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一种作动器自动测试平台的设计与实现

南京航空航天大学学报 2017年第S1期49卷 140-144页

作者：吴玮许海岗阙向东航空工业西安飞行自动控制研制所西安710065

针对飞控系统作动器测试自动化程度低的问题,设计了一种作动器自动测试平台,采用基于PXI总线的计算机虚拟仪器系统进行构建,可实现作动器性能参数的"一键式"自动测试。测试结果表明,该平台可满足用户测试及批量生产的需求,且操作简便、... 详细信息

针对飞控系统作动器测试自动化程度低的问题,设计了一种作动器自动测试平台,采用基于PXI总线的计算机虚拟仪器系统进行构建,可实现作动器性能参数的"一键式"自动测试。测试结果表明,该平台可满足用户测试及批量生产的需求,且操作简便、测试效率高。

关键词：作动器自动测试 PXI总线

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基于奇异值分解单步迭代滤波算法的应用

弹箭与制导学报 2003年第4期23卷 65-67,71页

作者：阙向东张建灵安锦文西北工业大学自动控制系陕西西安710072

单步迭代滤波比推广卡尔曼滤波线性化误差小、滤波近似程度更好,但其常规算法数值鲁棒性差,滤波易于发散。文中对常规算法的误差协方差矩阵使用了奇异值分解,从而形成了一种基于奇异值分解的迭代滤波算法,提高了数值鲁棒性,并且可以处... 详细信息

单步迭代滤波比推广卡尔曼滤波线性化误差小、滤波近似程度更好,但其常规算法数值鲁棒性差,滤波易于发散。文中对常规算法的误差协方差矩阵使用了奇异值分解,从而形成了一种基于奇异值分解的迭代滤波算法,提高了数值鲁棒性,并且可以处理相关的量测噪声。应用于飞行状态的估计问题,获得了较为满意的结果。

关键词：奇异值分解单步迭代滤波推广卡尔曼滤波鲁棒性协方差矩阵飞行状态

U-D分解单步迭代滤波在飞行状态估计中的应用

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火力与指挥控制 2005年第1期30卷 35-38页

作者：阙向东张建灵安锦文西北工业大学自动化学院陕西西安710072

针对单步迭代滤波常规算法数值鲁棒性差、滤波易于发散的缺点对误差协方差矩阵使用了 U - D分解 ,从而形成了一种基于 U - D分解的单步迭代滤波算法。该算法提高了数值鲁棒性 ,并且对相关的量测噪声有一定处理能力 ,应用于飞行状态的估... 详细信息

针对单步迭代滤波常规算法数值鲁棒性差、滤波易于发散的缺点对误差协方差矩阵使用了 U - D分解 ,从而形成了一种基于 U - D分解的单步迭代滤波算法。该算法提高了数值鲁棒性 ,并且对相关的量测噪声有一定处理能力 ,应用于飞行状态的估计问题。

关键词：单步迭代滤波推广卡尔曼滤波 U-D分解滤波发散

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求取飞机低阶等效模型的时域方法

弹箭与制导学报 2006年第S2期26卷 499-502页

作者：张清江阙向东赵国军吴梅西北工业大学自动化学院西安710072

现代高增稳飞机是高达几十阶的高阶模型,将其降阶为具有特定形式的低阶等效系统才能与已有的飞行品质规范相比较,进而评价飞行品质及改进飞控系统设计。文中从时域角度出发,给出了两种方法即时域等效系统法和最小二乘辨识算法,可以利用... 详细信息

现代高增稳飞机是高达几十阶的高阶模型,将其降阶为具有特定形式的低阶等效系统才能与已有的飞行品质规范相比较,进而评价飞行品质及改进飞控系统设计。文中从时域角度出发,给出了两种方法即时域等效系统法和最小二乘辨识算法,可以利用飞行记录数据来求取飞机纵向短周期等各种形式的低阶等效系统参数,其中最小二乘辨识算法还可推广到在线辨识。仿真结果表明两种算法简单可靠、精度较好,具有一定的工程应用价值。

