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面向集合任务的多无人机电力巡检任务分配方法研究

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系统工程理论与实践 2024年

作者：赵慧敏罗贺阴酉龙林世忠王国强合肥工业大学管理学院过程优化与智能决策教育部重点实验室安徽省空天系统智能管理工程研究中心国网安徽省电力有限公司无人机巡检作业管理中心安徽送变电工程有限公司

在无人机电力巡检过程中，一个待巡检部件通常对应多个位置不同且均符合拍摄要求的任务点，这些拍摄任务点构成一个集合任务。为了保证巡检质量，通常要求无人机多次采集待巡检部件的图片，即访问集合任务中的多个拍摄任务点。本文针对... 详细信息

在无人机电力巡检过程中，一个待巡检部件通常对应多个位置不同且均符合拍摄要求的任务点，这些拍摄任务点构成一个集合任务。为了保证巡检质量，通常要求无人机多次采集待巡检部件的图片，即访问集合任务中的多个拍摄任务点。本文针对上述特点，将面向集合任务的多无人机电力巡检任务分配问题建模为最小最大化多站点家庭旅行商问题（Minmax Multi-Depot Family Traveling Salesman Problem， Minmax-MDFTSP），并设计了一种强化遗传算法框架。在该框架下，提出了染色体校验及修正机制、组合交换变异算子、基于贪婪策略的局部调优算子，设计了基于强化学习的遗传算法参数调优方法。性能实验结果表明，本文方法在求解质量和求解效率方面均具有明显优势。此外，通过消融实验验证了强化遗传算法框架中各个部分的有效性。最后结合实际场景下的具体案例，通过实地飞行验证了本文方法相对于现有巡检方式的优势。

关键词：电力巡检多无人机任务分配强化学习遗传算法

高温高压下不同结构形式裂缝充填花岗岩热力学特性

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煤炭学报 2024年第6期49卷 2660-2674页

作者：阴伟涛冯子军太原理工大学原位改性采矿教育部重点实验室山西太原030024

深部干热岩地热能储层一般为非完整岩体,含有大量因地质构造运动形成的裂缝。构造裂缝随后被热液充填,这种储层被称为裂缝充填储层。为指导深部干热岩地热开发,利用太原理工大学自主研制600℃高温高压岩体三轴试验机研究了中国山西芦芽... 详细信息

深部干热岩地热能储层一般为非完整岩体,含有大量因地质构造运动形成的裂缝。构造裂缝随后被热液充填,这种储层被称为裂缝充填储层。为指导深部干热岩地热开发,利用太原理工大学自主研制600℃高温高压岩体三轴试验机研究了中国山西芦芽山花岗岩母岩(Ⅰ类花岗岩)、热液充填体(Ⅱ类花岗岩)、充填体与母岩胶结界面横向贯通试样花岗岩(Ⅲ类花岗岩)、充填体与母岩胶结界面纵向贯通试样花岗岩(Ⅳ型花岗岩)等4类花岗岩高温(500℃)高压(20 MPa围压)条件下的热力学特性。研究得出4类花岗岩热膨胀系数随温度升高可分为低温缓慢波动段、中低温快速增加段以及中高温快速减小段3个阶段。4类花岗岩弹性模量随温度升高先缓慢增加后快速降低,溶蚀孔隙结构以及低键合强度矿物的存在导致热液充填体弹性模量最低。此外,得出裂缝充填花岗岩体内原生裂缝闭合的临界温度大约为200℃;胶结界面附近充填体恢复弱面结构特性的临界温度为250℃左右。最后,得出了4类花岗岩高温高压条件下的破坏形式。裂缝充填花岗岩体内的母岩粗晶粒边界处、热液充填体溶蚀孔隙处和胶结界面处极有可能会在水力压裂建造储层过程中形成大范围高效导水通道,为干热岩地热开采储层建造理论和技术提供新的思路。

