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基于动态特征点滤除与关键帧选择优化的ORB-SLAM2算法

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计算机应用 2024年

作者：阚绪康史格非杨雪榕中山大学航空航天学院深圳市智能微小卫星星座技术与应用重点实验室(中山大学)

同时定位与建图(SLAM)算法在有运动目标的情况下存在定位精度下降的问题，引入实例分割等算法可以应对动态场景，但难以保证SLAM算法的实时性，且在运动时相机抖动会导致关键帧选择不准确以及跟踪易丢失。针对上述问题，本文提出一种基... 详细信息

同时定位与建图(SLAM)算法在有运动目标的情况下存在定位精度下降的问题，引入实例分割等算法可以应对动态场景，但难以保证SLAM算法的实时性，且在运动时相机抖动会导致关键帧选择不准确以及跟踪易丢失。针对上述问题，本文提出一种基于动态特征点滤除与关键帧选择优化的ORB-SLAM2算法，以保证SLAM算法的实时性并有效减少动态特征点对SLAM算法定位精度的影响，同时应对由相机抖动造成的关键帧选择不准确的问题。本文算法通过在ORB-SLAM2算法的基础上引入YOLOv5(You Only Look Once v5)算法，以识别运动目标，在跟踪线程将动态目标特征点滤除，从而兼顾算法的实时性与定位精度，在关键帧的选择上提出了一种基于帧间相对运动量的判别准则，提高关键帧选择的准确性。实验结果表明，在walking＿xyz数据集上与ORB-SLAM2算法相比，所提出的算法的平均耗时降低了38.5%，绝对轨迹误差中的均方根误差精度提高95.2%。所提出的算法能有效解决上述问题，提升SLAM算法的定位精度及准确性，进而提升地图的可用性。

关键词：视觉同时定位与建图动态场景 ORB-SLAM2 关键帧选择 YOLOv5

玄参提取物对糖尿病视网膜病变微血管内皮细胞损伤的影响及其作用机制

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世界中医药 2024年第12期19卷 1757-1765页

作者：阚悦铭张珊珊山东中医药大学第一临床医学院济南250355 山东中医药大学第一附属医院内分泌科济南250355

目的:探讨玄参提取物抑制微小RNA-646(miR-646)改善微血管内皮细胞损伤缓解糖尿病视网膜水肿的影响及其作用机制。方法:根据简单随机化法将人视网膜微血管内皮细胞(HRMEC)细胞分为对照组、模型组(30 mmol/L葡萄糖)、观察组(30 mmol/L葡... 详细信息

目的:探讨玄参提取物抑制微小RNA-646(miR-646)改善微血管内皮细胞损伤缓解糖尿病视网膜水肿的影响及其作用机制。方法:根据简单随机化法将人视网膜微血管内皮细胞(HRMEC)细胞分为对照组、模型组(30 mmol/L葡萄糖)、观察组(30 mmol/L葡萄糖+100μg/mL玄参提取物组)、模型+Anti-NC(转染Anti-NC+30 mmol/L葡萄糖)、模型+Anti-miR-646(转染Anti-miR-646+30 mmol/L葡萄糖)组;将30只小鼠根据简单随机化法分为对照组、模型组(60 mg/kg的链脲佐菌素)、观察组(60 mg/kg的链脲佐菌素+100 mg/kg-的玄参提取物),每组10只。比较各组细胞增殖,迁移及miR-646、血管内皮生长因子A(VEGFA)、细胞间黏附分子-1(ICAM-1)、血小板-内皮细胞黏附分子(CD31)表达;比较各组小鼠视网膜组织ICAM-1、CD31表达及视网膜组织水肿情况。结果:细胞实验结果显示,与对照组比较,模型组细胞miR-646、ICAM-1表达显著升高,VEGFA、CD31表达显著下降(均P<0.05);与模型组比较,观察组细胞miR-646、ICAM-1表达显著降低,VEGFA、CD31表达显著升高(均P<0.05);与模型+Anti-NC组比较,模型+Anti-miR-646组细胞增殖率、迁移细胞数及VEGFA表达显著增加,miR-646表达及凋亡率显著降低(均P<0.05)。动物实验结果显示,与对照组比较,模型组小鼠视网膜组织中miR-646、ICAM-1表达显著升高,VEGFA、CD31表达显著下降(均P<0.05),同时小鼠视网膜组织水肿情况加重;与模型组比较,观察组小鼠网膜组织中miR-646、ICAM-1表达显著降低,VEGFA、CD31表达显著升高(均P<0.05),同时小鼠视网膜组织水肿明显得到缓解。结论:玄参提取物可能通过miR-646/VEGFA机制调节HRMEC细胞增殖、迁移和凋亡,改善缓解糖尿病视网膜水肿。

