检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

BP神经网络PID果园运输车调平系统研究

机械设计与制造 2024年第8期402卷 186-190页

作者：戚得众闫行行阮晓松湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068 湖北省农业机械工程研究设计院湖北武汉430068

针对丘陵果园坡度较大,运输果箱过程中易发生倾覆的问题,根据运输车行驶过程中不同的倾斜状态,设计出一种基于BP神经网络的PID果箱调平控制方案,通过仿真分析表明:以倾斜角下降到2°以下时为理想状态。路面扰动分别为25°、20°、15°时... 详细信息

针对丘陵果园坡度较大,运输果箱过程中易发生倾覆的问题,根据运输车行驶过程中不同的倾斜状态,设计出一种基于BP神经网络的PID果箱调平控制方案,通过仿真分析表明:以倾斜角下降到2°以下时为理想状态。路面扰动分别为25°、20°、15°时,BP神经网络PID达到理想状态耗时分别为3.3s、2.8s、2.4s。与传统PID控制算法相比,该控制方案达到理想状态时其效率分别提升13.1%、22.2%、31.4%。峰值分别优化19.43%、14.68%、20.42%。通过试验结果表明:在20°坡面上,达到稳态时误差为1.1°,耗时5.5s;在25°坡面上,达到稳态时误差为1.8°,耗时6.4s。仿真与试验结果说明本文提出的基于BP神经网络的PID果箱调平控制方法具有良好的控制效果和稳定性。对实际生产过程具有指导意义。

关键词：丘陵果园履带式运输车 BP神经网络 PID 果箱调平倾斜角

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于环境反馈机制的四足机器人运动技能学习

控制与决策 2024年第5期39卷 1461-1468页

作者：张思远朱晓庆阮晓钢李春阳刘鑫源北京工业大学信息学部北京100124 北京计算智能与智能系统重点实验室北京100124

哺乳动物的运动学习机制已得到广泛研究,犬科动物可以根据环境反馈的引导性信息自主地学习运动技能,对其提供更为特定的训练引导可以加快其对相关任务的学习速度.受上述启发,在软演员-评论家算法(SAC)的基础上提出一种基于期望状态奖励... 详细信息

哺乳动物的运动学习机制已得到广泛研究,犬科动物可以根据环境反馈的引导性信息自主地学习运动技能,对其提供更为特定的训练引导可以加快其对相关任务的学习速度.受上述启发,在软演员-评论家算法(SAC)的基础上提出一种基于期望状态奖励引导的强化学习算法(DSG-SAC),利用环境中的状态反馈机制来引导四足机器人进行有效探索,可以提高四足机器人仿生步态学习效果,并提高训练效率.在该算法中,策略网络与评价网络先近似拟合期望状态观测与当前状态的误差,再经过当前状态的正反馈后输出评价函数与动作,使四足机器人朝着期望的方向动作.将所提出算法在四足机器人上进行验证,通过实验结果可知,所提出的算法能够完成四足机器人的仿生步态学习.进一步,设计消融实验来探讨超参数温度系数和折扣因子对算法的影响,实验结果表明,改进后的算法具有比单纯的SAC算法更加优越的性能.

关键词：强化学习四足机器人仿生步态学习环境探索状态反馈引导

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

明代“夜气”说与心学思潮

乐山师范学院学报 2024年第1期39卷 78-84页

作者：阮晓佳西南大学文学院重庆400715

“夜气”之用始于《孟子》。明代以前,有关“夜气”的解读是为追求养身修炼之目的,赵岐又进一步指出带有“性善”的“思欲”取向得以留存“夜气”。宋儒注重以“理”的角度加以诠释,朱熹则强调留存“夜气”要以“心”为重点,提升心性修... 详细信息

“夜气”之用始于《孟子》。明代以前,有关“夜气”的解读是为追求养身修炼之目的,赵岐又进一步指出带有“性善”的“思欲”取向得以留存“夜气”。宋儒注重以“理”的角度加以诠释,朱熹则强调留存“夜气”要以“心”为重点,提升心性修养,但未将“心”提高到本体地位。明代时期,以阳明心学为中心,在心学范畴内依主观体认将“夜气”解推向了多义性与多元化,极大程度的与市井生活和个人性情相融合。此外,“夜气”解的核心要素受明代心学思潮影响而得以稳固,其诠释趋向对新时代仍有启示意义。