关键词：裂缝充填花岗岩高温高压微观结构矿物特征热力学特性干热岩地热开发

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依规治党的价值旨归和现实理路

东岳论丛 2024年第2期45卷 63-69页

作者：阴冰山东省中国特色社会主义理论体系研究中心山东济南250000

在全面从严治党的范畴内,依规治党强调在管党治党过程中以党规为重要抓手,其管理机制和治理效能增强了中国共产党的执政合法性和执行规范性。按照价值逻辑,依规治党不仅是中国共产党自我革命的“政治宣言”,而且为全面从严治党提供了首... 详细信息

在全面从严治党的范畴内,依规治党强调在管党治党过程中以党规为重要抓手,其管理机制和治理效能增强了中国共产党的执政合法性和执行规范性。按照价值逻辑,依规治党不仅是中国共产党自我革命的“政治宣言”,而且为全面从严治党提供了首要前提,从而推进了净化党内政治生态的进程。按照辩证原则,依规治党同党要管党、依法治国和以德治党构成了协调互补关系,促成了在辩证原则基础上的主客体统一、党规和国法相契、“法”与“德”刚柔并济的统一格局。因此,依规治党的现实逻辑理路在于:以党的领导为“根”,推动依规治党常态化发展;以思想政治建设为“纲”,营造依规治党清朗生态;以党内法规制度体系建设为“茎”,确保依规治党有规可依;以增强制度执行力为“果”,保障依规治党有效推进。

关键词：中国共产党依规治党党的领导路径选择

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编后记

中山大学学报（社会科学版） 2024年第2期64卷 207-208页

作者：醉花阴

本期含“名家特稿”“迎接新中国成立75周年:消费经济动能”“学术争鸣”“鲁迅研究”“文艺美学研究”“宋明理学研究”等专题,刊文凡19篇。王夫之的学术具有非常典型的跨学科特点,他的《船山全书》真似一座宝矿,可以任不同目的之人挖... 详细信息

本期含“名家特稿”“迎接新中国成立75周年:消费经济动能”“学术争鸣”“鲁迅研究”“文艺美学研究”“宋明理学研究”等专题,刊文凡19篇。王夫之的学术具有非常典型的跨学科特点,他的《船山全书》真似一座宝矿,可以任不同目的之人挖掘各自需要的东西,大都能满载而归。他的诗赋称誉一时,《读通鉴论》《宋论》等是史学界重点研读的经典;他的《夕堂永日绪论》是文学界无法忽略的存在,论情景关系,深中肯綮,既收束前论,也牢笼后说;他的《老子衍》《庄子通》《张子正蒙注》以及有关《周易》《礼记》等著述,皆多发人之未发。

关键词：夕堂永日绪论文艺美学研究鲁迅研究情景关系宋明理学研究诗赋编后记学术争鸣

基于液质联用技术的大豆主要致敏原蛋白检测及特异性肽段筛选方法研究

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中国粮油学报 2024年

作者：阴子悦贾鑫中国农业大学食品科学与营养工程学院

大豆（Glycinemax(L.)Merr.）是一种重要的食品原料，同时富含致敏蛋白，是世界卫生组织认定的“八大食物致敏原”之一。目前，部分致敏原蛋白还未被确证，且致敏原蛋白的相对含量及其在大豆品种间的表达变异性尚不清楚。本研究利用高... 详细信息

