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面向下肢外骨骼的运动意图识别算法研究

智能系统学报 2025年

作者：牛苗赫雷飞北京工业大学都柏林国际学院北京工业大学信息学部

随着人工智能和传感技术的快速发展，下肢外骨骼技术在助力行走和运动辅助领域展现出巨大的潜力，利用表面肌电(surface myoelectricity， sEMG)信号解码人体运动意图对实现人机运动的协调统一至关重要。然而，由于sEMG信号具有时空差... 详细信息

随着人工智能和传感技术的快速发展，下肢外骨骼技术在助力行走和运动辅助领域展现出巨大的潜力，利用表面肌电(surface myoelectricity， sEMG)信号解码人体运动意图对实现人机运动的协调统一至关重要。然而，由于sEMG信号具有时空差异和非线性动态的特点，导致现有方法存在特征捕捉单一、识别准确率低等不足。针对上述问题，提出一种基于多尺度卷积神经网络的运动意图感知模型。该模型采用多个差异卷积块提取sEMG信号的时间与空间尺度特征，并利用多层深度网络捕捉sEMG信号的非线性动态特征。该模型针对离线肌电数据库的识别准确率达到94%，其中对全脚离地运动类别的识别准确率高达98%。在人体穿戴下肢外骨骼进行在线运动意图识别实验中，该模型的平均识别准确率超过90%，验证了其在下肢外骨骼意图识别领域的有效性。

关键词：下肢外骨骼助力行走表面肌电信号人机运动多尺度卷积神经网络感知模型意图识别

股骨颈动力交叉钉联合空心钉治疗Pauwels Ⅱ型中青年股骨颈骨折的有限元分析

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中国组织工程研究 2025年第15期29卷 3095-3100页

作者：阿里木江·玉素甫阿卜杜吾普尔·海比尔阿不都拉·阿不来提冉建新疆医科大学第六临床医学院新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市830002 新疆医科大学第六附属医院创伤骨一科新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市830002

背景:股骨颈骨折是一种还未被解决的骨折,虽然涌现了空心螺钉、动力髋螺钉及股骨颈动力交叉钉等效果较好的植入物,但对于Pauwels角和剪切力较大的股骨颈骨折的最佳内固定方案尚无定论。目的:采用有限元分析法研究不同置钉位置的股骨颈... 详细信息

背景:股骨颈骨折是一种还未被解决的骨折,虽然涌现了空心螺钉、动力髋螺钉及股骨颈动力交叉钉等效果较好的植入物,但对于Pauwels角和剪切力较大的股骨颈骨折的最佳内固定方案尚无定论。目的:采用有限元分析法研究不同置钉位置的股骨颈动力交叉钉联合空心螺钉治疗PauwelsⅡ型中青年股骨颈骨折的生物力学特性。方法:根据提取的志愿者股骨CT数据建立Pauwels角为50°的股骨颈骨折模型,将股骨颈均分为3等分,构建4组模型:A组股骨颈动力交叉钉主钉位于股骨颈中间1/3;B组股骨颈动力交叉钉主钉位于股骨颈下1/3;C组股骨颈动力交叉钉主钉位于股骨颈下1/3+空心螺钉位于股骨颈上1/3;D组股骨颈动力交叉钉主钉位于股骨颈中间偏前内侧1/3+空心螺钉位于股骨颈中间偏后内侧1/3。在1200 N的载荷下测量4组股骨、内固定模型的应力分布及峰值、最大变形情况和骨折断面的应力分布。结果与结论:①通过有限元分析可知,C组的股骨及内固定模型的应力分布及峰值、最大变形情况和骨折断面的应力均小于其余3组;②B组相较于A组有着更小的股骨骨质、内固定物和骨折断面应力和位移,说明股骨颈动力交叉钉头钉放置于股骨颈下1/3比中1/3更稳定;③结果表明,股骨颈动力交叉钉头钉位于股骨颈下1/3联合股骨颈上1/3平行放置螺钉对青壮年PauwelsⅡ型股骨颈骨折具有更好的稳定性,是治疗该类型骨折的有效选择。

关键词：股骨颈骨折股骨颈动力交叉钉系统空心螺钉有限元分析生物力学

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新文科背景下教学要素多态融合研究

黑龙江高教研究 2025年第1期43卷 66-71页

作者：冯丹娃王琪哈尔滨师范大学黑龙江哈尔滨150025

“新文科”建设为高校培养专业人才提供了新的理念,随着新文科理念和教育改革不断推进,跨学科交流、凝聚多学科的智慧和力量逐渐成为社会共识。结合新文科背景下人文社会学科融通整合的课程建设要求,基于新文科建设的契机,从教学资源、... 详细信息

“新文科”建设为高校培养专业人才提供了新的理念,随着新文科理念和教育改革不断推进,跨学科交流、凝聚多学科的智慧和力量逐渐成为社会共识。结合新文科背景下人文社会学科融通整合的课程建设要求,基于新文科建设的契机,从教学资源、教学方法、教学过程、教学媒介、学习路径等五个方面对教学要素进行阐释,并通过多态融合概念的界定,将新文科多态融合的教学要素模型进行构建,探究适合新文科发展要求的新的教学全过程重塑,在此基础上进一步阐释新文科多态融合教学模式的新保障。从该视角进行研究能够进一步体现新文科教育教学理念学科育人、课程育人的理性价值,为教育教学相关研究提供新的视角和思维方式,进而培养符合新时代经济社会发展的新文科人才。

