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面向集合任务的多无人机电力巡检任务分配方法研究

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系统工程理论与实践 2024年

作者：赵慧敏罗贺阴酉龙林世忠王国强合肥工业大学管理学院过程优化与智能决策教育部重点实验室安徽省空天系统智能管理工程研究中心国网安徽省电力有限公司无人机巡检作业管理中心安徽送变电工程有限公司

在无人机电力巡检过程中，一个待巡检部件通常对应多个位置不同且均符合拍摄要求的任务点，这些拍摄任务点构成一个集合任务。为了保证巡检质量，通常要求无人机多次采集待巡检部件的图片，即访问集合任务中的多个拍摄任务点。本文针对... 详细信息

在无人机电力巡检过程中，一个待巡检部件通常对应多个位置不同且均符合拍摄要求的任务点，这些拍摄任务点构成一个集合任务。为了保证巡检质量，通常要求无人机多次采集待巡检部件的图片，即访问集合任务中的多个拍摄任务点。本文针对上述特点，将面向集合任务的多无人机电力巡检任务分配问题建模为最小最大化多站点家庭旅行商问题（Minmax Multi-Depot Family Traveling Salesman Problem， Minmax-MDFTSP），并设计了一种强化遗传算法框架。在该框架下，提出了染色体校验及修正机制、组合交换变异算子、基于贪婪策略的局部调优算子，设计了基于强化学习的遗传算法参数调优方法。性能实验结果表明，本文方法在求解质量和求解效率方面均具有明显优势。此外，通过消融实验验证了强化遗传算法框架中各个部分的有效性。最后结合实际场景下的具体案例，通过实地飞行验证了本文方法相对于现有巡检方式的优势。

关键词：电力巡检多无人机任务分配强化学习遗传算法

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某油田加热炉节能降耗措施研究

石油石化节能与计量 2024年第6期14卷 55-60页

作者：张纪伟大庆油田有限责任公司第六采油厂

针对某油田加热炉热效率降低、能耗升高、数字化不完善等问题,为达到加热炉节能降耗的目的,通过现场测试加热炉热效率,确定空气系数、排烟温度为影响加热炉热效率的主要因素,采用数据回归分析方法,研究空气系数、排烟温度与热效率的定... 详细信息

针对某油田加热炉热效率降低、能耗升高、数字化不完善等问题,为达到加热炉节能降耗的目的,通过现场测试加热炉热效率,确定空气系数、排烟温度为影响加热炉热效率的主要因素,采用数据回归分析方法,研究空气系数、排烟温度与热效率的定量关系。通过研究单台加热炉空气系数,排烟温度优化,对作业区大中型站场实施加热炉完整性管理工程等节能措施,加热炉热效率得到很大提高。近5年来,应用加热炉节能优化措施521台次,节气量为923×10^(4) m^(3),创经济效益约1513.72万元,实现加热炉安全、高效、节能运行。

关键词：加热炉排烟温度空气系数热效率优化措施

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Fe^(2+)/Mn^(2+)活化亚硫酸盐降解盐酸土霉素的机理研究

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化工学报 2024年第2期75卷 647-658页

作者：贾艳萍阴东旭徐静仪张海丰张兰河东北电力大学化学工程学院吉林省吉林市132012

盐酸土霉素常被用于治疗畜禽疾病,但是它不能被畜禽完全代谢,残留的盐酸土霉素进入水体危害水环境的健康。铁锰作为常见的过渡金属,通常以二价态活化亚硫酸盐来降解有机污染物,反应条件温和、操作简单,但是单独的二价铁与二价锰氧化还... 详细信息

