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面向自动驾驶的隧道车道线AI自适应识别方法

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西南交通大学学报 2024年

作者：马庆禄张丽马恋蔡科重庆城市交通开发投资(集团)有限公司重庆交通大学交通运输学院

针对公路隧道存在光线突变、昏暗以及眩光等复杂光环境问题，提出了一种基于嵌入式AI(Artificial Intelligence)视觉的车道线识别方法IHLS（Improved Hough & Least Squares），该方法利用改进的Hough变换算法将车道特征点进行霍夫变换... 详细信息

针对公路隧道存在光线突变、昏暗以及眩光等复杂光环境问题，提出了一种基于嵌入式AI(Artificial Intelligence)视觉的车道线识别方法IHLS（Improved Hough & Least Squares），该方法利用改进的Hough变换算法将车道特征点进行霍夫变换以检测直线，并利用最小二乘法LS（Least Squares）进行曲线拟合识别弯曲车道线。通过在车载摄像头上内嵌AI视觉处理算法对捕获图像进行实时亮度检测和AI增强，使用Zero-DCE模型增强图像，用改进otsu方法进行边缘检测并通过像素统计划分DROI，用导向滤波增强和平滑图像，以提升车道线识别准确率。实验以青兰高速（G22）六盘山隧道为原型，IHLS算法对比LS算法MIoU指标提升了4.14%，AP提升了3.08%，RT增加0.01s；对比Hough变换MIoU指标提升了4.18%，AP提升了2.88%，RT增加0.01s。经内嵌AI视觉处理的IHLS算法解决了机器视觉过曝光、色彩失调、失真等光学问题，实现了复杂光环境下车道线实时识别与跟踪。

关键词：车道线识别公路隧道深度学习亮度检测图像识别

船用柴油机高压共轨喷油器故障分析及诊断方法

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机床与液压 2024年

作者：李宝月余永华叶剑平曹炳鑫尧阳烽武汉理工大学船海与能源动力工程学院先进船舶发动机技术全国重点实验室

针对高压共轨喷油器故障诊断过程中压力波特征不易识别，对诊断者的专业要求较高，缺乏故障机理分析等问题，提出基于时频域统计特征和支持向量机的故障诊断方法。首先，通过AMESim构建目标机型的高压共轨系统并通过实验完成对模型的标... 详细信息

针对高压共轨喷油器故障诊断过程中压力波特征不易识别，对诊断者的专业要求较高，缺乏故障机理分析等问题，提出基于时频域统计特征和支持向量机的故障诊断方法。首先，通过AMESim构建目标机型的高压共轨系统并通过实验完成对模型的标定和验证工作，再进行喷油器不同故障状态下的轨压仿真，结合三种不同故障程度的试验数据，对不同轨压和脉宽时喷油速率、喷油量和喷油持续期的变化进行故障机理分析；最后选取20个时域和频域特征结合支持向量机（Support Vector Machine， SVM）完成故障的分类识别，在不同工况下喷油器故障都取得了较高的识别准确率，为高压共轨喷油器故障的准确识别提供了技术参考。

关键词：喷油器故障诊断故障机理时频域统计特征支持向量机

近50年雅鲁藏布江流域上游化学风化及CO_(2)消耗分析

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华北水利水电大学学报（自然科学版） 2024年第3期45卷 94-102页

作者：杨剑汪磊杨雨超赵泽阳韩宇平华北水利水电大学水资源学院河南郑州450046 河南省黄河流域水资源节约集约利用重点实验室河南郑州450046

基于2013年、2015年和2019-2021年雅鲁藏布江流域上游连续监测数据,并结合现有研究成果,探究了雅鲁藏布江流域上游近50年水化学时空特征演变以及风化速率与CO_(2)消耗的变化过程。结果显示,近50年雅鲁藏布江流域上游河水一直为弱碱性,pH... 详细信息

基于2013年、2015年和2019-2021年雅鲁藏布江流域上游连续监测数据,并结合现有研究成果,探究了雅鲁藏布江流域上游近50年水化学时空特征演变以及风化速率与CO_(2)消耗的变化过程。结果显示,近50年雅鲁藏布江流域上游河水一直为弱碱性,pH为7.59~8.54,TDS含量变化呈现出增大的趋势;从20世纪70年代到21世纪,硅酸盐岩风化速率变化呈现逐渐增大的趋势,碳酸盐岩风化速率变化呈现出先升后降的变化趋势;流域丰水年硅酸盐岩风化和碳酸盐岩风化消耗的CO_(2)通量为16.90×10^(10)mol/年,平水年的为10.53×10^(10)mol/年,枯水年的为5.74×10^(10)mol/年,分别占全球大陆硅酸盐岩风化和碳酸盐岩风化消耗CO_(2)通量的0.80%、0.50%和0.27%。

