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一种磁导航叉车式物料搬运AGV设计

科技创新与应用 2024年第24期14卷 134-137,141页

作者：阮子悦党键王忠平卢鑫海中车青岛四方机车车辆股份有限公司山东青岛266111

物料搬运自动导向车(AGV)是一种以微控制器为核心、车载移动电源为动力、自主导航移载货物的轮式运输机器人,在运输中可显著节约人力成本,提高效率。为提升生产车间物料运输自动化程度,结合物料搬运AGV的发展现状,提出一种基于磁导航技... 详细信息

物料搬运自动导向车(AGV)是一种以微控制器为核心、车载移动电源为动力、自主导航移载货物的轮式运输机器人,在运输中可显著节约人力成本,提高效率。为提升生产车间物料运输自动化程度,结合物料搬运AGV的发展现状,提出一种基于磁导航技术的叉车式物料搬运AGV的设计方案,并从整车结构、导航原理、控制系统3个维度进行具体阐述。该种叉车式AGV以PLC主控单元为核心,可以在厂房内实现避障、路径检测、自动循迹等功能,这对于自动化生产车间建设具有一定的参考价值。

关键词： AGV 叉车磁导航结构设计控制系统

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广义线性模型在神经电生理信号分析中的应用

复旦学报（自然科学版） 2024年第1期63卷 59-67页

作者：刘子悦肖晓复旦大学类脑智能科学与技术研究院认知神经科学中心上海200433

大脑在完成思维等功能活动时,脑中的神经细胞会产生表征不同生理状态的电活动,大脑不同功能区也会呈现不同的放电特征,例如,参与学习记忆等认知活动的海马脑区以产生尖波涟漪事件为典型特征。本研究利用多通道电生理技术记录到神经元胞... 详细信息

大脑在完成思维等功能活动时,脑中的神经细胞会产生表征不同生理状态的电活动,大脑不同功能区也会呈现不同的放电特征,例如,参与学习记忆等认知活动的海马脑区以产生尖波涟漪事件为典型特征。本研究利用多通道电生理技术记录到神经元胞外电信号,通过海马区节律性场电位进行了3种常见生理状态(清醒、快速眼动睡眠和非快速眼动睡眠阶段)的划分,并介绍了利用海马区尖波涟漪事件研究海马区和皮层区的放电特征的方法。最后,利用5折交叉验证的广义线性模型预测神经信号的方法,以特定时间窗内神经元群体放电个数矩阵为自变量,该时间窗或其他时间窗内的单个神经元放电个数向量或尖波涟漪事件是否出现为因变量,进行预测,与解耦不同生理意义下的神经活动结果进行对比。本研究将有助于分析及解码不同生理状态下大脑功能区的神经信号特征,尤其是对研究学习记忆功能及其相关脑区之间的相互作用提供方法学依据。

关键词：神经信号广义线性模型尖波涟漪海马

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面向高比例分布式电源接入的输配协同运行风险优化调度

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面向高比例分布式电源接入的输配协同运行风险优化调度

作者：刘子悦东北电力大学

学位级别：硕士

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考虑电动汽车充电负荷的混合储能容量配置

考虑电动汽车充电负荷的混合储能容量配置

作者：韩子悦陕西理工大学

学位级别：硕士

为应对我国能源需求紧张并达成“碳达峰”与“碳中和”的目标,我国的能源消费结构正向清洁低碳方向转型。新能源汽车因其高效、节能、低碳特性而迅速发展,但电动汽车大规模接入电网,会对电力系统的安全稳定运行提出新的挑战。而储能系... 详细信息

为应对我国能源需求紧张并达成“碳达峰”与“碳中和”的目标,我国的能源消费结构正向清洁低碳方向转型。新能源汽车因其高效、节能、低碳特性而迅速发展,但电动汽车大规模接入电网,会对电力系统的安全稳定运行提出新的挑战。而储能系统由于能有效参与电网的调峰、调频工作,减轻配电网负荷压力,所以成为改善电网性能的关键技术之一。储能容量的合理配置是保障电力系统良好运行的核心。因此,本文旨在深入探究配电网中考虑电动汽车充电负荷的储能配置问题。研究重点是在四种特定环境下,构建并分析电动汽车与混合储能的协调运行方案,并运用粒子群算法对相应模型进行求解,得到电动汽车不同负荷下相对应的混合储能配置方案。具体研究工作如下:首先,对影响电动汽车充电负荷时间分布的各项因素进行深入考虑,构建电动汽车充电负荷时间的分布模型。对不同类型电动汽车的充电行为和行驶规律进行了比较分析,考虑电动汽车的充电模式,结合车辆总量、电池容量和充电功率等诸多参数,纳入温度影响及空调使用情况,使用蒙特卡洛抽样仿真算法构建充电负荷的计算模型。其次,针对电氢储能系统与相关分布式电源的协同运行,建立相应的数学模型,探究在四种典型应用场景下的储能配置问题。假设电氢混合储能与分布式电源的协同运行方案,对光伏发电系统进行建模,选定适用于氢储能和电化学储能部分的模型,并对锂离子电池及氢储能系统进行建模。针对储能系统在平抑电网负荷波动(削峰填谷)的四种典型场景,设定年度综合成本最低和效益最高为目标函数。最后,将得到的电动汽车的季节性负荷数据和光伏系统的季节性出力数据代入目标函数中,并利用粒子群算法进行优化处理。通过比较仅含氢储能、仅含电化学储能及电氢混合储能三种不同的配置方案,对不同场景下的储能配置进行了深入分析对比,得到一组考虑电动汽车负荷下电氢混合储能系统的通用准则,并为充电站建设中电氢混合储能的最优配置提供了理论依据。