盐酸土霉素常被用于治疗畜禽疾病,但是它不能被畜禽完全代谢,残留的盐酸土霉素进入水体危害水环境的健康。铁锰作为常见的过渡金属,通常以二价态活化亚硫酸盐来降解有机污染物,反应条件温和、操作简单,但是单独的二价铁与二价锰氧化还原电势低,活化亚硫酸盐效果较差。本研究采用Fe^(2+)/Mn^(2+)共活化Na_(2)SO_(3)降解水中的盐酸土霉素,考察药剂用量、pH、溶解氧、氯离子、碳酸根及腐殖酸对Fe^(2+)/Mn^(2+)/Na_(2)SO_(3)体系降解盐酸土霉素的影响;通过焦磷酸盐实验、自由基淬灭实验和EPR实验分析Fe^(2+)/Mn^(2+)/Na_(2)SO_(3)体系中的活性物种;利用紫外可见光谱、傅里叶红外光谱、气相色谱-质谱联用仪识别盐酸土霉素的官能团及其降解中间产物的变化,推断盐酸土霉素的降解途径。结果表明:当Fe^(2+)/Mn^(2+)/Na_(2)SO_(3)浓度比为1∶4∶20(浓度分别为0.1、0.4和2 mmol/L)时,在反应45 min、pH为9.0条件下,盐酸土霉素的去除率和矿化率最高,分别达到94%和49%。随着溶解氧从9 mg/L下降至1.89 mg/L,盐酸土霉素去除率从94%下降至17%;氯离子、腐殖酸和碳酸根均对盐酸土霉素的降解产生抑制作用。Mn(Ⅲ)和SO_(4)·^(-)是降解盐酸土霉素的主要活性氧化剂,盐酸土霉素的降解经过电子转移、开环与酰基化等过程。

关键词： Fe^(2+)/Mn^(2+)/Na_(2)SO_(3)体系盐酸土霉素活化自由基氧化

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肺间质纤维化合并慢性支气管炎的诊断与治疗策略探讨

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中国科技期刊数据库医药 2024年第6期 0092-0094页

作者：刘纪伟宽城满族自治县中医院河北承德067600

展开肺间质纤维化合并慢性支气管炎的诊断与治疗策略探讨。方法本研究纳入宽城满族自治县中医院2022年1月至2023年6月60例肺间质纤维化合并慢性支气管炎患者,根据治疗方式的不同,分为常规组(n=30)和研究组(n=30)。常规组接受药物治疗,... 详细信息

展开肺间质纤维化合并慢性支气管炎的诊断与治疗策略探讨。方法本研究纳入宽城满族自治县中医院2022年1月至2023年6月60例肺间质纤维化合并慢性支气管炎患者,根据治疗方式的不同,分为常规组(n=30)和研究组(n=30)。常规组接受药物治疗,研究组接受综合治疗,对比其效果。结果 CT检查诊断准确率高于X线检查,P<0.05;研究组治疗成效好于常规组,治疗后生活质量高于常规组,P<0.05;研究组患者的不良反应发生率低于常规组患者,P<0.05。结论应用高分辨率CT检查展开诊断并选用综合治疗方式展开治疗可获得良好的临床治疗成效,提高患者生活治疗,减少不良反应发生的可能,可采纳、运用。

关键词：肺间质纤维化慢性支气管炎 CT检查治疗策略

流动注射-串联质谱法应用于溶酶体贮积症筛查的可行性研究及临床验证

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中华实用儿科临床杂志 2024年第5期39卷 327-331页

作者：王燕敏田国力纪伟郭静张潇分周卓上海市儿童医院上海交通大学医学院附属儿童医院新生儿筛查中心上海200040

目的:评估流动注射-串联质谱法(FIA-MS/MS)应用于溶酶体贮积症(LSDs)筛查的可行性。方法:病例对照研究。使用含酸性β葡糖脑苷脂酶(ABG)、酸性鞘磷脂酶(ASM)、β半乳糖脑苷脂酶(GALC)、α-L-艾杜糖苷酸酶(IDUA)、α半乳糖苷酶A(GLA)和... 详细信息

