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基于扩展卡尔曼滤波与机器视觉融合的道路侧向坡度估计

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汽车工程 2024年第4期46卷 605-616,625页

作者：严运兵岳铭浩李海玮武汉科技大学汽车与交通工程学院武汉430065

为解决现有算法难以准确估计前方道路侧向坡度的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)与机器视觉(VB)融合的道路侧向坡度估计方法。首先,建立含有侧向坡度的车辆2自由度模型,通过EKF估计出侧向坡度与车辆侧倾角的叠加态,由侧向加速... 详细信息

为解决现有算法难以准确估计前方道路侧向坡度的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)与机器视觉(VB)融合的道路侧向坡度估计方法。首先,建立含有侧向坡度的车辆2自由度模型,通过EKF估计出侧向坡度与车辆侧倾角的叠加态,由侧向加速度乘以适当增益解耦出车辆侧倾角,得到EKF道路侧向坡度估计值;其次,通过视觉成像原理分析二维图像中道路侧向坡度与图像中相关参数的几何关系,得到VB道路侧向坡度估计值;最后,通过数据融合得到最终的道路侧向坡度估计值,使估计结果冗余互补。仿真和实车试验结果表明,该融合算法能够适用于道路侧向坡度变化的坡道,并显著提高了估计精度。

关键词：侧向坡度坡度估计扩展卡尔曼滤波机器视觉数据融合

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德国模式镜鉴下环境管制标准私法效力再探

德国研究 2024年第1期39卷 70-93+143页

作者：刘敏玮南京大学法学院中德法学研究所

管制标准在侵权法上的效力问题同时受到了我国法与德国法的关注，特别是在公私交界且合规致害现象高发的环境侵权领域。我国可以借鉴德国法上环境私法责任框架，以归责原则区分为前提，并且进一步参考德国法上的违法性理论，在违法性要... 详细信息

管制标准在侵权法上的效力问题同时受到了我国法与德国法的关注，特别是在公私交界且合规致害现象高发的环境侵权领域。我国可以借鉴德国法上环境私法责任框架，以归责原则区分为前提，并且进一步参考德国法上的违法性理论，在违法性要件与过错要件下分别审视环境质量标准和污染物排放标准的制定目标和规范内容。出于对利益衡量、风险分配等因素的考虑，环境质量标准宜被认可作为环境权益受私法保护之边界，从而具备合规抗辩效力；而由于公法上的行为义务与侵权责任在过错要件下注意义务吻合度不足，污染物排放标准并不当然具备合规抗辩效力。这一方案可合理解释裁判现状，揭示我国两种环境管制标准的角色差异，厘清公私两法在环境侵权中的分工。

关键词：环境侵权合规抗辩违法性要件环境质量标准污染物排放标准

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群众路线与全过程人民民主的契合性探析

人民论坛 2024年第5期 55-57页

作者：尹玮煜南方科技大学思想政治教育与研究中心

群众路线和全过程人民民主是中国特色社会主义民主政治的基石,二者相互补充、相互促进。群众路线为全过程人民民主提供了方法论指导,确保民主实践不偏离人民群众的需求和利益,全过程人民民主则为群众路线提供制度保障和实现途径,使党的... 详细信息

群众路线和全过程人民民主是中国特色社会主义民主政治的基石,二者相互补充、相互促进。群众路线为全过程人民民主提供了方法论指导,确保民主实践不偏离人民群众的需求和利益,全过程人民民主则为群众路线提供制度保障和实现途径,使党的领导能够通过民主程序得到人民群众的广泛参与和支持,实现了党的领导和人民当家作主的有机结合。这既保证了政治的稳定性和连续性,又确保了政策的科学性和民主性,有力推动了中国式现代化的发展。

关键词：群众路线全过程人民民主中国式现代化

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从长沙吴简与敦煌文献新释步骘生平

史学月刊 2024年第8期 127-131页

作者：章泽玮中国社会科学院大学历史学院北京102488

步骘是孙吴时期重要的历史人物,受到史料限制,长时期内,我们主要依赖《三国志》《晋书》《建康实录》《资治通鉴》等传世文献中的只言片语来认识他。可喜的是,走马楼吴简中出现了“步骘”“步侯”等内容,敦煌本《三国志·步骘传》的发... 详细信息