关键词：电动汽车负荷预测蒙特卡洛电氢混合储能配电网

运河文化在台儿庄小季河河道景观设计中的应用研究

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运河文化在台儿庄小季河河道景观设计中的应用研究

作者：徐子悦山东师范大学

学位级别：硕士

京杭大运河始于春秋战国时期,已历经千年。横跨八省,纵横五大水系,是链接中国南北部的水路交通动脉,在经过与不同地域文化的交流与融合后,在其流域形成了众多富有地域特色的运河文化。因其所蕴含的历史意义和文化价值,京杭大运河在2014... 详细信息

京杭大运河始于春秋战国时期,已历经千年。横跨八省,纵横五大水系,是链接中国南北部的水路交通动脉,在经过与不同地域文化的交流与融合后,在其流域形成了众多富有地域特色的运河文化。因其所蕴含的历史意义和文化价值,京杭大运河在2014年被列入世界遗产名录。在京杭大运河“后申遗”时代,如何在运河周边地区的更新发展中传承和发扬运河文化需要受到足够的重视。本研究以台儿庄区小季河为对象,探究运河文化在河道景观设计中的应用方法。笔者首先分析台儿庄城市区位和运河发展历程,而后挖掘台儿庄段运河文化特色。在对台儿庄区小季河进行充分地调研和分析后,得出地域性、生态性、互动性的河道景观设计原则。以及“融入运河文化,凸显地域特色”、“构建湿地空间,生态植物造景”、“结合数字技术,注重互动体验”三个设计策略。运用叙事性设计手法,在河道景观中融入运河文化。整体上以台儿庄段运河发展历程为线索编排叙事路线,将小季河河道分为四个叙事段落,分别为“引黄改道,运河初生”、“漕运兴盛,发展繁荣”、“时局动荡,漕运没落”、“治理恢复,黄金水道”。在河道空间节点和功能区的设计中,结合特定的文化元素营造场景空间,彰显台儿庄段运河文化特色。在景观设施的设计中,通过数字技术表现文化元素,通过互动增强游客的景观体验,加深对运河文化的理解和记忆。

关键词：河道景观运河文化叙事性设计小季河

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基于多频段拼接的高分辨率太赫兹成像技术

仪器仪表学报 2024年

作者：周子悦年夫顺孙超张婷董继刚青岛市先进测试技术实验室中电科思仪科技股份有限公司中北大学仪器与电子学院山东省电子测量仪器技术创新中心

为解决带宽限制导致的太赫兹调频连续波成像纵向分辨率低的问题，本文提出一种适用于线性调频体制的多频段拼接的方法。该方法基于参考信号的非线性补偿算法，改进传统宽带时域合成算法，在非线性校正的同时实现各频段信号频率和相位上... 详细信息

为解决带宽限制导致的太赫兹调频连续波成像纵向分辨率低的问题，本文提出一种适用于线性调频体制的多频段拼接的方法。该方法基于参考信号的非线性补偿算法，改进传统宽带时域合成算法，在非线性校正的同时实现各频段信号频率和相位上的连续性，无需再进行频移和相位补偿。搭建0.11THz-0.75THz五个频段线性调频成像系统进行实验验证，结果表明，该方法显著提高太赫兹成像纵向分辨率，同时提高材料介电常数测试精度，未来可应用于材料测试领域。此外，设计了表面台阶型样品和多层胶粘的内部缺陷样品进行成像，证明融合信号的图像包含更多的细节，样品的每一层分离得更为明显，高度差仅0.2mm也能清晰地分辨，能够满足高精度无损检测的需求。

关键词：太赫兹成像线性调频连续波多频段拼接无损检测材料介电常数

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分段阻尼隔振系统的动力学特性分析

动力学与控制学报 2023年第5期21卷 44-52页

作者：阮子悦邢海军卢学礼石家庄铁道大学机械工程学院石家庄050043

针对传统线性隔振器在降低共振峰值的同时会牺牲隔振性能的矛盾,设计了一种含分段阻尼的隔振器.首先,采用移动凸轮变阻尼装置,通过凸轮廓线的设计使系统的垂向阻尼系数的受振动位移大小控制并呈现分段线性特征,分析了该装置的阻尼特性.... 详细信息

