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基于玻璃盲槽技术的三维螺旋电感设计

基于玻璃盲槽技术的三维螺旋电感设计

作者：何思祺电子科技大学

学位级别：硕士

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RCEP投资义务安全例外条款研究

RCEP投资义务安全例外条款研究

作者：陈睿祺吉林大学

学位级别：硕士

近年来,随着非传统安全概念的兴起以及各国对国家安全内涵延展性关注度的提升,国际法上也呈现出由传统的新自由主义范式向内嵌自由主义范式转变的趋势,表现在投资领域,即是由强调投资者保护转向对投资者与东道国二者平衡的追求。在此形... 详细信息

近年来,随着非传统安全概念的兴起以及各国对国家安全内涵延展性关注度的提升,国际法上也呈现出由传统的新自由主义范式向内嵌自由主义范式转变的趋势,表现在投资领域,即是由强调投资者保护转向对投资者与东道国二者平衡的追求。在此形势下安全例外条款愈受关注,成为协定缔结中不可或缺的部分。于2022年生效的《区域全面经济伙伴关系协定》(RCEP)在此方面表现尤为突出。特别是在投资领域,其以1994年《关税及贸易总协定》(GATT)为蓝本设置了安全例外条款,并在结构上进行双重安排,条款措辞用语偏保守,而在对东道国权利保留方面又体现出较强的包容性,整体上展现出一种灵活多元的态势,突出强调了国家规制权。结合相关裁判案例,通过对条款用语的分析,可以发现目前争端解决机构对“安全例外”仍持谨慎的态度,即并不认可条款表述上对实施限制性措施一方所赋予的“自主性”为不加限制的自由。这种对条款整体方向的分析把握在一定程度上可以为理解RCEP投资义务安全例外提供可能的预测指引。但是RCEP为考虑到不同国家的利益诉求,在条款的设置方面有意为东道国的援引和适用预留下更多空间,导致文本表述上存在用语内涵模糊、条款援用前提的限制缺位、责任分配机制空白以及纠纷赔偿不明等问题。在对条款进行理解时,协定也并未提供统一且有约束力的指引遵循,因而易造成解释效果的失灵。在对安全例外争端的解决过程中,因其搁置了投资者与国家间争端解决机制(ISDS)、以及专家组在裁判中可能产生的结果风险的情况,使得实际解决路径存在僵局化的可能。因而在RCEP的后续谈判中有必要对条款的文本方面作进一步明确,并且要加强联合解释的约束力,充分发挥协定赋予联合委员会解释条款的职能作用,最后还应积极推进ISDS机制的改革和建设道路。中国作为RCEP的重要缔约国之一,也应关注条款对我国产生的影响。当前在国家安全泛化的形势下,条款极易被援引为他国以保护国家安全为名而行投资歧视及单边主义之实的限制行径,尤其是以美国为首的传统西方国家,频频对我国实施制裁,因此尽管目前还不存在针对RCEP安全例外的国际争端,但无法保证未来缔约国中不会出现对我国正常投资活动以安全例外为名而进行不合理限制的情形。在对外交往中,我国秉持合作而非对抗思维,所以该条款对于我国来说更多的是起到自卫功能,而非主动实行投资歧视的豁免依据。因此我国在对外经济交往过程中需要做好防范化解投资风险的纠纷预防工作,同时要积极探索安全例外纠纷出现后的解决路径。这就要求我们健全外商投资事前审查的风险预防机制,将安全例外条款的真正功能和价值部分地借助事前审查来实现。其次,还应重视其他协定对RCEP争端解决僵局的衔接及补充作用,为RCEP安全例外争端提供可遵循的解决通道。而在纠纷出现后,则鼓励企业采取多种司法途径维护正当权益。

关键词： RCEP 国际投资协定安全例外条款国家安全

膝关节疼痛部位及症状相关评分与患者年龄分布的相关性研究

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膝关节疼痛部位及症状相关评分与患者年龄分布的相关性研究

作者：谢祎祺长春中医药大学

学位级别：硕士

目的:通过探究一定量的膝关节疼痛患者的疼痛部位及症状相关评分与患者年龄分布的特征进行比较,以便为后续中医针灸推拿治疗膝关节疼痛提供流行病学基础资料及指导临床合理运用脏腑推拿手法治疗的理论支持。方法:选用观察性研究方法,对... 详细信息