关键词：雅鲁藏布江化学风化 CO_(2)消耗水化学特征

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BIM正向设计应用中的障碍及对策研究

BIM正向设计应用中的障碍及对策研究

作者：代禄国重庆交通大学

学位级别：硕士

BIM(Building Information Modeling)技术是建筑行业近年来一个持续性热门话题,BIM正向设计更是建筑行业各设计院关于BIM技术话题的聚焦点。BIM技术的伟大之处在于将建筑业和计算机信息进行了融合,将建筑业向信息化又推进了一步。使得... 详细信息

BIM(Building Information Modeling)技术是建筑行业近年来一个持续性热门话题,BIM正向设计更是建筑行业各设计院关于BIM技术话题的聚焦点。BIM技术的伟大之处在于将建筑业和计算机信息进行了融合,将建筑业向信息化又推进了一步。使得未来建筑业的低能耗、高效率、绿色可持续的目标提供了可能。BIM技术以设计为源头出发,串联起施工阶段和后期运营服务阶段,将建筑生命周期全过程囊括其中,从而保证建筑的所有信息都集成在该模型之中。但目前多数的建筑设计院是采取后建模服务的方式来体现建筑信息,该方法仅具备辅助性和被动性的特征,不能体现BIM技术对建筑业中参与建设的各专业人员提供高度统一的协同工具,因此,不能体现各参与建设的人员在设计、施工、运营维护过程中的集成式管理的优势。BIM正向设计的本质是工程的设计方式方法从传统二维到三维的创新性和突破性过程,项目设计应当以BIM正向设计为前提和基础。本文则重点研究BIM正向设计应用中的障碍及对策,试图寻找BIM正向设计得不到全面应用的障碍因素,并试图提出解决方法。笔者综合运用土木工程知识,管理学知识、经济学知识、工程经济学等学科的知识和研究成果。采用比较分析法、归纳法、文献研究法、定性与定量结合分析等方法。归纳总结BIM正向设计应用中的障碍因素,并采用科学的方法对障碍因素进行分析,极具理论意义和现实意义。文章理论基础为创新技术扩散理论,方法论采用扎根理论,试图寻找BIM正向设计应用中的障碍因素。首先查阅文献,了解国内外关于BIM正向设计应用障碍因素的研究情况。其次,对BIM从业人员进行半结构化访谈。再对收集到的资料进行整理,得到BIM正向设计应用中障碍因素的初始编码。然后在初始编码的基础之上进一步提炼得到关联系编码;再次,根据关联性编码得到选择性编码;最后对得到的障碍因素进行饱和度检测,得到最终的BIM正向设计应用中的障碍指标体系。通过决策实验室分析法(DEMATEL)对BIM正向设计应用障碍因素指标体系进行作用关系分析,得到各影响因素的影响度、被影响度、中心度,在该分析结果中得出关键影响因素;然后再采用解释结构模型(ISM)构建各影响因素的层次结构分析图。最后对得出的技术类障碍、操作类障碍、经济类障碍以及法律类障碍分别给详细和科学的对策建议。

关键词： BIM正向设计创新技术扩散理论扎根理论决策实验室分析法(DEMATEL) 解释结构模型(ISM)

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供应链视角下企业数字化转型的创新绩效研究

供应链视角下企业数字化转型的创新绩效研究

作者：周禄锦集美大学

学位级别：硕士

当前,我国传统制造业在发展过程中正面临着产业结构失衡、人口红利消退等诸多困境,急需通过加强技术研发来突破转型困境。然而,仅依靠企业自身资源的封闭式创新方式已经无法适应复杂多变的市场和技术环境,我国企业亟需转变创新发展路径... 详细信息