针对传统线性隔振器在降低共振峰值的同时会牺牲隔振性能的矛盾,设计了一种含分段阻尼的隔振器.首先,采用移动凸轮变阻尼装置,通过凸轮廓线的设计使系统的垂向阻尼系数的受振动位移大小控制并呈现分段线性特征,分析了该装置的阻尼特性.然后将分段阻尼装置应用于隔振器中,建立了含分段阻尼的积极隔振系统模型及其动力学方程,通过能量等效原理求出了分段阻尼系统的等效线性阻尼系数,求解了简谐力激励下系统响应的理论解,并用四阶龙格-库塔法数值仿真验证了理论解的正确性.最后研究了分段阻尼隔振系统的动态特性,分析了主要参数对幅频响应特性与力传递率特性的影响.结果表明,通过合理的参数选择,分段阻尼隔振器可兼顾无阻尼隔振器与线性阻尼隔振器的优点,既能有效降低系统的共振峰值,又能保证高频区域的优秀隔振性能,为新型非线性隔振器的设计提供了理论依据.

关键词：移动凸轮分段阻尼能量等效积极隔振幅频响应力传递率

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肿瘤类器官生物样本库现况研究

中华肿瘤防治杂志 2024年第10期31卷 649-654页

作者：冯子雯谢雪雪袭悦宋伟山东中医药大学第一临床医学院山东济南250013 中国人民解放军联勤保障部队第九六〇医院南院肿瘤科山东济南250031 山东中医药大学附属医院血液病科山东济南250013 山东第一医科大学附属省立医院肿瘤微创综合治疗科山东济南250021

目的综述肿瘤类器官生物样本库的研究现状,探讨其在癌症研究和临床治疗中的应用价值。方法以“tumor organoids、biobank、cancer research、clinical treatment”为英文关键词,以“肿瘤类器官、生物样本库、癌症研究、临床治疗”为中... 详细信息

目的综述肿瘤类器官生物样本库的研究现状,探讨其在癌症研究和临床治疗中的应用价值。方法以“tumor organoids、biobank、cancer research、clinical treatment”为英文关键词,以“肿瘤类器官、生物样本库、癌症研究、临床治疗”为中文关键词,检索2018-01-01-2023-12-31 PubMed与中国知网数据库相关文献,分析肿瘤类器官生物样本库的构建、优势及其在药物筛选、个体化治疗和免疫治疗等方面的应用。纳入标准:(1)肿瘤类器官生物样本库的构建方法与技术;(2)肿瘤类器官在保留原代肿瘤组织特征方面的优势;(3)基于肿瘤类器官生物样本库的药物筛选和治疗策略等方面的研究。排除标准:(1)仅涉及其他类型类器官,与肿瘤类器官无关的文献;(2)研究内容重复或质量不高的文献。最终共纳入66篇文献。结果肿瘤类器官生物样本库作为研究癌症的新型工具,能够高度重现原发肿瘤的特征,为高通量药物筛选和个体化治疗方案的制定提供了有力支持。同时,肿瘤类器官生物样本库还有助于对肿瘤进化及异质性的深入研究。结论肿瘤类器官生物样本库是肿瘤研究和临床治疗的重要资源,具有广泛的应用前景。未来,随着技术的不断进步和完善,肿瘤类器官生物样本库将在肿瘤等精准医疗领域发挥更大的作用。

关键词：肿瘤类器官生物样本库研究进展疾病模型临床应用

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基于耐震时程法的高拱坝地震易损性分析

水力发电学报 2024年第3期43卷 108-119页

作者：陈灯红王睿楠林天成潘子悦张心瀚防灾减灾湖北省重点实验室(三峡大学) 湖北宜昌443002 三峡大学土木与建筑学院湖北宜昌443002

基于耐震时程分析方法(ETA),建立了三维坝体-库水-地基动力相互作用模型,进行高拱坝抗震性能评价。以基于目标反应谱合成的10条耐震加速度时程曲线为地震输入,选取坝体损伤体积比、坝顶坝踵顺河向相对位移和拱冠梁横缝开度作为结构性能... 详细信息

基于耐震时程分析方法(ETA),建立了三维坝体-库水-地基动力相互作用模型,进行高拱坝抗震性能评价。以基于目标反应谱合成的10条耐震加速度时程曲线为地震输入,选取坝体损伤体积比、坝顶坝踵顺河向相对位移和拱冠梁横缝开度作为结构性能指标,通过对结构不同性能水准的定义,建立了极限状态与结构性能指标之间的关系,以此为基础绘制易损性曲线。结果表明:随着耐震时程输入时间的增加,拱坝的各项响应值随之增大,不同响应指标对地震强度的敏感性不同,且ETA法与增量动力分析法(IDA)得到的响应结果基本一致,在同一性能水平下采用不同评价指标时对应的超越概率也不相同。因此,在进行结构的抗震性能评价时应综合考虑不同结构响应指标,选取不同性能下超越概率最大的结构响应指标进行分析。

关键词：高拱坝地震响应分析耐震时程分析易损性分析地震动特性

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