关键词：糖尿病视网膜病变糖尿病视网膜水肿玄参提取物 miR-646 视网膜微血管内皮细胞增殖凋亡迁移

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面向存算联动的跨云纠删码自适应数据访问方法

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计算机研究与发展 2024年

作者：张凯鑫王意洁包涵阚浚晖并行与分布计算全国重点实验室（国防科技大学）国防科技大学计算机学院

日益旺盛的跨云存算联动需求对跨云数据访问速度提出较高要求. 因此，跨云数据访问速度较高的基于数据冗余技术（纠删码和多副本）的跨云数据访问方法逐渐受到关注. 其中，基于纠删码的跨云数据访问方法因其存储开销较低、容错性较高而... 详细信息

日益旺盛的跨云存算联动需求对跨云数据访问速度提出较高要求. 因此，跨云数据访问速度较高的基于数据冗余技术（纠删码和多副本）的跨云数据访问方法逐渐受到关注. 其中，基于纠删码的跨云数据访问方法因其存储开销较低、容错性较高而成为当前研究热点. 为通过缩短编码块传输用时以提高数据访问速度，现有基于纠删码的跨云数据访问方法尝试引入缓存技术并优化编码数据访问方案. 然而，由于现有方法的缓存管理粒度较粗且未协同优化缓存管理与编码数据访问方案，导致其存在缓存命中量低、缓存命中增效低、低传输速度编码块访问量大等问题，使得其编码块传输用时仍较长. 为此，首先提出了一种基于星际文件系统（interplanetary file system，IPFS）的跨云存储系统框架（IPFS-based cross-cloud storage system framework，IBCS），可基于IPFS数据分片管理机制实现细粒度的缓存管理，从而可提高缓存命中量. 然后，提出一种面向存算联动的跨云纠删码自适应数据访问方法（adaptive erasure-coded data access method for cross-cloud storage-computation collaborative scheduling，AECAM）. AECAM以编码块（含缓存编码块）与数据访问节点的分布为依据评估数据访问过程中各编码块的传输速度，并据此制定可避免访问低传输速度编码块的编码数据访问方案. 此外，AECAM可识别出其制定编码数据访问方案时易选中且实际传输速度较低的编码块，并将其缓存在数据访问节点附近，从而可同时提高缓存命中量和命中增效. 最后，基于IBCS和AECAM构建了面向跨云存算联动的存储系统（cross-cloud storage system for storage-computation collaborative scheduling，C2S2）. 跨云环境下的实验表明，相较于现有引入缓存的基于纠删码的存储系统，C2S2可以将数据访问速度提高75.22%～81.29%.

关键词：跨云存算联动纠删码数据访问技术 IPFS 缓存

安徽省三市大气污染物和绿地暴露对初治结核病患者病亡率的影响

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中国防痨杂志 2024年第1期46卷 75-84页

作者：赵嘉文张永忠李振华毛毅铖张菁菁胡成洋张秀军阚晓红安徽医科大学公共卫生学院流行病与卫生统计学系合肥230032 安徽省胸科医院结防科合肥230022 安徽省胸科医院科教科合肥230022 安徽医科大学人文医学学院人文医学系合肥230032

目的:探讨大气污染物和绿地暴露对初治结核病患者治疗期间病亡率的影响,从环境监测层面上为结核病患者的健康管理提供科学依据。方法:收集安徽省合肥市、淮南市、黄山市2015年1月1日至2020年12月31日的29519例初治结核病患者的数据。通... 详细信息

目的:探讨大气污染物和绿地暴露对初治结核病患者治疗期间病亡率的影响,从环境监测层面上为结核病患者的健康管理提供科学依据。方法:收集安徽省合肥市、淮南市、黄山市2015年1月1日至2020年12月31日的29519例初治结核病患者的数据。通过环境监测站收集大气污染物细颗粒物[空气动力学直径≤2.5μm的颗粒(particulate matter with an aerodynamic diameter≤2.5μm,PM_(2.5))]、可吸入颗粒物[空气动力学直径≤10μm的颗粒(particulate matter with an aerodynamic diameter≤10μm,PM_(10))]、一氧化碳(CO)、二氧化氮(NO_(2))数据。应用Cox比例风险模型计算大气污染物暴露与初治结核病患者病亡率的风险比(HR)及其95%置信区间(95%CI),同时结合绿地暴露进行亚组分析。结果:29519例结核病患者中,有369例(1.25%)在治疗期间死亡。多因素Cox回归分析结果显示,PM_(2.5)每增加10μg/m^(3),患者的死亡风险上升15.6%(HR=1.156,95%CI:1.146~1.165),PM_(10)每增加10μg/m^(3),患者的死亡风险上升18.3%(HR=1.183,95%CI:1.176~1.190),CO每增加0.10 mg/m^(3),患者的死亡风险上升6.7%(HR=1.067,95%CI:1.060~1.074),NO_(2)每增加10μg/m^(3),患者的死亡风险上升2.8%(HR=1.028,95%CI:1.019~1.037)。将绿地暴露按照四分位数(Q_(1)~Q_(4))由低到高进行分组后,大气污染物对病亡率的影响随绿地暴露的提升逐渐降低[以PM_(2.5)为例,其在250 m和500 m缓冲区归一化植被指数对病亡率的HR值,Q_(1)分别为1.218(95%CI:1.197~1.240)和1.231(95%CI:1.210~1.253),Q_(4)分别下降至1.125(95%CI:1.106~1.146)和1.138(95%CI:1.118~1.159)]。结论:大气污染物暴露是初治结核病患者治疗期间的危险因素,更高的绿化程度能够降低因暴露于大气污染物所导致的死亡风险。