目的:通过探究一定量的膝关节疼痛患者的疼痛部位及症状相关评分与患者年龄分布的特征进行比较,以便为后续中医针灸推拿治疗膝关节疼痛提供流行病学基础资料及指导临床合理运用脏腑推拿手法治疗的理论支持。方法:选用观察性研究方法,对176例膝关节疼痛患者通过自制问卷(年龄、性别等一般人口学信息)、疼痛部位、VAS评分和Lysholm专业量表进行问卷调查。根据患者的年龄分为≤20岁年龄组,21-40岁年龄组,41-60岁年龄组,61-80岁年龄组,>80岁年龄组,共5组。整理调查问卷及临床研究数据后,釆用SPSS25.0统计学软件进行分析,通过卡方检验验及Fisher确切概率法比较不同年龄组患者的临床信息特征,应用单因素方差分析进行组间比较,运用多元线性回归进行多因素分析膝关节功能的影响因素,并加以分析。结果:本研究共发放问卷195份,收回188份,其中有效问卷176份,有效回收率93.6%。(1)基本情况:患者平均年龄为50.16±20.27岁,41-60岁组患者人数最多(32.4%)。(2)不同年龄组膝关节疼痛患者的病程、行走步数、爬坡/上下楼梯情况、疼痛部位数量和Lysholm量表得分具有统计学意义(P80岁年龄组以膝眼外侧和膝关节外侧疼痛为主(15.2%、16.7%)。(4)膝关节疼痛患者的膝关节功能与患者年龄、VAS得分、病程和爬坡/上下楼梯有相关性(P<0.05),均对Lysholm量表得分产生显著的负向影响关系。结论:1.不同年龄组膝关节疼痛患者的临床特征存在差异。2.不同年龄组膝关节疼痛患者的疼痛部位存在不同,通过疼痛部位的不同可间接反映患者内在脏腑变化。因此,本研究建议在临床中治疗膝关节疼痛,应辨别膝关节所属经络和脏腑运用脏腑推拿手法,从疾病根本出发进行治疗。3.膝关节疼痛患者的膝关节功能与年龄、VAS得分、病程和爬坡/上下楼梯等因素具有相关性。

关键词：年龄分层疼痛部位膝关节相关性研究

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阿恩海姆视知觉美学中的“完形”理论研究

阿恩海姆视知觉美学中的“完形”理论研究

作者：崔佳祺黑龙江大学

学位级别：硕士

随着时代的发展和科技的不断进步,视觉文化日益兴盛,视知觉理论也渐而得到重视,并于当下获得新的生命活力。在如何理解艺术作品以及视觉对象的本质问题上,德裔美籍学者鲁道夫·阿恩海姆贡献了自己的独到思想。在思想上,阿恩海姆承继了... 详细信息

随着时代的发展和科技的不断进步,视觉文化日益兴盛,视知觉理论也渐而得到重视,并于当下获得新的生命活力。在如何理解艺术作品以及视觉对象的本质问题上,德裔美籍学者鲁道夫·阿恩海姆贡献了自己的独到思想。在思想上,阿恩海姆承继了完形心理学派的理论观点,又因其敏锐的学术思维和丰富的哲学、艺术学、美学等多学科理论基础,从而建构出了独具个人思想特点的视知觉美学理论,也即完形心理学美学理论(又称为“格式塔心理学美学”)。在阿恩海姆的理论体系中,“完形”理论是其思想核心,它既是阿恩海姆全部理论的生发点,也是其理论的拱心石。因此,本文将以“完形”理论为切入点,从理论背景、理论内涵、理论意义等几个方面对阿恩海姆视知觉美学进行深入探讨。本文大体分为四章。第一章主要对阿恩海姆的理论思想背景进行概述,在探究其“完形”理论来源的同时,明确“完形”概念的美学性质。第二章从视知觉“完形”的空间层面进行分析,为“完形”理论的深入分析做下理论铺垫。第三章对“完形”理论中所具有的原则特性进行细致分析,以此明确“完形”所具有的内在秩序。第四章深入探讨“完形”对象如何进入主体思维,进而被主体认知的过程,从而进一步探究“完形”的美学意义。最后,通过结语对总体研究进行陈述概括,并说明阿恩海姆“完形”理论的影响和价值。通过以上几个部分力图论述“完形”理论之于阿恩海姆思想体系之中的重要地位,以及“完形”理论的美学价值。