目的:评估流动注射-串联质谱法(FIA-MS/MS)应用于溶酶体贮积症(LSDs)筛查的可行性。方法:病例对照研究。使用含酸性β葡糖脑苷脂酶(ABG)、酸性鞘磷脂酶(ASM)、β半乳糖脑苷脂酶(GALC)、α-L-艾杜糖苷酸酶(IDUA)、α半乳糖苷酶A(GLA)和酸性α葡糖苷酶(GAA)6种酶的底物及化学结构与相应产物类似的同位素内标准品缓冲液孵育,经液液萃取,氮气吹干,复溶后串联质谱分析酶反应产物和内标,计算酶活性。评价精密度、准确度、回收率、稳定性和携带污染。使用2022年7月至2023年3月上海市儿童医院2845份新生儿筛查样本和10例明确诊断的LSDs患儿样本进行临床验证。结果:6种低浓度酶活性检测值,批内变异系数(CV%)为4.650%~9.020%,批间CV%为6.990%~11.350%,高浓度酶活性检测值批内CV%为6.553%~8.690%,批间CV%为6.590%~12.850%;6个酶活性检测值与靶值的偏倚在-20.59%~20.45%;不同稀释浓度酶活性检测回收率为46.00%~136.67%,实测值与系列理论值间相关系数(R2)为0.986~0.997;稳定性评价6种酶活性差异均<15.00%;携带污染评价6种酶活性差异均<20.00%;6种酶活性在人群呈偏态分布,10例LSDs患儿酶活性明显低于切值,能有效检出相应疾病。结论:FIA-MS/MS检测ABG、ASM、GALC、IDUA、GLA和GAA有较高的精确性和准确度,有临床应用价值,可作为戈谢病、尼曼-皮克病A/B、克拉伯病、黏多糖贮积症Ⅰ型、法布里病和糖原贮积症Ⅱ型的筛查技术。

关键词：溶酶体贮积症流动注射-串联质谱酶活性新生儿筛查

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飞行器典型结构雷达成像诊断与分析

电波科学学报 2024年第3期39卷 442-454页

作者：贾高伟阴鹏邵帅鲁亚飞国防科技大学空天科学学院长沙410073

隐身飞行器逐步受到各国青睐,评估目标隐身能力并明确隐身性能改善的方向在飞行器隐身设计工作中至为关键。在雷达高频区,飞行器目标的散射特性呈现“稀疏性”,散射场遵循局部性原理,目标的散射分布能够等效为由一系列离散分布的孤立散... 详细信息

隐身飞行器逐步受到各国青睐,评估目标隐身能力并明确隐身性能改善的方向在飞行器隐身设计工作中至为关键。在雷达高频区,飞行器目标的散射特性呈现“稀疏性”,散射场遵循局部性原理,目标的散射分布能够等效为由一系列离散分布的孤立散射中心组成。鉴于逆合成孔径雷达(inverse synthetic aperture radar,ISAR)图像具有分辨率高、能够准确精细反映散射点空间位置等优势,本文以仿真成像的形式展现了典型结构对应的ISAR图像,分析了散射点形态与散射机理之间的关联关系,提炼得到了球体、圆柱体、三棱柱、圆锥、直筒式腔体、S弯腔体等6类典型飞行器结构对应的主要散射路径,并针对两种不同类型的隐身无人机,开展了基于雷达成像的强散射点诊断与评估,得出了两类无人机的主要散射源集中在进气道的结论。

关键词：隐身飞行器逆合成孔径雷达(ISAR) 雷达成像诊断强散射源散射路径

山东高速淄博发展有限公司路网运行调度中心党支部 “一条路,一条心”共筑齐道通途

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国企 2024年第4期 63-64页

作者：徐纪伟徐洁不详

山东高速淄博发展有限公司路网运行调度中心(以下简称调度中心)党支部现有中共正式党员13名,在上级党委的正确领导下,坚持人民至上、坚持系统观念,牵头高速交警、高速路政创建“一条路,一条心”品牌,构建“全网一盘棋、上下一条心、协... 详细信息

山东高速淄博发展有限公司路网运行调度中心(以下简称调度中心)党支部现有中共正式党员13名,在上级党委的正确领导下,坚持人民至上、坚持系统观念,牵头高速交警、高速路政创建“一条路,一条心”品牌,构建“全网一盘棋、上下一条心、协作一体化”的区域联勤联动长效机制,有力保障道路安全畅通,保护人民生命财产安全。

