检索结果-南通市图书馆

上海纺织科技 2023年第2期51卷 I0043-I0043页

作者：何雨涵阚璐琳贵州大学美术学院

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丹寨蜡染蝴蝶纹样组合规律及其寓意探究

艺术科技 2022年第23期35卷 71-73页

作者：阚璐琳贵州大学美术学院贵州贵阳550025

贵州丹寨苗族是没有文字的民族,丹寨的蜡染被称为苗族“画在布上的历史”。文章基于田野调研对苗族蝴蝶纹进行探析。蝴蝶纹是苗族蜡染中最主要的纹样之一,体现了苗族的祖先崇拜以及生殖崇拜。调研发现,丹寨苗族蝴蝶纹样应用于民族手工... 详细信息

贵州丹寨苗族是没有文字的民族,丹寨的蜡染被称为苗族“画在布上的历史”。文章基于田野调研对苗族蝴蝶纹进行探析。蝴蝶纹是苗族蜡染中最主要的纹样之一,体现了苗族的祖先崇拜以及生殖崇拜。调研发现,丹寨苗族蝴蝶纹样应用于民族手工艺中有着不同的造型特点和组合,如蜡染、刺绣和银饰等,因此对其中蝴蝶纹饰的形态表现和色彩搭配进行分类探析。对苗族蝴蝶纹饰的研究,不仅能推动苗族民族文化的传承,还能推动当地经济发展。

关键词：蝴蝶纹苗族民族文化

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《黄平泥哨十二生肖之寅虎文创设计》

上海纺织科技 2023年第2期 102-102页

作者：阚璐琳贵州大学美术学院

环境分权对区域工业绿色发展影响的空间溢出效应研究

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生态经济 2025年第01期 201-209+229页

作者：王晗阚萧江苏师范大学公共管理与社会学院

在理论机制分析的基础上，基于2005—2020年我国30个省份的面板数据，采用Super-SBM模型测度了区域工业绿色发展水平，进而采用空间计量模型等方法检验了环境分权对区域工业绿色发展的影响。研究发现：(1)在考虑空间溢出效应的前提下，... 详细信息

在理论机制分析的基础上，基于2005—2020年我国30个省份的面板数据，采用Super-SBM模型测度了区域工业绿色发展水平，进而采用空间计量模型等方法检验了环境分权对区域工业绿色发展的影响。研究发现：(1)在考虑空间溢出效应的前提下，环境分权对区域工业绿色发展具有显著的抑制作用，但空间影响程度较为有限。使用工具变量处理内生性问题后，上述核心结论依然成立。(2)环境行政分权、环境监察分权及环境监测分权对工业绿色发展在影响方向或强度上存在显著差异。(3)进一步分析表明，财政分权、地方政府竞争程度的提升，强化了环境分权对工业绿色发展的抑制作用。(4)相比于东部地区，环境分权及其细分指标在中部和西部地区的边际效应更强；相比于2005—2012年，2013—2020年环境分权及细分指标的边际效应有所减弱。因此，建议建立跨级环境治理协作机制，强化数据透明度和公信力，明确权责匹配原则以及在环保垂管体制下细化环境分权政策。

关键词：环境分权工业绿色发展空间溢出效应区域异质性

拥挤水域中的无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制

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控制与决策 2025年第1期 214-222页

作者：陶毅涵杜佳璐大连海事大学船舶电气工程学院

无人船在拥挤水域中自主航行时,大量的其他船舶与静态障碍物、海洋环境扰动和无人船的不确定动态加剧了无人船的碰撞风险.针对此问题,设计无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制方案.首先,根据无人船航行水域中其他船舶和静态障碍物的数量... 详细信息

无人船在拥挤水域中自主航行时,大量的其他船舶与静态障碍物、海洋环境扰动和无人船的不确定动态加剧了无人船的碰撞风险.针对此问题,设计无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制方案.首先,根据无人船航行水域中其他船舶和静态障碍物的数量评估拥挤程度,并将其引入现有的船舶碰撞风险度评估函数,合理评估拥挤水域中无人船的碰撞风险;然后,创建双向长短时记忆神经网络,根据由无人船在过去有限时域内的航迹跟踪控制信号和驶过航迹组成的输入序列,估计在未来有限时域内基于无人船运动数学模型标称参数的无人船航迹预测误差.通过在线更新神经网络权重,使估计的航迹预测误差可被用于修正由无人船的不确定动态和遭受的海洋环境扰动导致的航迹预测误差,实现具有自学习能力的无人船航迹智能预测;最后,基于模型预测控制思想,求解以最小化无人船剩余航行距离和碰撞风险为目标,以无人船动态、无人船与其他船舶和静态障碍物的安全距离为约束的优化问题,获得避碰操纵的期望航迹和航迹跟踪控制信号.仿真和仿真结果表明,在所设计的智能避碰决策与航迹跟踪控制方案下,无人船自主航行的实际距离更短,与其他船舶的碰撞风险更低.

关键词：无人船避碰决策航迹跟踪控制长短时记忆神经网络碰撞风险度模型预测控制

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欠驱动AUV分布式事件触发固定时间三维编队控制

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控制与决策 2025年第1期 231-241页

作者：王静耀杜佳璐大连海事大学船舶电气工程学院

针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知... 详细信息

针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知时变海洋环境扰动组成的集总扰动,且观测器估计误差在固定调节时间内收敛到零;建立事件触发通信机制,降低多AUV之间的通信频率,节约通信资源;进一步,基于上述固定时间扰动观测器和事件触发通信机制,融合动态面控制技术和固定时间控制理论,设计分布式事件触发固定时间三维编队控制律.现有的固定时间扰动观测器和控制律均有两个幂次项,所设计的固定时间扰动观测器和固定时间编队控制律仅保留收敛速度较快的幂次项,可降低参数调节难度.理论分析表明,所设计的编队控制律能使多欠驱动AUV在固定调节时间内实现三维编队控制,仿真和比较结果验证了所提出控制方案的有效性和优越性.