关键词：阿恩海姆视知觉美学完形异质同构审美认知格式塔美学

体重指数与机器人辅助腹腔镜下膀胱根治术近期疗效及早期并发症的相关性分析

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体重指数与机器人辅助腹腔镜下膀胱根治术近期疗效及早期并发症的...

作者：张中祺吉林大学

学位级别：硕士

目的:本研究旨在探究体重指数（Body mass index,BMI）对接受机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术（Robot-assisted laparoscopic radical cystectomy,RARC）及体外回肠膀胱术（Extracorporeal ileal conduit,ECIC）的膀胱癌患者的近期疗效及早期并发症的影响。方法:回顾性分析2020年1月至2023年12月期间,吉林大学第一医院泌尿外一科行机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术并行体外回肠膀胱术的68例患者资料。根据BMI值将患者分为2组,非超重组（BMI天数都较非超重组增加,但这两方面的差异不具有统计学意义（P>0.05）。术后病理以浸润性高级别尿路上皮癌为主,两组之间的病理学资料均无统计学差异（P>0.05）。术后早期并发症方面,总的术后早期并发症发生率为35.3%,超重组总体并发症发病率（50%）高于非超重组（26%）(P=0.046)。最常见的并发症是胃肠道并发症（11.8%）,如肠梗阻、腹胀等,其中超重组出现胃肠道并发症的发病率（23%）高于非超重组（5%）,差异有统计学意义（P=0.047）。应用二元逻辑回归方法分析了性别、年龄、BMI、高血压、糖尿病、冠心病、脑梗死、贫血、新辅助治疗、ASA、手术时间、出血量和T分期与术后早期总体并发症和胃肠道并发症的关系,结果显示:在单因素和多因素逻辑回归分析中BMI与术后总体并发症显著相关（P0.05）,而BMI与术后胃肠道并发症仍显著相关（P<0.05）,但置信区间过大。结论:本研究结果表明:（1）对于超重的膀胱癌患者,行机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术+体外回肠膀胱术治疗是安全、有效的,手术肿瘤治疗效果不受BMI影响。（2）超重会延长RARC+ECIC的手术时间,并导致RARC+ECIC总体早期并发症的发病率增加以及术后胃肠道并发症的发病率增加。（3）BMI是术后早期总体并发症的独立危险因素。BMI可以作为术前评估的指标,综合评估患者的整体健康状况,有助于手术方案的制定以及预测和管理术后并发症的发生。

关键词：膀胱肿瘤机器人辅助腹腔镜手术根治性膀胱切除术尿流改道肥胖

无人机集群多运动目标协同搜索与跟踪方法研究

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无人机集群多运动目标协同搜索与跟踪方法研究

作者：湛嘉祺战略支援部队信息工程大学

学位级别：硕士

智能无人作战正在颠覆传统的作战样式。在战场上对多个目标的搜索与跟踪是无人机集群作战的重要任务。本文着眼于无人机集群协同作战的军事需求,分别在目标运动模型先验信息已知与未知条件下,开展了多运动目标搜索以及边搜索边跟踪方法... 详细信息