当前,我国传统制造业在发展过程中正面临着产业结构失衡、人口红利消退等诸多困境,急需通过加强技术研发来突破转型困境。然而,仅依靠企业自身资源的封闭式创新方式已经无法适应复杂多变的市场和技术环境,我国企业亟需转变创新发展路径、提升创新实力,以增强自身的核心竞争力。在当前提倡数字化转型的时代背景下,数字技术和工具对企业创新的重要性日益凸显。数字平台的搭建和大数据技术的运用加强了供应链关系建设,使得核心企业同供应商和用户的联系愈发紧密,从而实现了新技术、新需求信息在供应链上的快速共享,这为企业创新提供了强大的外部支持。因此,借助数字化转型的力量获取来自外部供应链的创新资源毫无疑问为当前企业创新指明了一个可行的方向。然而,通过梳理现有文献发现,学术界关于数字化转型对企业创新的影响研究已较为充分,但鲜少有基于供应链视角的分析。为此,本文运用单案例研究方法,选取传统家电制造企业海尔智家作为研究对象,结合创新动力理论对供应链视角下海尔智家数字化转型的创新路径进行分析。本文研究发现,海尔智家的创新路径包括以下两条:一是海尔智家通过搭建HOPE平台、海尔商城、顺逛商城、U+平台和体验云平台等数字平台,实时获取用户的需求信息、交易信息以及使用信息,并借助大数据、云计算等数字技术对海量用户信息进行深度挖掘;同时用户还能够借助众创汇平台直接参与到产品的设计和研发中来,这为海尔智家全面了解用户需求,并借助用户需求进行创新提供强大数据支持。二是海尔智家通过HOPE平台提供的技术寻源和竞争情报服务,将全球范围内的优质技术供应商纳入平台,形成了海尔智家强大的创新技术储备资源;企业还能够在海达源平台上发布模块研发的技术需求,吸引供应商参与产品模块设计,使其成为早期产品设计创新的主体,从而为海尔智家创新提供强有力的技术支持。之后,本文从创新投入、创新产出和创新效率三个角度分析了海尔智家的创新绩效,结果表明供应链视角下海尔智家数字化转型对自身创新具有正向促进作用。最后,本文基于上述研究得出结论:从供应链视角来看,数字化转型能够加强供应链关系建设从而有效提升核心企业创新能力。对于寻求创新突破的企业,本文结合海尔智家的创新实践提出两点建议:一、将数字化转型提升到战略高度,加快推进企业数字化转型进程;二、转变创新思维,借助数字技术实现供应链协同创新。

关键词：数字化转型供应链创新路径创新绩效

自动驾驶场景下的多模态密集融合与协同感知方法研究

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自动驾驶场景下的多模态密集融合与协同感知方法研究

作者：任柄禄北京邮电大学

学位级别：硕士

面向通信与计算融合的天基绿色任务迁移与算力均衡

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面向通信与计算融合的天基绿色任务迁移与算力均衡

作者：顾锦禄北京邮电大学

学位级别：硕士

基于冰冻圈变化的川西高原生态脆弱性评价与预测

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基于冰冻圈变化的川西高原生态脆弱性评价与预测

作者：聂禄敏四川师范大学

学位级别：硕士

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旋翼桨叶扭角的数字化柔性检测方法

中国机械工程 2024年第6期35卷 1044-1051页

作者：唐毓阳陈龙肖庆东中国航空制造技术研究院数字化制造技术航空科技重点实验室北京100024

旋翼桨叶扭角直接影响着桨叶的性能和使用寿命,而传统扭角检测多依赖于专用的工装和量具,检测方法柔性度低、检测效率低、重复精度低。针对此问题,提出了旋翼桨叶扭角的数字化柔性检测方法,设计并构建了旋翼桨叶扭角检测系统,实现了旋... 详细信息

旋翼桨叶扭角直接影响着桨叶的性能和使用寿命,而传统扭角检测多依赖于专用的工装和量具,检测方法柔性度低、检测效率低、重复精度低。针对此问题,提出了旋翼桨叶扭角的数字化柔性检测方法,设计并构建了旋翼桨叶扭角检测系统,实现了旋翼桨叶扭角的自动化检测,可在较大程度上提高检测效率和精度,满足不同类型桨叶的检测需求。提出了一种基于关键截面局部轮廓配准的扭角计算方法,利用激光扫描传感器采集旋翼桨叶表面点云,采用基于主成分分析(PCA)算法的粗配准和基于K维树改进的迭代最近点(KD-ICP)算法的精配准相结合的点云配准方式,准确、高效地计算了扭角数值,为旋翼桨叶扭角的计算提供了一种通用有效的计算方法。最后,以某类型旋翼桨叶为检测对象进行了实验,结果表明扭角检测最大误差为54″,重复精度为18″,验证了系统的有效性和准确性。

关键词：扭角旋翼桨叶数字化检测激光扫描点云配准