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检索条件"作者=阮志坚"
120051 条 记 录,以下是21-30 订阅
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动态场景中基于特征点几何约束的3D SLAM算法
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北京航空航天大学学报 2024年 第9期50卷 2872-2884页
作者: 刘铭 罗景文 秦世引 云南师范大学信息学院 昆明650500 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191
针对动态场景中动态物体会导致机器人在进行位姿估计时引入大量动态误差的问题,提出一种利用特征点间几何约束来剔除动态特征点的移动机器人3D同步定位与地图构建(SLAM)算法。利用当前帧的ORB特征点与上一帧特征点生成的地图点进行投影... 详细信息
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面向装备制造未来 促进技术自主创新——第二届中国国际金属加工高峰论坛在上海举办
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机电产品市场 2006年 第12期 54-54页
作者: 阮志坚 《机电产品市场》记者
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新结构教学评框架下的中职思政课教学评价的探究
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内蒙古教育 2024年 第6期 80-87页
作者: 阮志 广州市增城区东方职业技术学校
中职思想政治课是落实立德树人根本任务的关键课程。自《中等职业学校思想政治课程标准(2020年版)》(以下简称“新课标”)颁布以来,中职思政课的育人目标有了更高要求,从三维教学目标转向了对学生核心素养的培养。新课标进一步细...
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浅谈灌区水利工程维修养护存在的问题及对策
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中文科技期刊数据库(全文版)工程技术 2024年 第1期 0014-0017页
作者: 阮志 崇左市江州区那立水坝管理所 广西崇左532200
我国作为一个农业大国,农业在社会建设运转过程中占据着重要位置,对人们生活水平有着极大的影响,而在农业生产过程中,水资源决定着农作物生长的健康稳定,因此,政府部门需要加强灌区水利工程的建设,对水资源灌溉过程进行合理调配,保障农... 详细信息
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检测新型冠状病毒的光纤生物传感器研究与仿真
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光电子.激光 2024年 第4期35卷 441-448页
作者: 赵欣瑜 江兴方 阮志 张磊 常州大学微电子与控制工程学院 江苏常州213164
提出一种基于表面等离子共振(surface plasman resonance, SPR)的光子晶体光纤(photonic crystal fiber, PCF)生物传感器,用于实时检测严重急性呼吸综合征冠状病毒2型(severe acute respiratory syndrome coronavirus 2,SARS-CoV-2)。... 详细信息
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脱硫废液浆法进料制酸工艺应用实践
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硫酸工业 2024年 第1期 36-39页
作者: 阮志 江苏可立特工程设计研究有限公司南京分公司 江苏南京211100
以山西晋中某1 340 kt/a焦化配套25 kt/a脱硫废液制酸装置为例,介绍了脱硫废液浆法进料制酸工艺的原理、流程、技术特点等。浆法进料制酸装置自动化水平高,运行能耗低,生产成本低,可长期连续稳定运行,是目前焦化脱硫废液制酸工艺中较好... 详细信息
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考虑电力-交通耦合网动态协调的EV集群灵活性挖掘与优化调度
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电力系统自动化 2024年 第7期48卷 127-137页
作者: 刘志 戴景 杨灵睿 昆明理工大学电力工程学院 云南省昆明市650500
电动汽车(EV)作为兼具交通与能量双重属性的跨域主体,发挥其时空灵活性将助力电力-交通耦合网的协调运行。为此,文中考虑电力-交通耦合网综合效益,提出了EV集群调控策略。首先,基于弧阻抗函数构建了动态交通网络加载模型。其次,考虑EV... 详细信息
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基于CT影像组学构建术前预测胰腺癌神经周围侵犯模型的研究
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临床放射学杂志 2024年 第1期43卷 79-84页
作者: 孟婷 阮志 徐茂丽 夏小梅 贵州医科大学医学影像学院 550004 贵州医科大学附属医院 550004
目的探讨基于增强CT影像组学特征联合传统影像特征、临床信息建立的模型术前预测胰腺癌发生神经周围侵犯(PNI)的可行性及价值。方法回顾性分析137例术后病理证实为胰腺癌患者的增强CT影像特征及临床资料,其中有PNI患者98例,无PNI患者39... 详细信息
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翻译中的逻辑连贯:AI工具的一个“死角”
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中国翻译 2024年 第4期45卷 182-187页
作者: 蔡力 美国蒙特雷国际研究院高级翻译学院
人工智能工具的出现为翻译带来了新机会,有助于大大提高翻译的质量和效率,但也对译者提出了新的要求。在翻译过程中如何使用、用好人工智能工具?这在很大程度上取决于译者的素养和水平。在借助人工智能工具翻译的过程中,对译者的要求不... 详细信息
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基于非零和博弈的互联异构多微网系统电热碳优化调度策略
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电网技术 2024年 第6期48卷 2287-2296,I0011-I0016页
作者: 初壮 李秋雨 王议 东北电力大学电气工程学院 吉林省吉林市132012
微电网规模随着新能源渗透比例的提高与日剧增,然而由于缺乏灵活的能量转移机制,针对单个微电网的低碳经济调度优化效果有限。有效利用多微网系统内部的结构差异,实现能源在空间与时间双重维度上的流动对促进新能源电力系统低碳经济发... 详细信息
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