步骘是孙吴时期重要的历史人物,受到史料限制,长时期内,我们主要依赖《三国志》《晋书》《建康实录》《资治通鉴》等传世文献中的只言片语来认识他。可喜的是,走马楼吴简中出现了“步骘”“步侯”等内容,敦煌本《三国志·步骘传》的发现也提供了新材料。本文拟结合传世文献和出土文献,重新勾勒步骘的生平,增补正史未见之事,丰富正史所略之事。一从传世文献梳理步骘生平根据传世文献的记载,步骘,字子山,临淮淮阴人,东汉末年避难江东,为人心胸宽广,一边种瓜自足,一边刻苦读书。

关键词：《资治通鉴》步骘吴简《三国志》敦煌文献传世文献《晋书》《建康实录》

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王威琪院士永远活在我们心中

声学学报 2024年第3期49卷 368-369页

作者：田家玮哈尔滨医科大学附属第二医院

与王院士相识已有三十余年,彼时我还是一个超声届里名不见经传的小字辈,而王院士已是生物医学工程和超声医学界赫赫有名的跨界顶级专家。记得我第一次见到他是在中华医学会超声医学分会的全国超声学术大会上,时任超声分会常委的他正和...

与王院士相识已有三十余年,彼时我还是一个超声届里名不见经传的小字辈,而王院士已是生物医学工程和超声医学界赫赫有名的跨界顶级专家。记得我第一次见到他是在中华医学会超声医学分会的全国超声学术大会上,时任超声分会常委的他正和周永昌教授、徐智章教授、闻恽教授等老一代超声前辈在一起谈笑风生。我怯生生地前去拜见,说我来自哈医大,是个超声新人,希望今后能得到他们的多多指导……令我意外的是,王院士一点架子都没有,反而笑容可掬地说:“啊！你来自哈尔滨啊,我去过那里,给我留下了美好的印象,今后有什么困难尽管说,不必客气！”他平易近人的态度和略带磁性的声音给我留下了难忘的印象。

关键词：

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垃圾衍生燃料协同处理过程重金属分布

洁净煤技术 2024年第S2期 417-421页

作者：张伟王铭玮国家能源集团永州发电有限公司华北电力大学能源动力与机械工程学院

为合理利用垃圾衍生燃料(RDF),在气化炉耦合煤粉炉系统协同处理RDF,并分析重金属的分布特性和环境风险。结果表明：空白工况下大部分重金属分布在粉煤灰中，占比为61.5%～87.8%;11.7%～35.2%的重金属分布在炉渣中；9%左右的Cd和As分布... 详细信息

为合理利用垃圾衍生燃料(RDF),在气化炉耦合煤粉炉系统协同处理RDF,并分析重金属的分布特性和环境风险。结果表明：空白工况下大部分重金属分布在粉煤灰中，占比为61.5%～87.8%;11.7%～35.2%的重金属分布在炉渣中；9%左右的Cd和As分布在脱硫石膏中，其余重金属在脱硫石膏中的占比小于4%;5.3%的Cd分布在烟气中，其余重金属在烟气中的分布比例小于0.2%;耦合工况下重金属的分布规律与空白工况存在较大差异，Cd、Pb、As、Ni、Ba在气化炉产物(气化炉渣和旋风除尘灰)中的占比为0.8%～28.1%,Cr、Cu、Zn在气化炉产物中的占比为58.5%～71.9%。2种工况固体产物的浸出质量浓度均低于标准限值，但耦合工况的气化炉渣和旋风除尘灰中Cr、Ni、Cu、Zn、Ba浸出质量浓度较高，其中，气化炉渣中Cr的浸出质量浓度已高达标准限值的80.3%。较低温度下生成的气化炉渣和旋风除尘灰对重金属的固定效果较差，存在较高的环境风险。

关键词： RDF 协同处理气化炉煤粉炉重金属

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基于电子鼻和机器视觉的鱼肉新鲜度检测研究

食品与发酵工业 2024年

作者：袁也周博吴泽玮盐城工学院机械工程学院

为了提升鱼肉新鲜度检测的准确率，该研究采用了电子鼻、机器视觉和多数据融合技术快速地检测冷藏鱼肉的新鲜度。挥发性盐基氮（total volatile base nitrogen，TVB-N）与新鲜度密切相关且易于测量，因此被选定作为鱼肉新鲜度的指标；... 详细信息

