检索结果-南通市图书馆

北京工业大学学报 2020年第7期46卷 825-850页

作者：阮晓钢北京工业大学信息学部北京100124

答复王令隽先生之《评阮晓钢教授的"观测相对论"》,其中,进一步阐述了观测相对论的基本思想和逻辑线路,特别指明了观测相对论的逻辑自洽性及其实证依据.

关键词：狭义相对论广义相对论光速不变性

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麻醉过程中血压的自组织模糊神经元控制

中国生物医学工程学报 1998年第3期17卷 257-264页

作者：阮晓钢北京工业大学自动化系

本文主要研究手术麻醉过程中病人血压的自组织模糊神经元控制问题。作者提出了一种具有监督学习功能的模糊神经元网络，并将常规模糊逻辑控制映射成模糊神经元网络，模糊控制规则作为神经元的联结权被分布存放在模糊神经元网络中，使系... 详细信息

本文主要研究手术麻醉过程中病人血压的自组织模糊神经元控制问题。作者提出了一种具有监督学习功能的模糊神经元网络，并将常规模糊逻辑控制映射成模糊神经元网络，模糊控制规则作为神经元的联结权被分布存放在模糊神经元网络中，使系统具有对模糊控制规则进行自组织和自学习的能力。本文对麻醉过程中病人血压的模糊神经元控制进行了计算机仿真研究，获得了良好的结果。

关键词：麻醉血压模糊逻辑控制神经元网络

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模拟脑肿瘤生长动态的细胞自动机研究

中国生物医学工程学报 2003年第5期22卷 404-409页

作者：阮晓钢胡日查北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100022

文中构造了一种模拟GBM肿瘤生长动态的三维细胞自动机 (简称CASTG)。基于扩展Moore邻域 ,CASTG统一了肿瘤细胞中增殖细胞、非增殖细胞和坏死细胞的演化规则。CASTG的细胞及其邻域和演化规则完全遵循标准细胞自动机的设计原则 ,因而 ,易... 详细信息

文中构造了一种模拟GBM肿瘤生长动态的三维细胞自动机 (简称CASTG)。基于扩展Moore邻域 ,CASTG统一了肿瘤细胞中增殖细胞、非增殖细胞和坏死细胞的演化规则。CASTG的细胞及其邻域和演化规则完全遵循标准细胞自动机的设计原则 ,因而 ,易于在细胞自动机统一的理论框架下对其模拟肿瘤生长动态的能力或性能进行虚拟试验和分析。计算机仿真实验表明 ,CASTG模拟GBM肿瘤生长动态的结果与临床数据具有良好的一致性。

关键词：细胞自动机肿瘤建模随机生长模型

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一种基于遗传算法的进化计算模型

控制与决策 2005年第1期20卷 11-16页

作者：龚道雄阮晓钢北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100022

提出一种基于遗传算法的进化计算模型(ECM).在ECM的种群中,每个成员都根据其适应度值不同程度地影响着种群的进化.ECM定义了个体对进化的影响因子,并以个体的影响因子为参数定义了个体的形成算子.分析表明,ECM是采用算术交叉算子的两父... 详细信息

提出一种基于遗传算法的进化计算模型(ECM).在ECM的种群中,每个成员都根据其适应度值不同程度地影响着种群的进化.ECM定义了个体对进化的影响因子,并以个体的影响因子为参数定义了个体的形成算子.分析表明,ECM是采用算术交叉算子的两父辈遗传算法以及采用频率扫描交叉算子的多父辈交叉遗传算法的推广,形成操作是父代群体编码的凸组合.实验研究显示,ECM具有比经典遗传算法更强的优化计算功能.

关键词：遗传算法进化计算优化计算

基于遗传算法和模拟退火算法的DNA多序列比对算法研究

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中国生物医学工程学报 2004年第1期23卷 73-78页

作者：龚道雄阮晓钢北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100020

提出了一种基于遗传算法和模拟退火算法的DNA多序列比对算法。针对多序列比对的具体特点 ,指出交叉操作是导致比对计算复杂度提高的原因之一 ,因而在本研究所提出的多序列比对算法中 ,取消了遗传算法中通常采用的交叉操作算子 ,设计了... 详细信息

提出了一种基于遗传算法和模拟退火算法的DNA多序列比对算法。针对多序列比对的具体特点 ,指出交叉操作是导致比对计算复杂度提高的原因之一 ,因而在本研究所提出的多序列比对算法中 ,取消了遗传算法中通常采用的交叉操作算子 ,设计了适合多序列比对特点的插入删除算子和合并分离算子 ,同时在多序列比对的总对数评分规则的基础上提出了完全比对块的概念 ,采用了完全比对块加权的个体适应度值评价函数以引导遗传算法寻优局部比对。本研究还引入了基于模拟退火算法的遗传操作算子调用机制 ,以便在避免完全比对块过多的被遗传操作所破坏的同时防止遗传算法陷入局部极小 ,达到兼顾算法寻优质量和效率的目的。最后通过一个DNA多序列比对的算例验证了算法的可行性。