大豆（Glycinemax(L.)Merr.）是一种重要的食品原料，同时富含致敏蛋白，是世界卫生组织认定的“八大食物致敏原”之一。目前，部分致敏原蛋白还未被确证，且致敏原蛋白的相对含量及其在大豆品种间的表达变异性尚不清楚。本研究利用高效液相色谱-串联质谱联用（HPLC-MS/MS）技术，以中国特色的种植范围较广的高蛋白大豆品种冀豆23（J23）、冀豆17（J17）和高油品种五星3（WX3）为研究对象，利用OrbitrapFusionHPLC-MS/MS对其大豆蛋白进行检测和分析，建立多种致敏原蛋白及致敏特异性肽段的筛选方法。共确证了22中致敏蛋白组，51个致敏蛋白亚基和5923条致敏肽段。3个品种大豆总致敏蛋白含量差异不大，大豆球蛋白G1亚基在3个品种中占比最高，而WX3中存在特有的大豆球蛋白G2 亚基以及β-伴大豆球蛋白 α亚基，这可能是由于大豆品种的特异性导致的，而从J17中筛选的特异性肽段丰度较低。此外，3个大豆品种中的主要致敏蛋白β-伴大豆球蛋白β亚基和大豆球蛋白G1亚基中筛选得到的LITLAIPVNKPGR、 VLIVPQNFVVAAR、VPSGTTYYVVNPDNNENLR等34条特异性肽段为首次报道，可作为检测高油酸、高蛋白大豆品种致敏原蛋白的特异性肽段。

关键词：大豆致敏蛋白致敏性高效液相色谱-串联质谱联用

国家文化公园文旅元宇宙空间生产的三重维度研究

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旅游科学 2024年第8期38卷 46-59页

作者：阴健秦宗财扬州大学新闻与传媒学院江苏扬州225100 扬州大学长江文化研究院江苏扬州225009

国家文化公园文旅元宇宙是中国特色元宇宙体系的一部分,是在国家文化公园数字化演进趋势下创生的数字文旅生产与消费的空间场景。文章基于“空间生产”理论,从体验空间、元符号空间、交往空间3个维度解构国家文化公园文旅元宇宙。体验... 详细信息

国家文化公园文旅元宇宙是中国特色元宇宙体系的一部分,是在国家文化公园数字化演进趋势下创生的数字文旅生产与消费的空间场景。文章基于“空间生产”理论,从体验空间、元符号空间、交往空间3个维度解构国家文化公园文旅元宇宙。体验性文旅消费、叙事性文化传播与社会性共创实践,是国家文化公园文旅元宇宙空间生产的价值与功能。体验空间生产及体验性文旅消费是国家文化公园文化遗产、景观与消费活动的数字化延伸;元符号空间生产及叙事性文化传播是对国家文化公园所承载的中华文化符号的数字化“再再现”;交往空间生产及社会性共创实践使多元主体围绕国家文化公园元宇宙形成了境域化的社会交往关系。打造国家文化公园文旅元宇宙空间,能够推动国家文化公园数字化建设达到新的高度,丰富中国式现代化元宇宙体系。

关键词：国家文化公园元宇宙空间生产虚拟文化空间文化与旅游

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长春市18例猴痘病例流行病学调查情况

中国人兽共患病学报 2024年第9期 898-900页

作者：阴媛吴卉王浩长春市疾病预防控制中心

目的研究长春市猴痘病例的临床及流行病学基本特征，为今后的猴痘疫情防控工作提供参考。方法选取长春市医疗机构发现的18例猴痘病例开展流行病学调查，分析病例的三间分布、高危暴露特点、就诊情况及临床表现，并采集病例咽拭子、痘... 详细信息

目的研究长春市猴痘病例的临床及流行病学基本特征，为今后的猴痘疫情防控工作提供参考。方法选取长春市医疗机构发现的18例猴痘病例开展流行病学调查，分析病例的三间分布、高危暴露特点、就诊情况及临床表现，并采集病例咽拭子、痘疱液擦拭物标本进行核酸检测。结果病例多为未婚青年男性、男男性行为人群(MSM);疾病通过同性接触的人传人方式传播，感染来源为非固定性伴，暴露地点较为隐匿，潜伏期平均值为9.06 d;病例发现方式以主动就诊和密切接触者排查为主；首发症状以发热和皮疹为主，分别为38.89%(7/18)和50%(9/18);所有病例均出疹，部位涉及全身，无特殊顺序；发病到确诊的时间平均为5.88 d;病例多为HIV感染者，为50%(6/12)。结论猴痘疫情在MSM人群中流行，通过男男性接触经人传人方式传播；症状上一般为发热、皮疹、腹股沟淋巴结肿大，多数患者发病后能及时就医，部分患者初次就医难以确诊，导致病例无法及时发现并管控，疫情调查处置存在一定难度。