关键词：结核空气污染物环境暴露回顾性研究因素分析,统计学

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不同等级农村公路交通事故严重程度预测研究

安全与环境学报 2024年第4期24卷 1515-1522页

作者：张开冉阚丁萍陈多多西南交通大学交通运输与物流学院成都611756 西南交通大学综合交通运输智能化国家地方联合工程实验室成都611756 西南交通大学综合交通大数据应用技术国家工程实验室成都611756

为准确分析各因素及其组合对农村公路发生严重交通事故的影响,将道路类型、路侧防护设施、时间段、天气状况、事故位置等11个因素作为自变量,事故严重程度作为因变量,采用改进的Apriori关联算法,找出各影响因素间的内在联系,并求解得到... 详细信息

为准确分析各因素及其组合对农村公路发生严重交通事故的影响,将道路类型、路侧防护设施、时间段、天气状况、事故位置等11个因素作为自变量,事故严重程度作为因变量,采用改进的Apriori关联算法,找出各影响因素间的内在联系,并求解得到关键因素的组合。然后,分别构建随机森林、梯度提升决策树(Gradient Boosting Decision Tree,GBDT)、极端梯度提升(eXtreme Gradient Boosting,XGBoost)预测模型对农村公路事故严重程度进行预测。结果显示:与改进前相比,改进后的Apriori算法的运行效率和挖掘准确度都有较大提升;相对于随机森林和GBDT模型,XGBoost模型在准确率、召回率、精确率和F1得分等方面表现最优;照明条件、路侧防护设施、道路类型,天气状况是影响农村公路事故严重程度的重要因素,且各影响因素间存在显著的交互效应。

关键词：安全工程农村公路改进Apriori 集成学习事故严重程度预测

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一种闽产青红酒粗多糖和总黄酮的测定

中国民族民间医药 2020年第1期29卷 35-38页

作者：周美兰许景阚永军赵立胡娟福建省中医药研究院福建福州350003 福建省宏盛闽侯酒业有限公司福建福州350108 福建中医药大学附属第二人民医院福建福州350003

目的:采用分光光度法,测定一种闽产青红酒中粗多糖和总黄酮含量。方法:采用醇沉法,分离酒中粗多糖,以无水D-葡萄糖为对照品,采用苯酚-硫酸法检测粗多糖含量;以芦丁为对照品,在360 nm波长下测定吸光度,计算总黄酮含量。结果:测定葡萄糖范... 详细信息

目的:采用分光光度法,测定一种闽产青红酒中粗多糖和总黄酮含量。方法:采用醇沉法,分离酒中粗多糖,以无水D-葡萄糖为对照品,采用苯酚-硫酸法检测粗多糖含量;以芦丁为对照品,在360 nm波长下测定吸光度,计算总黄酮含量。结果:测定葡萄糖范围3.86~12.87μg/mL,回归方程为y=53.32x-0.021,r=0.9984;测定芦丁线性范围7.56~22.68μg/mL,回归方程为y=0.034x-0.022,r=0.9993。结论:通过测定青红酒中粗多糖和总黄酮含量,有利于对产品配方及工艺进行质量控制。

关键词：青红酒分光光度法粗多糖总黄酮

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数字普惠金融对居民健康水平的影响

东南学术 2024年第4期 98-108页

作者：姜晶晶郭敏阚沂伟武汉大学董辅礽经济社会发展研究院中南财经政法大学社会科学研究院对外经济贸易大学金融学院厦门大学管理学院与深圳国资国企改革创新研究院联合培养博士后流动站