关键词：孟子夜气人理良知

维普期刊数据库博看期刊

m^(6)A甲基化与脑缺血再灌注相关性的研究进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

安徽医科大学学报 2024年第7期59卷 1289-1294页

作者：王亚敏阮晓迪吕转高静(综述) 冯晓东(审校) 河南中医药大学康复医学院郑州450046 河南中医药大学第一附属医院康复中心郑州450000

缺血性脑卒中是一种由多种原因导致脑部血管阻塞或供血不足致使脑组织损伤进而引起相应神经功能缺失症状的疾病,其高发病率和高致残率严重影响人类的健康。m^(6)A甲基化修饰作为表观遗传修饰的一种,是RNA甲基化中最丰富的修饰,也是维持... 详细信息

缺血性脑卒中是一种由多种原因导致脑部血管阻塞或供血不足致使脑组织损伤进而引起相应神经功能缺失症状的疾病,其高发病率和高致残率严重影响人类的健康。m^(6)A甲基化修饰作为表观遗传修饰的一种,是RNA甲基化中最丰富的修饰,也是维持神经元正常功能的关键因素,在调控缺血性脑卒中的病理生理过程中发挥着重要的作用。该文通过概述m^(6)A甲基化的甲基转移酶、去甲基化酶和RNA结合蛋白及其在缺血性脑卒中的作用,以期为进一步探索缺血性脑卒中的分子机制和治疗靶点提供新的视角。

关键词： m^(6)A甲基化脑缺血再灌注缺血性脑卒中

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑第三体颗粒接触微动磨损行为

航空动力学报 2024年

作者：李玲薛颖超妙东浩阮晓光李丽霞解妙霞西安建筑科技大学机电工程学院

第三体的存在对微动状态下结合面的接触特性及磨损有着显著影响。因此，基于有限元方法建立带有第三体颗粒接触作用的球-平面三维仿真模型，研究在部分滑移状态下第三体对微动磨损的影响。首先，分析了线弹性和弹塑性材料本构下第三体... 详细信息

第三体的存在对微动状态下结合面的接触特性及磨损有着显著影响。因此，基于有限元方法建立带有第三体颗粒接触作用的球-平面三维仿真模型，研究在部分滑移状态下第三体对微动磨损的影响。首先，分析了线弹性和弹塑性材料本构下第三体颗粒与第一体之间接触行为，确定研究对象材料本构；其次，分析了不同尺寸条件下的第三体颗粒接触行为；最后，研究了不同加载条件下第三体颗粒对微动磨损的影响。结果表明，弹塑性材料更能体现第三体的接触特性，第三体颗粒受到较大的接触压力发生塑性变形，减小了接触面之间的接触压力；直径0.8μm的第三体颗粒所承受接触压力最大，0.2μm时接触压力最小，且随着直径增大塑性变形增大；部分滑移状态下，在微动初始阶段第三体颗粒的存在会降低磨损，较小的接触宽度或较大的位移幅值会导致第三体颗粒承受的接触压力减小，摩擦耗散能增大，微动磨损加剧。

关键词：第三体颗粒微动磨损部分滑移接触宽度微动幅值

行动中的女性:驱除烟雾组织与20世纪60—70年代洛杉矶的空气污染治理

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国社会科学院大学学报 2024年第2期44卷 135-154+160页

作者：阮晓逖武汉大学历史学院

20世纪50年代末,为了应对严重的空气污染,洛杉矶的一批中上层家庭妇女成立了驱除烟雾组织。该组织在20世纪60—70年代为治理南加州的烟雾问题做了大量工作,是当时最为活跃的民间环保组织和最具代表性的女性环保组织。该组织通过在行政... 详细信息