关键词：欠驱动自主水下机器人三维编队固定时间控制固定时间扰动观测器动态面控制

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舞蹈动作模拟在采摘机械人动作训练中的应用

农机化研究 2025年第2期47卷 200-204页

作者：陶璐璐河南女子职业学院郑州450000

提出了一种将舞蹈动作模拟技术应用于采摘机器人的技术方案,可以使采摘机器人具有更强的精准控制能力。通过实时求解采摘机器人末端执行器最优采摘姿势角度,能够更准确、高效地完成采摘任务,避免果实损坏或浪费的情况。研究结果表明:技... 详细信息

提出了一种将舞蹈动作模拟技术应用于采摘机器人的技术方案,可以使采摘机器人具有更强的精准控制能力。通过实时求解采摘机器人末端执行器最优采摘姿势角度,能够更准确、高效地完成采摘任务,避免果实损坏或浪费的情况。研究结果表明:技术方案可以有效地提高采摘机器人的性能,为未来机器人在农业生产中的应用和开发提供了一种可行途径。

关键词：采摘机器人末端执行器舞蹈动作

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基于双目视觉技术的茶叶嫩芽定位方法研究

农机化研究 2025年第2期47卷 49-53页

作者：朱龙舜郑旻璐东南大学成贤学院南京210088 南京机电职业技术学院南京211306

进一步提升茶叶嫩芽定位的准确性及茶叶嫩芽采摘的作业效率,选取双目视觉技术作为切入点,针对其识别、定位、采摘等环节展开设计研究。考虑茶叶嫩芽采摘的基础特征和双目视觉技术的应用条件,合理搭建双目视觉模型,选用立体匹配的核心定... 详细信息

进一步提升茶叶嫩芽定位的准确性及茶叶嫩芽采摘的作业效率,选取双目视觉技术作为切入点,针对其识别、定位、采摘等环节展开设计研究。考虑茶叶嫩芽采摘的基础特征和双目视觉技术的应用条件,合理搭建双目视觉模型,选用立体匹配的核心定位算法,完成茶叶嫩芽的定位方法与采摘功能优化,并布置相应的试验机构,展开定位采摘验证试验。结果表明:基于双目视觉技术的茶叶嫩芽定位方法应用具有显著的优越性,较普通定位方法而言,识别误匹配率可降低至4.01%,平均漏采率为3.20%,嫩芽采摘完整率达93.40%,可以很好地促进茶叶嫩芽的后续处理加工,是采摘茶叶嫩芽的品质化的重要基础保障。

关键词：茶叶嫩芽定位双目视觉立体匹配采摘完整率品质化

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卵胎生硬骨鱼许氏平鲉繁殖生物学研究进展

中山大学学报（自然科学版）（中英文） 2025年第1期64卷 106-115页

作者：齐鑫杨欣琳温海深中国海洋大学水产学院山东青岛266003

卵胎生作为卵生向胎生进化的中间状态,具有子代成活率高的特性。因此,卵胎生许氏平鲉成为我国重要的北方海水养殖对象之一。然而,大量养殖该物种又带来了一些繁殖过程中的实际问题。比如,网箱养殖的亲鱼出现明显的交配失败,导致其子代... 详细信息

卵胎生作为卵生向胎生进化的中间状态,具有子代成活率高的特性。因此,卵胎生许氏平鲉成为我国重要的北方海水养殖对象之一。然而,大量养殖该物种又带来了一些繁殖过程中的实际问题。比如,网箱养殖的亲鱼出现明显的交配失败,导致其子代出生率极低;妊娠期亲鱼母胎器官发育障碍,导致仔鱼胎死腹中;早产、难产导致的亲鱼、仔鱼大量死亡等。本综述将针对上述问题,分别探讨许氏平鲉交配发生、妊娠维持及分娩启动相关的内分泌调控机制,以期为后续研究提供潜在思路,最终实现水产养殖问题的解决。

关键词：卵胎生许氏平鲉繁殖生理

店坪煤矿长距离巷道高精度贯通测量技术与应用

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煤矿现代化 2025年第1期34卷 30-34,39页

作者：李晓璐山西焦煤霍州煤电吕梁山煤电有限公司山西方山033100

为保证店坪煤矿830水平南翼大巷贯通导线测量的顺利实施,对店坪煤矿地面控制系统、主斜井及副斜井、830南翼大巷超长距离贯通测量技术方案设计实施和优化进行了研究。通过对控制导线长、副斜井风大、延伸大巷起伏等观测条件复杂等技术... 详细信息

为保证店坪煤矿830水平南翼大巷贯通导线测量的顺利实施,对店坪煤矿地面控制系统、主斜井及副斜井、830南翼大巷超长距离贯通测量技术方案设计实施和优化进行了研究。通过对控制导线长、副斜井风大、延伸大巷起伏等观测条件复杂等技术问题与不便因素分析探讨。采用GPS高精度测量、陀螺定向测量、应用五连架法附及原有固定边检验法等先进有效的测量技术,分析确定本次贯通测量方案,并进行贯通误差预计。导线贯通闭合后,有效验证贯通设计中各项参数取舍的合理性,贯通精度显示,贯通测量技术方法及成果整体可靠,为二采区采掘面的准确贯通奠定高精度控制导线基础。

关键词：店坪煤矿控制导线大巷贯通贯通测量误差预计贯通精度