关键词：遗传算法模拟退火 DNA多序列比对交叉操作算子

基于滑模思想和Elman网络的操作条件反射学习控制方法

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控制与决策 2011年第9期26卷 1398-1401,1406页

作者：阮晓钢陈静北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124

针对一类单输入单输出高阶非线性控制系统,提出一种基于滑模思想和Elman网络的操作条件反射(OCR)学习控制方法.该方法采用Elman网络构造滑模面-行为对的评价函数,通过滑模面的变化设计奖赏函数,根据奖赏信号更新评价函数,实现行为选择... 详细信息

针对一类单输入单输出高阶非线性控制系统,提出一种基于滑模思想和Elman网络的操作条件反射(OCR)学习控制方法.该方法采用Elman网络构造滑模面-行为对的评价函数,通过滑模面的变化设计奖赏函数,根据奖赏信号更新评价函数,实现行为选择概率的更新.通过每轮次熵的定义,定量分析了所学知识的变化量.针对行走倒立摆系统的仿真实验结果表明,采用该仿生的OCR学习控制方法,可实现行走倒立摆的平衡控制.

关键词：操作条件反射滑模控制 Elman网络熵倒立摆平衡控制

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柔性两轮自平衡仿人机器人模型分析

北京工业大学学报 2010年第2期36卷 163-171页

作者：赵建伟阮晓钢北京工业大学电子信息与控制工程学院人工智能与机器人研究所北京100124

用弹簧模仿人的腰椎,对动力学简化模型进行了线性化处理,建立状态空间方程对其进行控制,并从数学角度验证了模型的正确性.

关键词：柔性机器人动力学建模广义坐标 Lagrange方程腰椎

基于一种混合法的胃癌基因表达谱分类特征基因选取

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北京工业大学学报 2010年第1期36卷 1-6页

作者：李建更李萍阮晓钢北京工业大学电子信息与控制学院北京100124

通过对29例来自日本的胃癌样本基因表达谱数据集进行样本分类特征基因选择的研究,提出一种称为混合法的特征基因选取方法.该法结合了基因选择法中的过滤法(filter)和融合法(wrapper)的优点,可在过滤法的时间内达到融合法的分类效果.研... 详细信息

通过对29例来自日本的胃癌样本基因表达谱数据集进行样本分类特征基因选择的研究,提出一种称为混合法的特征基因选取方法.该法结合了基因选择法中的过滤法(filter)和融合法(wrapper)的优点,可在过滤法的时间内达到融合法的分类效果.研究还采用了支持向量机(SVM)、人工神经网络(ANN)和K-近邻法(KNN)3种分类方法对混合法所选取出的10个与胃癌有关的特征基因的有效性进行了验证,发现所选取出的10个特征基因中,有2个与K im等人的研究成果相重合.研究表明混合法特征基因选取方法是有效的.

关键词：肿瘤分类基因表达谱特征选择支持向量机人工神经网络 K近-邻法

基于自组织映射网络的多骨髓瘤预测模型的研究

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中国生物医学工程学报 2005年第4期24卷 397-402页

作者：李鹏阮晓钢北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100022

本研究基于自组织映射网络(SOM),分析多骨髓瘤基因表达数据,建立预测多骨髓瘤的自组织预测模型(SOPM)。该模型使用相关分析法,分析原始数据集中的7129个基因对致病的影响程度,运用自组织映射网络通过自学习的过程,挖掘出25个重要基因,... 详细信息

本研究基于自组织映射网络(SOM),分析多骨髓瘤基因表达数据,建立预测多骨髓瘤的自组织预测模型(SOPM)。该模型使用相关分析法,分析原始数据集中的7129个基因对致病的影响程度,运用自组织映射网络通过自学习的过程,挖掘出25个重要基因,并依据25个重要基因的表达数据分类和预测样本。本研究表明,自组织预测模型能够学习基因调控的复杂规则,发现对致病有重要影响的基因,并能依据105个样本的基因表达数据中蕴含的知识获得近98%的预测准确率。

关键词：自组织预测模型多骨髓瘤基因表达

操作条件反射学习自动机及其在机器人平衡控制中的应用

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控制与决策 2013年第6期28卷 930-934,939页

作者：郜园园阮晓钢宋洪军北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124

针对两轮机器人的平衡控制问题,在学习自动机理论的框架中,提出一种基于操作条件反射学习自动机的仿生学习模型.该模型引入认知学习单元和取向单元,分别用来实现操作行为学习和指导系统进化的方向.模拟两轮自平衡机器人的平衡控制仿真... 详细信息

针对两轮机器人的平衡控制问题,在学习自动机理论的框架中,提出一种基于操作条件反射学习自动机的仿生学习模型.该模型引入认知学习单元和取向单元,分别用来实现操作行为学习和指导系统进化的方向.模拟两轮自平衡机器人的平衡控制仿真实验表明,该学习模型具有可行性和有效性,能使机器人自主学会平衡控制技能,并使其具有高度的自适应能力.

关键词：操作条件反射学习自动机仿生机器人平衡控制