智能无人作战正在颠覆传统的作战样式。在战场上对多个目标的搜索与跟踪是无人机集群作战的重要任务。本文着眼于无人机集群协同作战的军事需求,分别在目标运动模型先验信息已知与未知条件下,开展了多运动目标搜索以及边搜索边跟踪方法研究,针对现有技术存在的问题分别提出相应解决思路,提升无人机集群协同执行任务效率。本文的主要工作及创新点如下:1.在目标先验信息已知的情况下,无人机集群协同搜索多运动目标仍然面临着目标移动等因素导致的目标存在概率变化、干扰等因素导致丢包的通信信息受损问题。针对上述问题,提出了一种基于改进灰狼算法与模型预测控制的多运动目标协同搜索方法。第一,引入信息扩散模型,在目标初始二维分布的基础上模拟目标运动与障碍物导致的目标存在概率变化,修正无人机所掌握的目标实时信息;第二,使用径向基神经网络(Radial Basis Function Neural Network,RBFNN)恢复受损通信信息,并采用加权平均法将各无人机的信息进行融合,实现机间的群体共识;最后,提出了一种增强最优解搜索的改进灰狼算法(Improved Grey Wolf optimizer,IGWO)和设计了基于模型预测控制(Model Predict Control,MPC)的轨迹评价函数,从而实现了更加高效的无人机集群轨迹规划。实验结果表明,本文的丢失信息恢复率相较对比方法性能提升24.7%,本文整体搜索算法相较对比算法能够在规定时间内搜索到更多的目标,并在区域覆盖率等方面也具有优势。2.在目标先验信息已知条件下的多运动目标边搜索边跟踪任务中,现有方法面临着容易陷入局部最优解,可拓展性差,计算资源紧张等问题。针对上述问题,提出了一种基于信息融合与呼叫机制的多运动目标边搜索边跟踪方法,综合使用模式切换与轨迹规划方法,搜索时无人机采用固定运动步长,跟踪时采用可变运动步长,并针对搜索与跟踪的特点分别设计了相应的运动模式和奖惩函数。在搜索模型中考虑了如何使用信息融合保持机间信息一致性,并建立了数字信息素等环境信息的更新方式,搜索奖惩函数主要关注观测区域重叠、燃料约束等因素;在跟踪模型中使用拓展卡尔曼滤波预测目标位置,并设计了一种呼叫机制以增强任务区域内高价值目标的跟踪效果,跟踪奖惩函数则更关注跟踪时的控制约束、跟踪奖励等因素。最后,在模型求解过程中,使用第二章提出的改进灰狼算法求解两种模式下的轨迹规划问题。仿真结果表明,本文算法与现有算法相比,可以在最短时间内搜索到所有目标,并且平均跟踪率达95%以上,具有良好的目标边搜索边跟踪能力。3.在目标先验信息未知条件下,使用多智能体深度强化学习方法处理边搜索边跟踪任务时存在可拓展性差,学习效率不高以及动态环境适应性不佳的问题,提出了一种基于改进多智能体软性演员评论家的边搜索边跟踪方法。首先,设计了包含搜索跟踪奖励、观测区域重叠惩罚等五个因素的奖惩函数,以此提高强化学习算法的精度与收敛速度;然后,针对多智能体软性演员评论家算法,引入多头注意力机制筛选有价值的环境信息,提高无人机之间的协作程度和信息利用率,应用价值分解思想增强算法的可拓展性并降低网络的计算复杂度。仿真结果表明,使用本文算法的多运动目标跟踪率可达75.67%,具有更小的策略方差和更强的协作能力,在平均奖励和跟踪目标数量等方面也优于流行的对比算法。

关键词：无人机集群目标搜索目标跟踪智能优化算法多智能体深度强化学习

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W集团财务共享中心运营优化研究

W集团财务共享中心运营优化研究

作者：王恺祺吉林大学

学位级别：硕士

基于全部参数自适应Smith预估补偿的永磁同步电机滑模前馈控制及扰动抑制

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兵工学报 2024年第2期45卷 417-428页

作者：朱其新王嘉祺朱永红苏州科技大学机械工程学院江苏苏州215009 苏州市共融机器人技术重点实验室江苏苏州215009 江苏省智能共融机器人工程研究中心江苏苏州215009 景德镇陶瓷大学机电工程学院江西景德镇333001

在永磁同步电机控制系统中,逆变器的延迟效应会降低系统的跟踪性能和稳定裕度。引入Smith预估补偿器可以补偿延迟环节对系统性能的影响,但Smith预估补偿器要求延迟时间和被控对象模型参数已知,这不符合实际情况。为此提出时变模型自适... 详细信息

