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检索条件"作者=阿拉什·巴哈里·科达巴德"
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基于滑模控制的四旋翼飞行器鲁棒三维轨迹跟踪
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广东工业大学学报 2022年 第5期39卷 52-60页
作者: 蔡文琦 阿拉什·巴哈里·科达巴德 挪威科技大学控制工程学院 特隆赫姆7491
近年来,无人自主飞行器在军事和民用的众多领域引起了人们的关注,而其轨迹跟踪任务一直是一个热门研究课题。本文提出了一种鲁棒滑模控制,用于控制四旋翼无人机在存在扰动和参数不确定的情况下进行三维轨迹跟踪。首先,建立了一个具有6... 详细信息
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益元活血汤治疗气虚血瘀型盆腔炎性疾病后遗症的临床研究
益元活血汤治疗气虚血瘀型盆腔炎性疾病后遗症的临床研究
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作者: 科达 南京中医药大学
学位级别:硕士
目的本研究通过观察益元活血汤治疗气虚血瘀型盆腔炎性疾病后遗症的临床疗效,旨在评估益元活血汤的临床有效性及安全性,证明以扶正为根本治则治疗盆腔炎性疾病后遗症的可行性,并对其作用机制做一初步研究。方法于2023.4-2024.1在江苏省... 详细信息
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1909—1924年语世界对中国哲学史的书写
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江海学刊 2024年 第2期 39-47页
作者: []大卫·拓识 彭蓓 北京师范大学全球化与文化战略研究院
20世纪初是语世界正式出版关于中国哲学史著作的起点。1909—1924年之间语世界出版了若干关于中国哲学史的论文和专著,通过调查作者们的教育背景和研究成果,以及其代表作的写作背景、内容框架及其影响,可以勾勒出这一时期语学界... 详细信息
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电影的多模态分析:朝向皮尔士的框架
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世界电影 2024年 第2期 66-82页
作者: [伊朗]赛义·穆罕默·贾玛斯比 阿拉·加兹维内 吉晓倩(译) 不详
引言语言学研究近期的发展在解释文本意义时已经从句法和组合语义单元转向语篇语义学(Martin 1992;Martin and Rose 2007;Asher and Lascarides 2003),受其影响,电影符号学的新兴研究视角,也调整了此前的探讨方向,着意在句法层面为电影... 详细信息
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球腔内低雷诺数流体中颗粒输运研究进展
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力学学报 2024年 第5期56卷 1284-1296页
作者: 孙壮 陈高峰 胡安˙˙勃罗 蒋玺恺 中国科学院力学研究所非线性力学国家重点实验室 北京100190 中国科学院大学工程科学学院 北京100049 芝加哥大学普利兹克分子工程学院 美国芝加哥60637 阿贡国家实验室材料科学部 美国莱蒙特60439
受限环境下低雷诺数流体中的颗粒输运与生物、医药、化工和能源等应用密切相关.近年来,球腔内低雷诺数流体中的颗粒输运引起了广泛关注,它在细胞内生命活动和微流控封装技术中发挥着关键作用.为了掌握颗粒输运规律、揭示微观力学机理,... 详细信息
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不同类型草原重度放牧对土壤微生物多样性的影响及其驱动因素
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科学通报 2024年
作者: 陈焘 木其其格 董鑫 张英俊 兰州大学草种创新与草地农业生态系统全国重点实验室 兰州大学草地微生物研究中心 兰州大学草地农业科技学院 中国农业大学草业科学与技术学院 中国地质调查局自然资源综合调查指挥中心
微生物是土壤中最活跃的组分,对外界干扰响应敏感,因此常作为评价土壤生态系统功能和健康的重要指标.尽管国内外已有不少研究探讨了放牧对土壤微生物的影响,但是其影响在不同草原类型如何变化及其变化机制尚不清楚.本研究以中国北方草... 详细信息
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时效时间对Al-Mg-Si-Cu铝合金表面阳极氧化膜微观结构及光泽度的影响
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中南大学学报(自然科学版) 2024年 第9期55卷 3270-3281页
作者: 陈翔 科达 陈明安 中南大学材料科学与工程学院 湖南长沙410083
采用硫酸阳极氧化对经过180℃下4 h、10 h、30 h时效处理的Al-Mg-Si-Cu合金表面进行阳极氧化处理,探究不同时效时间对Al-Mg-Si-Cu合金阳极氧化膜层微观结构及其光泽度的影响。研究结果表明:与基体材料相比,不同时效时间合金阳极氧化后... 详细信息
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戴维斯家族第三代掌门人克斯·戴维斯:芒格是一个严厉的批评家 他从没有退缩过
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证券市场周刊 2024年 第10期 28-31页
作者: 肖恩·帕
有一次查理说,他不会因为别人不高兴而自责.听到这句话的时候,我处在人生的一个低谷,这句话给了我很大安慰.编者按:克斯·戴维斯(Chris Davis)是伯克希尔哈撒韦公司和可口可乐公司的董事会成员.同时他还是Davis Se-lected Advisers-NY...
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从生物进步到技术和社会进步--特雷莫对达尔文的批判以及马克思恩格斯对这一批判的接受
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国外理论动态 2024年 第4期 40-50页
作者: 格雷戈·马尔基 孙晓迪(译) 国耶拿大学哲学院 中央党史和文献研究院第五研究部
通过考察1866年8-10月马克思恩格斯在往来信件中围绕法国博物学家特雷莫的著作展开的讨论,文章将马克思恩格斯的自然观解读为“批判的自然观”。文章介绍了达尔文的物种起源理论以及特雷莫为替代这一理论而提出的新的生物进化理论,阐述... 详细信息
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父狼(节选)
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初中生辅导 2024年 第15期 34-35页
作者: [俄]普 不详
绵延不断的国有林坐落在田野的尽头,竖着耳朵。田野在望,森林在听,田野的另一头,波尼科夫卡村像老太太似的坐着,把田野上出现的一切,森林中可听见的、可感觉到的一切,都收进口袋。老太太收了许多筐森林中和田野上五花八门的东西。有... 详细信息
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