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协调功率控制及环流抑制的模块化多电平换流器互联阻尼配置无源控制方法研究

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电源学报 2024年第S1期 166-178页

作者：裘愉涛张磊宋博阳孟永庆盛跃峰黄志华国网浙江省电力有限公司国网湖州市供电公司西安交通大学电气工程学院

目前，大部分模块化多电平换流器MMC(modular multilevel converter)的控制技术将功率传输与环流抑制分别进行建模和控制，难以保证系统的全局稳定性。为此，将具有全局稳定性和强鲁棒性的互联阻尼配置无源控制IDA-PBC(interconnection ... 详细信息

目前，大部分模块化多电平换流器MMC(modular multilevel converter)的控制技术将功率传输与环流抑制分别进行建模和控制，难以保证系统的全局稳定性。为此，将具有全局稳定性和强鲁棒性的互联阻尼配置无源控制IDA-PBC(interconnection and damping assignment passivity-based control)方法应用于MMC的控制器设计中。在两相静止坐标系下建立MMC的数学模型和端口受控哈密顿模型，推导了IDA-PBC控制器的表达式和控制参数范围，与其他MMC控制方法不同的是，IDA-PBC控制器可以在控制功率传输的同时实现环流抑制，并可以得到控制参数取值范围，进而能够综合分析控制系统的稳定性。最后，通过仿真研究验证了所提控制策略的可行性和有效性。

关键词：控制策略模块化多电平换流器(MMC) 无源控制(PBC) 互联阻尼配置(IDA)

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课程思政背景下声乐课堂中红色文化融入策略分析

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中国军转民 2024年第3期 82-83页

作者：盛发军甘肃财贸职业学院

在当前中国的教育体系中,课程思政已成为一项重要的教育改革任务,旨在培养具有坚定的理想信念和高度的政治觉悟的新一代青年。声乐课程是培养学生综合素质的重要组成部分,因此如何在声乐课堂中融入红色文化成为了一项重要的教育课题。... 详细信息

在当前中国的教育体系中,课程思政已成为一项重要的教育改革任务,旨在培养具有坚定的理想信念和高度的政治觉悟的新一代青年。声乐课程是培养学生综合素质的重要组成部分,因此如何在声乐课堂中融入红色文化成为了一项重要的教育课题。本文通过分析课程思政的背景,探讨了在声乐课堂中融入红色文化的策略并对实施效果进行分析,以期为声乐教育提供有益的参考。

关键词：课程思政声乐课程红色文化融入策略

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基于人体关节点的三维重心计算与验证方法

医用生物力学 2024年第1期39卷 157-163页

作者：丁皓夏冬阳丁思吉盛诗梦徐欣茹尚昆上海健康医学院医疗器械学院上海201318 上海理工大学健康科学与工程学院上海200093

目的探究基于机器视觉确定人体重心空间位置的乘系数法和力矩合成法准确度。方法搭建力学测量平台,分别设计静态和动态下人体三维重心测量方法,计算重心空间坐标。通过实验,分析乘系数法和力矩合成法的计算准确度。结果在静态实验下... 详细信息

目的探究基于机器视觉确定人体重心空间位置的乘系数法和力矩合成法准确度。方法搭建力学测量平台,分别设计静态和动态下人体三维重心测量方法,计算重心空间坐标。通过实验,分析乘系数法和力矩合成法的计算准确度。结果在静态实验下,力矩合成法的计算结果在每个维度上都比乘系数法的准确度更高,力矩合成法计算人体三维重心在X、Y、Z方向上的误差最低分别为3.9%、4.1%、8.5%;在动态实验下,力矩合成法不论是在X或Y方向的平均误差和相对误差都比乘系数法要小,采用动作分解法来分析Z轴重心高度方向,力矩合成法最终呈现的效果更好。结论力矩合成法的三维重心计算准确度较高,与力学测量平台的测量数据更接近。力矩合成法所计算出的三维重心基本可代替力学测量平台应用于后续进一步的研究。

关键词：三维重心乘系数法力矩合成法力学测量平台

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用于目标跟踪的红外图像均衡算法设计与实现

激光与光电子学进展 2024年

作者：陈力颖李昂阳赵军发程传同梅健尹睿天津工业大学电子与信息工程学院天津市光电检测技术与系统重点实验室中国科学院半导体研究所国家集成电路创新中心复旦大学微电子学院