在永磁同步电机控制系统中,逆变器的延迟效应会降低系统的跟踪性能和稳定裕度。引入Smith预估补偿器可以补偿延迟环节对系统性能的影响,但Smith预估补偿器要求延迟时间和被控对象模型参数已知,这不符合实际情况。为此提出时变模型自适应预估方法,分别对延迟时间和被控对象模型参数进行自适应估计,实现Smith预估补偿器的全参数自适应。设计基于位置输出超前值预测和扰动抑制的滑模前馈控制器,与全参数自适应Smith预估补偿控制相结合,确保控制系统的全局稳定,降低系统对参数不确定的敏感性,并提高系统的抗扰性。仿真结果表明,与传统及多种改进的Smith预估补偿方法相比,该方法有着更高的跟踪精度,即使在非理想条件下,对参数不确定依然具有较强的鲁棒性,对随机扰动依然具有较强的干扰抑制能力。

关键词：永磁同步电机 Smith预估补偿全参数自适应估计位置输出超前值预测滑模前馈控制

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基于生成式预训练模型的关系抽取算法研究

基于生成式预训练模型的关系抽取算法研究

作者：蔡睿祺吉林大学

学位级别：硕士

关系抽取是自然语言处理领域中一项关键的下游任务,旨在识别文本中实体间的语义关系或连接。它主要包括两个步骤:实体识别和关系分类。实体识别涉及从文本中准确找出实体的起始和结束位置,而关系分类则涉及对识别的实体对进行分类,以明... 详细信息

关系抽取是自然语言处理领域中一项关键的下游任务,旨在识别文本中实体间的语义关系或连接。它主要包括两个步骤:实体识别和关系分类。实体识别涉及从文本中准确找出实体的起始和结束位置,而关系分类则涉及对识别的实体对进行分类,以明确它们的具体关系类型。关系抽取在信息提取、问答系统、知识图谱构建以及当下流行的大型模型等多个领域中都有广泛应用。通过从大量文本中自动提取关系信息,这一任务有助于理解文本内容、构建语义网络,并为后续的自然语言处理任务提供宝贵的背景知识。目前基于预训练语言模型的关系抽取方法主要分为两类。第一类是基于编码器结构的序列标注方法,通过对原始文本进行编码,再添加额外的神经网络结构作为序列标注框架,这种方法专注于从编码信息中提取实体和关系信息,引入了特定的模型组件和标记策略。虽然这种方法曾是关系抽取的主流方法,但它往往需要在预训练模型的基础上增加复杂的网络结构和序列标注策略,且在处理不同语言或领域时缺乏灵活性,通常还需要较长时间的新数据微调训练。第二类是基于编码器-解码器结构的生成式建模方法。这种方法通过在模型输入中增强实体或关系信息,使模型能够生成期望的文本格式,然后通过解码这些生成的文本来获取所需的实体和关系信息。尽管生成式建模方法在训练成本上有优势,并可应用于其他信息抽取任务,但现有方法通常采用复杂的标签增强操作或线性处理,这在模型微调前需要大量的预处理时间。为了解决上述问题,本文对基于生成式预训练模型的关系抽取算法进行了新方法的探索,本文的主要工作包括以下两个部分:(1)本文提出了约束指令微调方法(CITER),在生成式预训练模型的基础上引入指令微调方法,并对指令添加约束模块,提示模型生成清晰、明确的高质量输出文本。为了验证CITER的效果,本文在三个不同规模的预训练模型上,对7个命名实体识别和5个关系抽取任务的开源数据集进行多任务学习训练,实验结果显示CITER在整体实验效果上优于所有主流的对比方法。通过对CITER对应模型框架下不同子模块的消融实验,证明了CITER的有效性。(2)为了进一步提高现有方法的效果,本文提出了一种上下文学习增强的基于生成式预训练模型的微调方法(ICLER),在本文已有工作的基础上,引入是上下文学习方法,设计了上下文示例模块在训练数据集中基于句向量相似度的上下文示例选取方法。ICLER在12个开源数据集上进行多任务学习训练,实验结果表明,总体效果相比于CITER均取得了有效的提升。通过对上下文示例模块的消融实验,本文在现有实验条件下,确定了上下文示例选择个数的超参数数值k,并验证了上下文示例选取方法的有效性。

关键词：关系抽取自注意力机制预训练模型指令微调上下文学习