20世纪50年代末,为了应对严重的空气污染,洛杉矶的一批中上层家庭妇女成立了驱除烟雾组织。该组织在20世纪60—70年代为治理南加州的烟雾问题做了大量工作,是当时最为活跃的民间环保组织和最具代表性的女性环保组织。该组织通过在行政和立法机关展开大量游说活动,并积极向公众宣传,对许多环保政策与法律的制定产生了影响。尽管她们发起的“共享出行日”活动遭遇失败,但仍具有独特的价值。驱除烟雾组织不仅为南加州的空气污染治理事业作出了重要贡献,而且是当时女权运动和环保运动相结合的突出代表,展示了民间团体和女性群体在环保改革事业中的重要价值。

关键词：驱除烟雾组织中上层家庭妇女洛杉矶烟雾空气污染治理女性环保组织

碳排放权交易价格与全要素生产率:来自中国的证据

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

环境科学 2024年第4期45卷 1926-1937页

作者：吴雪萍福建江夏学院经济贸易学院福州350108

碳排放权交易价格对全要素生产率(TFP)的影响是当前有待检验的重要课题.基于2008~2019年中国省际面板数据,采用双重差分法,估计中国碳排放权交易中碳价对TFP的影响.结果发现,碳价与TFP之间存在持续显著的正因果关系.具体地,碳价每提高10... 详细信息

碳排放权交易价格对全要素生产率(TFP)的影响是当前有待检验的重要课题.基于2008~2019年中国省际面板数据,采用双重差分法,估计中国碳排放权交易中碳价对TFP的影响.结果发现,碳价与TFP之间存在持续显著的正因果关系.具体地,碳价每提高100元,试点省份TFP将上升约3.2%.据粗略估计,如果碳价达到与欧盟相同的水平,中国省份的TFP将增长约12.12%.该结论在进行一系列稳健性检验后依然成立.最重要的是,机制分析表明,促进产业结构高级化和能源结构低碳化、加大技术创新以及加强政府政策支持,是提高TFP的有效途径.特别地,当试点地区的碳排放水平更高、环境规制强度更强和政绩考核体系更合理时,碳价对TFP的促进作用更大.因此,政府应从碳价的角度探索激活市场激励型环境规制工具的方法,以更好地完善全国统一的碳排放权交易市场.

关键词：碳排放权交易(ETS) 碳价全要素生产率(TFP) 市场激励型环境规制碳达峰碳中和

大数据与智慧监管共塑未来安全体系——湖北省咸宁市食品安全治理数字革新实践

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

市场监督管理 2024年第13期 66-67页

作者：黄勇阮晓星湖北省咸宁市市场监管局

为提升食品安全智慧化监管能力水平,湖北省咸宁市市场监管局充分发挥信息化、数字化技术引领保障作用,联合业内专家和浙江善政科技有限公司共同研究,历时两年,创新建设了食品安全大数据感知平台(以下简称平台),全面提升监管效率,解决传... 详细信息

为提升食品安全智慧化监管能力水平,湖北省咸宁市市场监管局充分发挥信息化、数字化技术引领保障作用,联合业内专家和浙江善政科技有限公司共同研究,历时两年,创新建设了食品安全大数据感知平台(以下简称平台),全面提升监管效率,解决传统监管的短板。目前已基本实现食品安全监管由传统人海战术向智慧化监管转变,最终达成了“职能倍加、人员倍减、效率倍增、业绩倍优”的工作目标。

关键词：监管能力智慧化湖北省咸宁市监管效率食品安全监管数字化技术大数据智慧监管

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

农业强国视域下农业科技档案创新发展路径

兰台世界 2024年第S1期 85-87页

作者：李亚男阮晓红李泽明刘丽萍范锡湘中国水产科学研究院黄海水产研究所

本文分析了我国农业科技档案管理现状，并从注重对农业科技档案的宣传、培养农业强国型档案管理人才、加大薄弱环节经费投入、发挥农业专家的带动作用、不断扩展农业科技档案服务方式、探索大数据技术与农业科技档案融合发展等方面提出... 详细信息

本文分析了我国农业科技档案管理现状，并从注重对农业科技档案的宣传、培养农业强国型档案管理人才、加大薄弱环节经费投入、发挥农业专家的带动作用、不断扩展农业科技档案服务方式、探索大数据技术与农业科技档案融合发展等方面提出创新管理的对策建议，以期充分发挥科技档案价值，为农业强国建设提供宝贵的数据参考。

关键词：农业强国科技档案创新措施