人民健康是民族昌盛和国家富强的重要标志。以中国健康与养老追踪调查(CHARLS)数据为基础,运用双向固定效应模型实证检验数字普惠金融对居民健康水平的影响,能为我国相关政策的制定和完善提供有益借鉴。数字普惠金融通过提高收入水平和... 详细信息

人民健康是民族昌盛和国家富强的重要标志。以中国健康与养老追踪调查(CHARLS)数据为基础,运用双向固定效应模型实证检验数字普惠金融对居民健康水平的影响,能为我国相关政策的制定和完善提供有益借鉴。数字普惠金融通过提高收入水平和改善外部环境的内在机制可提升居民健康水平。数字普惠金融对健康的促进效应在低教育水平、高年龄组、东中部地区更为显著。随着数字普惠金融的不断发展,其健康效应也在不断增强,这充分体现了经济领域政策对维护人民健康的具体实践。推进健康中国建设,应利用好数字金融和数字技术优势,将健康意识融入整个公共政策体系中。

关键词：数字金融普惠金融居民健康水平

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野生和林下种植金线莲的体外抗氧化活性研究

中国民族民间医药 2017年第6期26卷 15-17页

作者：阚永军赵立杨彬君庞文生胡娟福建省中医药研究院福建福州350003 福建中医药大学福建福州350122

目的:研究野生和林下种植金线莲的体外抗氧化活性。方法:采用紫外分光光度法,检测野生金线莲和林下种植金线莲水提液及醇提液对DPPH自由基的清除能力。结果:野生金线莲和林下种植金线莲对DPPH自由基具有一定的清除作用,其活性均为水提... 详细信息

目的:研究野生和林下种植金线莲的体外抗氧化活性。方法:采用紫外分光光度法,检测野生金线莲和林下种植金线莲水提液及醇提液对DPPH自由基的清除能力。结果:野生金线莲和林下种植金线莲对DPPH自由基具有一定的清除作用,其活性均为水提液优于醇提液;野生金线莲与林下种植金线莲对DPPH自由基的清除活性总体差异不大。结论:林下种植可以作为缓解金线莲资源紧张的重要途径。

关键词：金线莲林下种植抗氧化活性

Del-1纳米颗粒/丝素水凝胶通过促进炎症消退加速慢性皮肤伤口愈合修复

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陆军军医大学学报 2024年第9期46卷 988-996页

作者：阚雪薇姚萍萍陈嘉琪唐隽中国科学技术大学附属第一医院(安徽省立医院)皮肤科合肥230001

目的探讨负载发育内皮基因座-1(developmental endothelial locus-1,Del-1)纳米颗粒的丝素水凝胶对小鼠慢性皮肤伤口愈合的影响。方法在6~8周BALB/c小鼠背部皮肤用磁铁挤压12 h放松12 h,循环4 d,形成慢性压疮;小鼠分为3组,每组8只,分... 详细信息

目的探讨负载发育内皮基因座-1(developmental endothelial locus-1,Del-1)纳米颗粒的丝素水凝胶对小鼠慢性皮肤伤口愈合的影响。方法在6~8周BALB/c小鼠背部皮肤用磁铁挤压12 h放松12 h,循环4 d,形成慢性压疮;小鼠分为3组,每组8只,分别给予皮肤创面PBS、丝素水凝胶或Del-1纳米颗粒/丝素水凝胶治疗,拍照并计算创面愈合率,连续治疗9 d, HE、Masson染色检测皮肤组织愈合;通过CD14和TNF-α的免疫荧光检测创面巨噬细胞和炎症因子表达;过氧叔丁醇(tert-butyl hydroperoxide, TBHP)体外刺激小鼠巨噬细胞系RAW 264.7和小鼠血管内皮细胞系C166;在C166细胞中过表达Del-1,结晶紫染色检测巨噬细胞迁移;RT-qPCR检测炎症因子IL-6表达。结果小鼠实验证实Del-1纳米颗粒/丝素水凝胶组的创面愈合快于丝素水凝胶组和PBS组(P<0.01);Del-1纳米颗粒/丝素水凝胶组创面的TNF-α及CD14的表达低于丝素水凝胶组和PBS组(P<0.01),但胶原沉积和组织修复高于PBS和丝素水凝胶组(P<0.01)。体外实验证实TBHP激活巨噬细胞向内皮细胞迁移,但Del-1过表达组巨噬细胞迁移率显著下降(P<0.01);RT-qPCR显示Del-1抑制了IL-6表达(P<0.01)。结论 Del-1纳米颗粒/丝素水凝胶能够加速小鼠压疮愈合,其机制可能是通过促进炎症消退和组织修复。

关键词： Del-1 丝素蛋白慢性伤口愈合巨噬细胞炎症消退