关键词：新文科多态融合教学要素

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政府债务审查监督:以人大为主体

学习论坛 2025年第1期 72-79页

作者：郑方辉梁伟湖广西大学公共管理学院广西南宁530004

以人大为主体审查监督政府债务是防范化解政府债务风险、健全现代债务管理制度、驱动政府债务管理向治理转变的重大举措。审视政府债务发展及管治历程,从政府内控管理向外部约束转变具有普遍性,体现价值理性和工具理性耦合。理论上,人... 详细信息

以人大为主体审查监督政府债务是防范化解政府债务风险、健全现代债务管理制度、驱动政府债务管理向治理转变的重大举措。审视政府债务发展及管治历程,从政府内控管理向外部约束转变具有普遍性,体现价值理性和工具理性耦合。理论上,人大主导的政府债务审查监督有利于形成协同监督合力、增强政府债务公信力、保障财政安全,具有法理依据及事实依据。建立报告制度、听取代表建议、引入第三方评价、完善法规条例构成人大审查监督政府债务的主要模式。推行人大主导政府债务“穿透式”监督,针对政府债务“举借、使用、管理、偿还”的全生命周期,是人大审查监督的内容指向。为此,应建立监督数字系统,加强监管协同,强化监督结果应用。

关键词：政府债务审查监督人大监督 “穿透式”监督

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生成式人工智能重塑国际中文教育数智化创新之分析

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吉林大学社会科学学报 2025年第1期 225-233+240页

作者：杜敏郑东晓陕西师范大学文学院遵义医科大学国际教育学院

生成式人工智能的出现给国际中文教育带来机遇和挑战。生成式人工智能具有强大的语言理解能力，能够根据用户的提示词创建生成多种类型的数据，用于国际中文教育的招生、教学、管理、测试等方方面面。生成式人工智能可使国际中文教育数... 详细信息

生成式人工智能的出现给国际中文教育带来机遇和挑战。生成式人工智能具有强大的语言理解能力，能够根据用户的提示词创建生成多种类型的数据，用于国际中文教育的招生、教学、管理、测试等方方面面。生成式人工智能可使国际中文教育数字资源生产自动化，要打造国际中文教育专属的生成式人工智能，汇聚国际中文教育的数据资源，建设嵌入各类应用软件的生成式人工智能助手。“可汗学院”与“多邻国”的人工智能语言学习案例，促使生成式人工智能在国际中文教育领域应用的提速进行。

关键词：生成式人工智能国际中文教育数智技术大语言模型

数字新质生产力、农村三产融合与农业高质量发展

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统计与决策 2025年 11-16页

作者：王天晓中共吉林省委党校(吉林省行政学院)马克思主义学院

文章利用2012—2022年中国30个省份的面板数据，对数字新质生产力、农村三产融合与农业高质量发展之间的逻辑关系进行实证分析。结果显示，数字新质生产力对农业高质量发展具有积极的促进作用，且经过稳健性检验和内生性处理后，这一结... 详细信息

文章利用2012—2022年中国30个省份的面板数据，对数字新质生产力、农村三产融合与农业高质量发展之间的逻辑关系进行实证分析。结果显示，数字新质生产力对农业高质量发展具有积极的促进作用，且经过稳健性检验和内生性处理后，这一结论仍然成立。中介效应检验结果显示，数字新质生产力通过农村三产融合推动农业高质量发展。调节效应检验结果显示，知识产权保护在数字新质生产力推动农业高质量发展的过程中发挥正向调节效应。异质性检验结果表明，数字新质生产力对数字化水平较高地区与东部地区农业高质量发展的推动作用更为显著。

关键词：数字新质生产力农村三产融合农业高质量发展知识产权保护

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箱约束的联合估计-鲁棒性投资组合选择问题

中国科学:数学 2025年

作者：王英晓孔令臣北京交通大学数学与统计学院

投资组合优化问题中的输入参数大多是由历史数据估计而来,估计的不确定性可能对Markowitz投资组合模型产生巨大的影响.近期,一个联合估计与鲁棒性的优化框架(joint estimation and robustness optimization, JERO)被提出,通过结合参数... 详细信息

投资组合优化问题中的输入参数大多是由历史数据估计而来,估计的不确定性可能对Markowitz投资组合模型产生巨大的影响.近期,一个联合估计与鲁棒性的优化框架(joint estimation and robustness optimization, JERO)被提出,通过结合参数估计和优化问题以减弱估计不确定性对优化问题的影响. JERO框架被应用到投资组合优化领域(JERO with the mean return and the risk (variance) constraints, JERO-MV),同时考量了投资组合模型中有价值的两个度量:投资组合的回报和风险.但该模型可能会导致投资组合过分集中于某几个资产,这将增加投资风险和成本.本文在JERO-MV模型的基础上增加分散化约束,并给出该模型的可行性条件.本文在真实数据集上进行了大量的数值实验,并与JERO-MV模型进行对比.在大多数情形下,我们的模型都有更好的样本外表现.