关键词：低阶等效系统时域等效系统方法最小二乘辨识飞行品质

模糊PID控制在制导滑翔弹滚动稳定回路中的应用

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火力与指挥控制 2005年第3期30卷 44-46页

作者：张建灵刘小刚阙向东安锦文西北工业大学自动化学院陕西西安710072

由于制导滑翔弹在不同高度变速飞行过程中,其飞行动力系数随着飞行条件的变化而发生较大变化,呈现严重的非线性,给控制系统的设计带来较大困难。结合模糊控制和PID控制的特点,提出一种基于模糊PID的控制系统设计新方法,并将此方法用于... 详细信息

由于制导滑翔弹在不同高度变速飞行过程中,其飞行动力系数随着飞行条件的变化而发生较大变化,呈现严重的非线性,给控制系统的设计带来较大困难。结合模糊控制和PID控制的特点,提出一种基于模糊PID的控制系统设计新方法,并将此方法用于制导滑翔弹稳定回路中,仿真结果表明这种控制器可使系统获得很好的相对稳定性和鲁棒特性,并克服了工程上自动驾驶仪PID控制参数设计中的盲目性。

关键词：模糊控制 PID控制滚动稳定回路

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一种作动器自动测试平台的设计与实现

一种作动器自动测试平台的设计与实现

2017年（第三届）中国航空科学技术大会

作者：吴玮许海岗阙向东航空工业西安飞行自动控制研制所

关键词：作动器自动测试 PXI总线

来源： cnki会议评论

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新时期乡村教师发展面临的困境和对策

四川教育 2019年第15期 19-19页

作者：阙向东鲁静芳威远县东联镇中心学校

300万的乡村教师,是我国基础教育的重要组成部分。长期以来,乡村教师的专业发展一直处于尴尬的“边缘地带”。

关键词：乡村教师教师发展基础教育边缘地带专业发展

论替代型人工智能产品缺陷的认定——以自动驾驶汽车为视角

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贵州社会科学 2024年第2期 42-50页

作者：申卫星阙梓冰清华大学北京100084

以自动驾驶汽车为代表的替代型人工智能致人损害时应适用产品责任规则,但在产品缺陷判断问题上存在实践难题。究其根源,是传统的缺陷判断理论均建立在设计工艺已高度成熟的工业产品之上,无法匹配以复杂算法为主导的智能产品需要。对智... 详细信息

以自动驾驶汽车为代表的替代型人工智能致人损害时应适用产品责任规则,但在产品缺陷判断问题上存在实践难题。究其根源,是传统的缺陷判断理论均建立在设计工艺已高度成熟的工业产品之上,无法匹配以复杂算法为主导的智能产品需要。对智能产品缺陷的判断需立足于新的事实基础,进而完成价值权衡和规范设计。大规模工业生产的风险性使得确保产品安全成为法律治理的首要目标,但人工智能技术发展之于整体福利提升的意义,促使治理者在管控安全风险的同时需兼顾技术创新价值。生产者过失要素能够妥当表达此种价值判断结论,依循自动驾驶汽车可能致害的具体情境建构生产者的理性设计和全流程警示说明义务,并以义务的违反作为判断产品缺陷的指针,是认定替代型人工智能产品缺陷的可行路径。

关键词：替代型人工智能自动驾驶汽车设计缺陷生产者过失

农机轻量化所用铝合金精炼装置关键密封结构研究

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农机化研究 2024年第3期46卷 259-263页

作者：阙燚彬柳州职业技术学院广西柳州545006

阐述了农机轻量化的现状和必要性,对石墨材料的组织、特性和工艺进行了分析研究,并设计了一种铝合金精炼用石墨转子与石墨转轴密封结构。实验结果表明:该结构利用热装技术在石墨转子与石墨转轴的密封接触面形成夹持力,使两者在密封部位... 详细信息

阐述了农机轻量化的现状和必要性,对石墨材料的组织、特性和工艺进行了分析研究,并设计了一种铝合金精炼用石墨转子与石墨转轴密封结构。实验结果表明:该结构利用热装技术在石墨转子与石墨转轴的密封接触面形成夹持力,使两者在密封部位充分接触,微填料形貌符合预期,达到从宏观上阻塞气体熔剂目的,从而大大提升了铝液精炼装置的除氢效率,提高了农机轻量化所用铝合金的品质。

关键词：农机轻量化石墨转子转轴密封铝合金