针对红外相机在进行目标跟踪时由于图像动态范围大、目标及相机高速运动导致拍摄图像经常过亮或过暗的问题，设计了一款高实时、高质量的红外图像均衡算法。该算法通过优化红外相机曝光参数完成图像主体与背景对比度的调节。首先对图像... 详细信息

针对红外相机在进行目标跟踪时由于图像动态范围大、目标及相机高速运动导致拍摄图像经常过亮或过暗的问题，设计了一款高实时、高质量的红外图像均衡算法。该算法通过优化红外相机曝光参数完成图像主体与背景对比度的调节。首先对图像分区，通过分析相邻区域亮度变化，进行图像非连续区域检索，基于检索结果确定图像主体，并针对主体进行加权，统计图像亮度。接着为满足相机小型化需求，将插值法与查表法结合，根据图像亮度均值完成曝光参数的迭代。该算法不仅保证了图像主体清晰度以及红外相机曝光调节速度，而且避免了额外存储单元的需求。经红外相机实测，本文算法平均仅需3.2帧即可完成红外图像均衡化，平均曝光误差5.15%，具有较好的应用价值。

关键词：红外成像技术目标跟踪图像均衡区域检索查找表

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跨越千年的古运河——灵渠

黄河．黄土．黄种人 2024年第7期 44-46页

作者：阳裕盛不详

“石渠南北引湘漓,分水塘深下作堤。”明代诗人解缙这样描述灵渠。灵渠设计巧妙、规划科学、水利工程体系完备,还创造性地使用陡门来解决坡降较陡的渠段水位衔接、流速调控等问题。自秦代以来,灵渠一直作为重要的水路交通要道,从多方面... 详细信息

“石渠南北引湘漓,分水塘深下作堤。”明代诗人解缙这样描述灵渠。灵渠设计巧妙、规划科学、水利工程体系完备,还创造性地使用陡门来解决坡降较陡的渠段水位衔接、流速调控等问题。自秦代以来,灵渠一直作为重要的水路交通要道,从多方面推动了中原文化与岭南各民族的原生态文化间的深入交流和充分融合,是中华文明统一和传播的重要纽带。

关键词：水利工程体系原生态文化灵渠古运河中华文明陡门明代诗人交通要道

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地图新感知:激光点云

地图 2024年第4期 136-141页

作者：盛兆阳任福不详

人类始终在追求用更为精确的方式来捕捉、描述和表达复杂的现实世界。感知能力是人类对复杂现实世界进行认知和理解的基础。何为感知?“感”是指通过感官接收客观世界的信息,“知”则是基于这些信息形成对现实世界的初步认识。“感”在... 详细信息

人类始终在追求用更为精确的方式来捕捉、描述和表达复杂的现实世界。感知能力是人类对复杂现实世界进行认知和理解的基础。何为感知?“感”是指通过感官接收客观世界的信息,“知”则是基于这些信息形成对现实世界的初步认识。“感”在不同的阶段具有不同的含义。在古代,“感”体现为人类通过自然感官(如视觉、听觉、触觉等)来理解和解释客观世界。

关键词：激光点云感知能力感官初步认识

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腾冲雪鸡体重与体尺性状的主成分和聚类分析

饲料研究 2024年 86-90页

作者：蒋发俊许文坤梅国栋范新阳苗永旺云南农业大学动物科学技术学院云南农业大学动物遗传育种研究所云南省畜牧总站云南省腾冲市界头镇畜牧兽医站

试验旨在研究腾冲雪鸡体重与体尺性状的关联性以及体型特征。试验采用相关分析、主成分分析和聚类分析等方法研究30只300日龄健康的公鸡和母鸡的体重及8个体尺指标。结果显示：腾冲雪鸡公鸡和母鸡体重平均值分别为（2 689.33±308.49） ... 详细信息