关键词：投资组合优化参数估计联合估计和鲁棒性分散化约束

新型抗癫痫发作药物吡仑帕奈添加治疗0~18岁儿童难治性癫痫的临床观察研究

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中国全科医学 2025年第2期28卷 250-256页

作者：马湖萍任蓉侯梅苑爱云青岛大学附属妇女儿童医院神经康复科山东省青岛市266034 山东省潍坊市寿光市人民医院新生儿科 262700

背景目前儿童难治性癫痫(RE)仍是癫痫的治疗难点,国内吡仑帕奈(PER)治疗儿童RE尚属新药,缺少PER对儿童RE添加治疗的建议,且国内报道中使用PER治疗的RE患儿样本量较少。因此PER对于儿童RE,尤其低年龄RE患儿的疗效仍需大样本、进一步研究... 详细信息

背景目前儿童难治性癫痫(RE)仍是癫痫的治疗难点,国内吡仑帕奈(PER)治疗儿童RE尚属新药,缺少PER对儿童RE添加治疗的建议,且国内报道中使用PER治疗的RE患儿样本量较少。因此PER对于儿童RE,尤其低年龄RE患儿的疗效仍需大样本、进一步研究。目的探究PER添加治疗儿童RE的疗效、可能的适应证、不良反应及耐受性。方法对2022年1月—2023年1月在青岛大学附属妇女儿童医院诊治的0~18岁RE患儿进行自身对照、回顾性分析,对比PER添加治疗前后不同观察时点的癫痫发作频率的变化,评估PER的治疗效果,记录药物不良反应及药物保留率,并分析PER有效组与无效组的临床特征。结果共纳入192例研究对象,PER添加治疗后,第12、24、36周的有效率分别为56.3%(108/192)、62.1%(113/182)、69.7%(122/175),无发作率分别为19.3%(37/192)、21.4%(39/182)、24.6%(43/175)。不良反应发生率为16.1%(31/192),主要为头晕、暴躁易怒、无力嗜睡等,末次随访药物保留率为91.1%(175/192)。PER添加治疗的RE患儿连续用药12周时,治疗总有效与无效/恶化患儿起病年龄、抗癫痫治疗病程、起源类型、发作形式、添加PER前发作频率、联合其他抗癫痫发作药物(ASMs)数量、生酮饮食/外科治疗情况,差异有统计学意义(P<0.05)。此外,178例患儿进行了脑电图检查,167例患儿进行了头颅磁共振检查;治疗总有效与无效/恶化患儿脑电图检查结果、头颅磁共振检查结果比较,差异有统计学意义(P<0.05)。脑电图检查结果中以脑前部(前、中、颞前、中部)放电总有效占比较高;头颅影像学检查结果中以正常者总有效占比较高,其次为以脑白质损伤为主的患儿。结论PER添加治疗儿童RE整体有效率及保留率较高,不良反应轻微,药物耐受情况好。对于起病年龄晚、发作形式为运动性发作、局灶性起源、抗癫痫治疗病程短、联合用药数量及发作频率少的RE患儿更为有效。脑电图中以脑前部(前、中、颞前、颞中部)放电、头颅磁共振结果正常者总有效占比较高。

关键词：难治性癫痫儿童吡仑帕奈治疗结果药物不良反应

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一种基于反射光谱的高吸收材料薄膜光学参数反演方法

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激光与光电子学进展 2025年

作者：李栋孟令辉刘建晓衡水学院电子信息工程学院河北省协同创新中心

本文提出了一种光学薄膜参数的反演方法，该方法以反射光谱为基础，无需记录反射光谱的相位和极值，使用反射率的幅值即可完成光学薄膜的复折射率和膜厚的反演，弥补了现有测量技术在高吸收薄膜测量中的不足。本文通过分析不同入射角度... 详细信息

本文提出了一种光学薄膜参数的反演方法，该方法以反射光谱为基础，无需记录反射光谱的相位和极值，使用反射率的幅值即可完成光学薄膜的复折射率和膜厚的反演，弥补了现有测量技术在高吸收薄膜测量中的不足。本文通过分析不同入射角度下的反射光谱数据，利用薄膜反射率与折射率和厚度之间的函数关系，得到不同入射角时的反射光谱在折射率，消光系数（n,k）平面中的交点。结合全局优化算法，求解不同薄膜厚度下各波长节点的n,k值，找到每一个波长节点对应薄膜厚度的概率分布，并将膜厚最大概率所对应的结果作为厚度的优化结果，再进行二次反演，确定薄膜光学参数。由于该方法不需要对材料的折射率进行拟合，因此在材料光学特性未知的情况下仍然适用。在数值验证阶段，通过两个算例说明该方法在反演高吸收薄膜光学参数方面的准确性。该方法的提出，为光学薄膜技术的发展提供了新的实践工具，有望促进其在多个领域的进一步应用。

关键词：反射率薄膜光学参数反演