清PCT水平的最佳截断值为1.88μg/L时,其预测患者随访期间死亡的敏感度为78.6%,特异度为88.0%。结论高原地区颅脑损伤患者入院3 d血清PCT水平异常表达,其水平>3μg/L提示患者病情严重,>1.88μg/L即可预测患者预后不良;动态观察血清PCT水平变化对于高原地区颅脑损伤患者病情严重程度及预后均有较好的评估价值。

关键词：颅脑损伤高原地区病情严重程度降钙素原预后

农村集体产权与治理模式的多元实践——以珠三角地区为例

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社会发展研究 2024年第1期11卷 226-241,M0007页

作者：管兵林诚彦华南理工大学公共管理学院华南理工大学国家治理研究中心

产权制度嵌于政治与社会之中。农村集体经济作为社会主义公有制的一种形式而言,其经营和治理实践的模式具有多样性。本研究通过梳理珠三角地区不同案例的初始政策和其后的政策演化,认为农村集体产权的运营和分配对应了四种模式,即公司... 详细信息

产权制度嵌于政治与社会之中。农村集体经济作为社会主义公有制的一种形式而言,其经营和治理实践的模式具有多样性。本研究通过梳理珠三角地区不同案例的初始政策和其后的政策演化,认为农村集体产权的运营和分配对应了四种模式,即公司化模式、公司逆向统合模式、资产站与股份社模式、“一肩挑”模式。这四种模式背后的委托代理关系不同,因而其经营所得的分配和对村庄公共事务的治理效果具有差异。

关键词：基层治理集体经济股份社共同体珠三角

基于动态事件触发机制的饱和2-D系统输出反馈H_(∞)控制

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控制与决策 2024年第6期39卷 1951-1958页

作者：于浍杨巍胡军陈东彦哈尔滨理工大学黑龙江省复杂智能系统与集成重点实验室哈尔滨150080 哈尔滨理工大学自动化学院哈尔滨150080 哈尔滨理工大学理学院哈尔滨150080

针对一类由Roesser模型描述的饱和2-D系统,为了缓解网络数据传输压力,研究基于动态事件触发机制的输出反馈H_(∞)控制器设计问题.首先,构建此类不确定饱和2-D系统的数学模型;其次,提出一种动态事件触发机制决定当前信息能否传输到网络,... 详细信息

针对一类由Roesser模型描述的饱和2-D系统,为了缓解网络数据传输压力,研究基于动态事件触发机制的输出反馈H_(∞)控制器设计问题.首先,构建此类不确定饱和2-D系统的数学模型;其次,提出一种动态事件触发机制决定当前信息能否传输到网络,以降低信号的更新频率;运用Lyapunov函数方法,通过引入非负标量μ,得到保证相应闭环系统满足一定H_(∞)性能指标的充分条件及输出反馈控制器的存在性判据;此外,利用锥补线性化算法,将输出反馈控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式约束下的非线性最小化问题;最后,结合数值仿真验证基于动态事件触发机制的输出反馈控制方法的有效性和可行性.

关键词：饱和2-D系统动态事件触发机制 H_(∞)控制输出反馈控制器

超越性别政治：中国女性媒介形象研究三十年（1994-2023年）

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新闻与写作 2024年第2期 54-62页

作者：曹培鑫宋军彦中国传媒大学新闻学院中国传媒大学

中国大陆的女性媒介形象研究自1990年代中期兴起后，逐渐成为新闻传播学界探讨女性问题的重要取径。女性媒介形象研究在1995年“世界妇女大会”推动下，产生研究热潮，并保持了稳定的学术产出。以2008年北京奥运会召开为节点，相关学术... 详细信息

中国大陆的女性媒介形象研究自1990年代中期兴起后，逐渐成为新闻传播学界探讨女性问题的重要取径。女性媒介形象研究在1995年“世界妇女大会”推动下，产生研究热潮，并保持了稳定的学术产出。以2008年北京奥运会召开为节点，相关学术研究可以分为两个阶段：1994年至2008年，在西方女性主义学术话语霸权主导下，女性媒介形象研究呈现出自发与理论依附状态；而从2008年至今，中国学者逐渐超越以男性凝视和消费主义为核心的西方女性主义理论表述，关注中国革命建设和社会改革对女性媒介形象呈现的决定性影响，扬弃了西方女性主义理论框架。以历史向度关注国家在场不仅照亮了西方女性主义研究的盲区，也释放了中国女性媒介形象研究的本土动力，更凸显了将以女性媒介形象为表征的妇女问题与国家发展相结合的意义和价值。

关键词：女性媒介形象妇女运动女性主义学术话语学术自觉

产教融合视角下高职院校科教融汇的理论逻辑、应然策略与实践探索

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高等工程教育研究 2024年第2期 139-144页

作者：温贻芳沈中彦苏州市职业大学

“科教融汇”作为党的二十大报告中的一个创新性表述,指明了职业教育高质量发展的新方向。科教融汇具有多重理论逻辑,历史逻辑上,是高等教育、职业教育发展的趋势;内涵逻辑上,是宏观、中观、微观的统一;价值逻辑上,是支撑国家战略、产... 详细信息

“科教融汇”作为党的二十大报告中的一个创新性表述,指明了职业教育高质量发展的新方向。科教融汇具有多重理论逻辑,历史逻辑上,是高等教育、职业教育发展的趋势;内涵逻辑上,是宏观、中观、微观的统一;价值逻辑上,是支撑国家战略、产业转型、人的发展的基点。产教融合背景下,高职院校科教融汇面临着内、外部的挑战,可以通过更新发展理念、强化师资队伍、建设协同平台、完善评价机制等推动科教融汇在高职院校的落地生根。在实践探索上,苏州市职业大学主动对接产业,集聚各方资源、优化布局搭建多方平台、协作共享融合两支团队、保障完善融汇制度、服务社会发展,实现科研推动产业发展、反哺教学育人的良好局面。

关键词：产教融合科教融汇高职院校高质量发展

电主轴热补偿及轴承故障检测在热辐射测温方面的研究

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机械科学与技术 2024年第3期43卷 483-489页

作者：李滨彦成东北林业大学机电工程学院哈尔滨150040

针对电主轴轴体的热变形以及重要零部件轴承在加工中心上的常见故障,提出基于收集电主轴温度变化的热误差实时补偿计算方法与轴承常见故障的诊断方法。热误差补偿方法可以通过对轴体上测温点数据的处理对电主轴单元进行实时的热误差补... 详细信息

针对电主轴轴体的热变形以及重要零部件轴承在加工中心上的常见故障,提出基于收集电主轴温度变化的热误差实时补偿计算方法与轴承常见故障的诊断方法。热误差补偿方法可以通过对轴体上测温点数据的处理对电主轴单元进行实时的热误差补偿提高加工精度。故障诊断方法是对不同的温度节点设置不同的阈值,阈值对应着电主轴单元内部某些重要零件的故障特征,当节点温度变化超出阈值即进行报警以诊断具体零件的故障。促进了电主轴的智能化进程,为接下来的研究打下基础。

关键词：加工中心电主轴温度热变形实时补偿故障诊断