试验旨在研究腾冲雪鸡体重与体尺性状的关联性以及体型特征。试验采用相关分析、主成分分析和聚类分析等方法研究30只300日龄健康的公鸡和母鸡的体重及8个体尺指标。结果显示：腾冲雪鸡公鸡和母鸡体重平均值分别为（2 689.33±308.49） g和（2 016.67±351.44） g，公鸡体重显著高于母鸡（P<0.05）。除胸角外，公鸡其余体尺指标均显著高于母鸡（P<0.05）。主成分分析显示，腾冲雪鸡9个指标可简化为3个主成分，它们在公、母鸡中的累计贡献率分别为73.962%和74.900%；公、母鸡简化的主成分中，以体重、体斜长、胫围、龙骨长、胫长、髋骨宽和胸宽对主成分的贡献最大。聚类分析将测定的公、母鸡指标分别聚为4类。研究表明，腾冲雪鸡体型指数在云南主要地方鸡中处于中等水平，骨骼较大，产肉性能较好，属于体型较大品种，研究结果可为进一步选育腾冲雪鸡提供参考。

关键词：腾冲雪鸡体重体尺性状主成分分析聚类分析

基于EMD-PSO-HMM刀具磨损监控系统

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制造技术与机床 2024年第5期 139-144页

作者：张子盛孙爱民赖智宇方旭阳柳州赛克科技发展有限公司广西柳州545000 高性能工具全国重点实验室河南郑州450007

为解决在机械加工过程中刀具的磨损及崩刃对加工质量和效率的影响,通过机器人学习技术,设计一套基于EMD-PSO-HMM刀具磨损监控系统。首先提取不同刀具磨损状态下主轴的电流信号,由于传统小波分析及傅里叶分析在信号分析过程存在一定局限... 详细信息

为解决在机械加工过程中刀具的磨损及崩刃对加工质量和效率的影响,通过机器人学习技术,设计一套基于EMD-PSO-HMM刀具磨损监控系统。首先提取不同刀具磨损状态下主轴的电流信号,由于传统小波分析及傅里叶分析在信号分析过程存在一定局限性,文章采用EMD算法对加工过程中主轴电流信号进行不同尺度信号分解并提取特征参数,将提取的特征值输入HMM模型进行训练迭代。为解决HMM模型在模型训练的过程中存在局部最小值的问题,文章引入粒子群算法对HMM模型的输入参数进行全局搜索以达到最优值。基于以上形成的EMD-PSO-HMM刀具磨损监控系统在实际刀具磨损状态评估过程中具有较高的准确性。

关键词： EMD分解粒子群算法马尔可夫模型刀具磨损状态

基于广义波阻抗理论的SHPB试验中弹性压缩阶段试件应力-应变曲线的应力波效应及其影响机理

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爆炸与冲击 2024年第9期44卷 98-111页

作者：高光发南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

定量研究分离式霍普金森压杆(split Hopkinson pressure bar,SHPB)试验中弹性压缩阶段试件中的应力波效应是解耦准确材料弹性曲线的基础。在满足平面波假设的基础上,基于广义波阻抗理论,对杆与试件面积不匹配时试件弹性压缩阶段应力波... 详细信息

定量研究分离式霍普金森压杆(split Hopkinson pressure bar,SHPB)试验中弹性压缩阶段试件中的应力波效应是解耦准确材料弹性曲线的基础。在满足平面波假设的基础上,基于广义波阻抗理论,对杆与试件面积不匹配时试件弹性压缩阶段应力波演化造成的结构效应开展了定量理论研究,分析了不同情况下弹性阶段内试件唯象工程及实际材料应力-应变曲线的偏差特征与主要因素,并揭示了影响这种偏差的影响规律及其机理。研究表明:对于线性入射加载波,当无量纲时间为0.5的倍数时,即使其他参数改变,试件唯象与材料实际的应力-应变曲线仍对应相等;试件两端的应力差较大时,若应力差的变化趋于稳定,则试件唯象与材料实际的应力-应变曲线差异较小。计算了不同波动区间内试件的最大应力偏离值及其变化趋势和对应的无量纲时间,研究了入射波是双线性组合波时试件的应力-应变曲线。研究表明:双线性波入射时,2个线性区间可以独立分析,无论如何组合线性区间或应力差如何变化,只要试件两端应力差为近似恒定曲线,对应的试件唯象工程应力-应变曲线都是相对准确的。

关键词：分离式霍普金森压杆应力波效应应力均匀性假设动态应力-应变曲线