关键词：猴痘流行病学特征临床症状特征疫情防控

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比赛教学法在校外培训机构小篮球教学中的应用研究

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比赛教学法在校外培训机构小篮球教学中的应用研究

作者：阴晓阳成都体育学院

学位级别：硕士

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基于计算机视觉的金属表面缺陷检测方法研究

基于计算机视觉的金属表面缺陷检测方法研究

作者：阴滮沈阳大学

学位级别：硕士

金属表面缺陷检测在工业生产中具有重要的意义。金属制品的质量直接影响到产品的可靠性、安全性和外观质量,因此及早发现和处理金属表面的缺陷对于提高产品质量、降低生产成本具有重要意义。传统的金属表面缺陷检测方法主要依赖于人工... 详细信息

金属表面缺陷检测在工业生产中具有重要的意义。金属制品的质量直接影响到产品的可靠性、安全性和外观质量,因此及早发现和处理金属表面的缺陷对于提高产品质量、降低生产成本具有重要意义。传统的金属表面缺陷检测方法主要依赖于人工目视检查或简单的机械测量,这种方法存在效率低下、准确性不高、依赖经验与无法实时检测的缺点。近年来,基于计算机视觉的目标检测方法被广泛应用于各种检测任务中。本文通过分析金属表面缺陷的特征,提出了一种新的基于计算机视觉的金属表面缺陷检测方法,其中包括对金属数据集的扩充,对金属表面缺陷的缺陷检测与复杂纹理的金属表面缺陷的检测,主要研究如下:(1)本文提出了一种改进的辅助分类生成对抗网络(ACGAN),用于生成钢材表面缺陷图像,以提高数据增强效果。在生成器网络中引入了CA残差模块,结合通道注意力机制和残差学习,增强了特征提取和表示能力。同时,在判别器网络中采用了Wasserstein损失函数,引入Wasserstein距离作为判别损失函数,提供了更一致的梯度信号,实现了更平滑的梯度和更稳定的训练过程,减少了模式崩溃的风险。(2)本文提出一种基于改进的YOLOv7算法的钢材表面缺陷检测算法。首先设计了TI模块,将Transformer模块和Inception DWConvolution结合起来,增加网络检测小物体的能力。其次引入SPPFCSPC结构来增强网络训练性能。第三设计GAM注意力机制,优化网络结构,弱化缺陷图像中的无关信息,增加算法检测小缺陷的能力。同时采用Mish函数作为特征提取网络的激活函数,提高模型的泛化能力和特征提取能力。最后设计了MPDIo U损失函数来定位损失,解决CIo U预测框与真实框方向不匹配的问题。(3)本文提出了一种基于Res MLP和Cv T的深度学习模型,用于解决复杂纹理的金属表面缺陷检测问题。该模型结合了纹理提取模块和Agent注意力模块,有效提高了纹理缺陷检测性能。首先利用Res MLP生成多尺度特征图,并通过纹理提取模块增强低级特征图的纹理特征,接着采用Cv T提取不同尺度的特征图,并通过Agent注意力模块增强全局和邻近上下文信息,最后利用多分类损失函数进行分类预测。(4)本文提出了一种改进的VGG16模型,用于金属表面缺陷图像分类。通过替换部分卷积层为DCNv3模块,并设计CNN分类器,在其中引入多个神经网络层,实现了多层次、多样性的特征提取,提高了对复杂特征的捕获能力。实验结果表明,该模型在分类任务中具有极高的准确性和鲁棒性。

关键词：金属表面缺陷检测计算机视觉数据增强纹理检测深度学习