为了提升鱼肉新鲜度检测的准确率，该研究采用了电子鼻、机器视觉和多数据融合技术快速地检测冷藏鱼肉的新鲜度。挥发性盐基氮（total volatile base nitrogen，TVB-N）与新鲜度密切相关且易于测量，因此被选定作为鱼肉新鲜度的指标；机器视觉和电子鼻获取样品的图像和气味信息。应用反向传播神经网络（backpropagation neural network，BPNN）、卷积神经网络（convolutional neural network，CNN）和卷积神经网络-门控循环单元-注意力（CNN-GRU-Attention）3种模型对鱼肉新鲜度进行3分类和7分类预测。结果表明，无论是进行3分类还是7分类，3种模型利用电子鼻数据进行分类的效果均优于机器视觉方法。此外，对原始数据进行融合后，3个模型的分类准确率均有提升。特别是基于CNN-GRU-Attention模型的多感官数据融合方法在本次研究中表现最为出色，其在测试集上的准确率分别达到了97.61%和90.48%。研究结果表明，采用多感知检测技术结合CNN-GRU-Attention预测模型能够有效地提高鱼肉新鲜度检测的准确性。

关键词：鱼肉新鲜度电子鼻机器视觉数据融合神经网络

长江经济带生猪产业布局的时空变迁及影响机制

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中国农业资源与区划 2024年

作者：顾佳玮张晖虞祎南京林业大学经济与管理学院南京农业大学经济管理学院

[目的]高质量发展新格局背景下，生猪产业的可持续发展和转型将是发展重点，需要对其生产布局变迁的阶段性特征及影响因素开展新的讨论。[方法］运用Arcgis10.7、重心模型和标准差椭圆模型呈现了2006—2022年长江经济带11省市生猪生产... 详细信息

[目的]高质量发展新格局背景下，生猪产业的可持续发展和转型将是发展重点，需要对其生产布局变迁的阶段性特征及影响因素开展新的讨论。[方法］运用Arcgis10.7、重心模型和标准差椭圆模型呈现了2006—2022年长江经济带11省市生猪生产的布局变动及发展趋势，并构建面板模型从资源禀赋、产业基础、经济条件、比较优势和政府政策五个方面探讨“十一五”“十二五”和“十三五”期间生猪生产格局变动的影响因素变化。最终根据污染预警分析对产业布局提出优化建议。[结果］生猪生产的地域格局基本稳定，且中游地区产能提升；生猪出栏量和猪肉产量的生产重心大致由东北向西南迁移；劳动力受教育程度、规模异质性、屠宰加工能力、劳动力机会成本、财政投入是长江经济带生猪生产布局变迁的重要影响因素。[结论］建议因地制宜地进行生猪生产布局规划，遵循地理距离优先和供需总量平衡原则明确生产区和消费区主体功能，配套相应物流基础设施，平衡供需；加大科技投入，实现清洁生产；组织化、适度规模养殖，加快良种育种；构建长效支持政策以应对转型、防疫过程中存在的各类风险。

关键词：生猪产业布局时空特征影响因素布局优化

习近平总书记关于青年工作重要论述的核心要义、时代价值和高校实践路径

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中国高等教育 2024年第9期 4-7,43页

作者：张家玮天津师范大学马克思主义学院

习近平总书记关于青年工作的重要论述,是做好新时代青年工作的根本遵循,为新时代青年工作发展指明了方向。高校青年工作应以习近平总书记关于青年工作的重要论述为理论指导,更深层次地强化对青年工作的原则引领、内容引领、方式引领、... 详细信息

习近平总书记关于青年工作的重要论述,是做好新时代青年工作的根本遵循,为新时代青年工作发展指明了方向。高校青年工作应以习近平总书记关于青年工作的重要论述为理论指导,更深层次地强化对青年工作的原则引领、内容引领、方式引领、过程引领,提升工作实效性,引导青年形成正确的世界观、人生观、价值观,为全面建成社会主义现代化强国奉献青春力量。

关键词：青年青年工作思想政治教育