关键词：调度中心党支部长效机制生命财产安全人民至上一体化高速交警安全畅通

腧穴热敏化艾灸联合抗阻训练对脑梗死后肩手综合征患者上肢运动功能、肩关节活动度及疼痛递质水平的影响

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中国民族医药杂志 2024年第3期30卷 21-23页

作者：刘楠孙纪伟开封市中医院脑病一科河南开封475000

目的:评价脑梗死后肩手综合征患者应用腧穴热敏化艾灸对上肢运动功能、肩关节活动度疼痛递质水平的影响。方法:选取我院2020年12月—2022年12月122例脑梗死后肩手综合征患者作为研究对象,以随机数表法分为两组,各61例。基础组给予抗阻训... 详细信息

目的:评价脑梗死后肩手综合征患者应用腧穴热敏化艾灸对上肢运动功能、肩关节活动度疼痛递质水平的影响。方法:选取我院2020年12月—2022年12月122例脑梗死后肩手综合征患者作为研究对象,以随机数表法分为两组,各61例。基础组给予抗阻训练,实验组在此基础上增加腧穴热敏化艾灸。8周后,对比两组患者上肢运动功能、肩关节活动度及疼痛递质水平。结果:实验组上肢、腕部、手部分值均高于基础组(P<0.05);实验组后伸、前屈、外展、内旋、外旋活动度均高于基础组(P<0.05);实验组降钙素基因相关肽(CGRP)水平高于基础组,前列腺素E2(PGE2)、P物质(SP)水平均低于基础组(P<0.05)。结论:腧穴热敏化艾灸联合抗阻训练能够有效提高脑梗死后肩手综合征患者上肢运动功能及肩关节活动度,调节疼痛递质水平。

关键词：腧穴热敏化艾灸抗阻训练脑梗死肩手综合征

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燃料电池汽车动力系统及能量管理策略研究进展

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中南大学学报（自然科学版） 2024年第1期55卷 80-92页

作者：陈家一高帷韬贾璐阴亚楠王诚欧阳鸿武中南大学机电工程学院湖南长沙410083 清华大学核能与新能源技术研究院北京100084 浙江锋源氢能科技有限公司浙江嘉兴314200

动力系统是燃料电池汽车(FCV)的核心,可分为单一式系统与混合动力系统两大类,其中,将燃料电池与辅助电源相结合组成“电-电”混合动力系统,已成为业界主流。本文根据辅助电源类型的不同,提出3类FCV混动系统的构建方案,分别为燃料电池+... 详细信息

动力系统是燃料电池汽车(FCV)的核心,可分为单一式系统与混合动力系统两大类,其中,将燃料电池与辅助电源相结合组成“电-电”混合动力系统,已成为业界主流。本文根据辅助电源类型的不同,提出3类FCV混动系统的构建方案,分别为燃料电池+动力电池方案、燃料电池+超级电容方案、燃料电池+动力电池+超级电容方案,并对各方案的优势和劣势进行比较。同时,本文综述了近年来国内外学者提出的面向FCV的代表性能量管理策略,从理论基础与求解方法的差异出发,将现有燃料电池汽车的能量管理策略分为3类:基于规则定义的策略、基于最优化方法的策略以及基于机器学习的策略,并总结了各类策略在最优性与实时性等方面的优势和劣势。其中,基于规则定义的策略最易实现,在工程应用中最为普遍,但无法实现性能最优;基于最优化方法的策略能够接近甚至达到理论最优,但存在计算量过大、计算耗时过长、实时性差等问题;以强化学习为代表的基于机器学习的策略有望在最优性与实时性之间实现理想的平衡,但目前还存在模型训练耗时长、试错代价高等困难,在实车应用层面还存在一定挑战。基于文献研究与分析,本文提出以下观点:1)以大功率燃料电池为核心的功率混合型系统是FCV混动系统的未来发展方向;2)必须进一步提升智能化程度,根据实际使用场景开发具有个性化的能量管理策略;3)亟需建立关于燃料电池汽车能量管理策略的综合评价体系。

关键词：燃料电池汽车混合动力系统能量管理策略强化学习

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