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基于强化学习的航天器姿态预设性能容错控制

北京航空航天大学学报 2024年第8期50卷 2404-2412页

作者：金磊杨绍龙北京航空航天大学宇航学院北京100191

针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化... 详细信息

针对惯量不确定性和执行机构故障的航天器姿态控制问题,提出了一种基于强化学习的预设性能容错控制方法。采用预设性能方法设计航天器的姿态控制器,以保证控制过程的暂态响应。为在线补偿惯量不确定,在预设性能控制器的基础上引入强化学习算法,使用评判网络近似代价函数,用于评估系统性能,同时使用动作网络产生前馈补偿控制,用于处理惯量不确定;设计自适应补偿控制,补偿执行机构故障和外扰动对航天器姿态的影响。基于Lyapunov稳定性理论证明整个闭环系统的稳定性。仿真结果表明:所提容错控制方法能够实现航天器执行机构故障情况下的稳定控制。

关键词：强化学习容错控制预设性能航天器姿态控制

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从周边地区主义到周边命运共同体理念——中国周边地区合作的新范式与新路径

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国际论坛 2024年第3期26卷 3-22,155页

作者：孔金磊北京外国语大学亚洲学院地区研究教研室北京100089 北京外国语大学中国马来研究中心北京100089

地区主义是二战后国际政治的发展潮流,欧盟的成功进一步刺激了世界其他地区合作的兴起。20世纪60年代至今,中国周边地区主义经历了四个阶段的历史演进,分别是萌芽期、扩张期、快速发展期和相对停滞期。在这一进程中,中国周边地区主义展... 详细信息

地区主义是二战后国际政治的发展潮流,欧盟的成功进一步刺激了世界其他地区合作的兴起。20世纪60年代至今,中国周边地区主义经历了四个阶段的历史演进,分别是萌芽期、扩张期、快速发展期和相对停滞期。在这一进程中,中国周边地区主义展现出了不同于欧洲传统地区主义的显著特点,包括开放性、自主性强和弱机制化等。对于地区主义本身而言,其发展有着特定的理想状态,比如统一的地区认同、“地区性”优先和成果共同受益等。然而,主导力量的缺位、国家中心主义的兴盛、地区认同的弥散等因素长期桎梏着中国周边地区主义的进一步发展,使得地区一体化难以取得实质性升级和突破,显示出地区主义发展的理想状态与具体现实的较大落差,亟待新的理论加以指导。2012年底,中国正式提出人类命运共同体思想,以解决国际和地区性的治理难题。2013年,中国进一步推出周边命运共同体理念,将目标对准中国周边地区,从理论和实践两个层面对中国周边地区主义的完善和升级提供前进方向。研究表明,周边命运共同体理念是新时代中国周边地区合作的理论新范式与行动新路径。

关键词：中国周边地区主义周边命运共同体

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协同添加剂对电子电镀铜成核及镀层形貌与结构的影响机制

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高等学校化学学报 2024年第8期45卷 119-128页

作者：金磊王赵云杨防祖詹东平重庆市超常配位键工程与新材料技术实验室长江师范学院材料科学与工程学院重庆408100 厦门大学电子科学与技术学院厦门361005 厦门大学固体表面物理化学国家重点实验室化学化工学院厦门361005

基于以1-(2-吡啶偶氮)-2-萘酚(PAN)为协同添加剂、用于印制电路板(PCB)通孔均匀增厚的酸性硫酸铜电子电镀配方及工艺,通过电化学计时电流法阐明了单一添加剂及各添加剂间协同作用对铜电结晶过程的影响机制.聚乙二醇(PEG)破坏铜成核过程... 详细信息

基于以1-(2-吡啶偶氮)-2-萘酚(PAN)为协同添加剂、用于印制电路板(PCB)通孔均匀增厚的酸性硫酸铜电子电镀配方及工艺,通过电化学计时电流法阐明了单一添加剂及各添加剂间协同作用对铜电结晶过程的影响机制.聚乙二醇(PEG)破坏铜成核过程,聚二硫丙烷磺酸钠(SPS)与PAN不影响铜成核行为的发生,PEG,SPS和PAN共同作用可进一步促进铜晶核的形成.通过电化学原位拉曼光谱从分子层面证实了添加剂PEG和SPS均可促进PAN在铜电极表面吸附.通过扫描电子显微镜分析了添加剂对铜镀层形貌的影响,只有SPS可细化铜镀层颗粒,PEG,SPS和PAN协同作用有利于获得颗粒更加细小且均匀的铜镀层.通过X射线衍射分析揭示了铜镀层晶面取向及添加剂吸附的晶面位点,PEG和PAN均易吸附于(111)晶面,抑制(220)晶面择优;而SPS易吸附于(220)晶面,促进(220)晶面择优.PEG和SPS共同作用可使铜沿着(111),(200)和(220)晶面生长,(200)为相对的择优晶面.3种添加剂间复杂的协同作用促使铜进一步沿(111)和(200)晶面择优生长.

关键词：电子电镀铜添加剂成核形貌择优取向协同作用

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含有耦合力矩对消装置的多体遥感卫星姿态控制

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飞行力学 2024年第5期 55-63页

作者：张昊金磊北京航空航天大学宇航学院航天器设计优化与动态模拟技术教育部重点实验室

含有多自由度光学载荷的遥感卫星可在卫星本体保持姿态稳定的情况下执行成像任务，对含有耦合力矩对消装置的多体遥感卫星姿态控制进行了研究。首先，基于显式凯恩方法建立了含有二自由度光学载荷的多体遥感卫星动力学模型；然后，建立... 详细信息

含有多自由度光学载荷的遥感卫星可在卫星本体保持姿态稳定的情况下执行成像任务，对含有耦合力矩对消装置的多体遥感卫星姿态控制进行了研究。首先，基于显式凯恩方法建立了含有二自由度光学载荷的多体遥感卫星动力学模型；然后，建立了扩张状态观测器，对卫星本体受到的内外总扰动进行估计，并基于扩张状态观测器设计了星体姿态控制律；最后，设计了基于动量轮的内部耦合力矩对消方案，通过设计动量轮指令转速，利用动量轮产生的力矩抵消光学载荷转动对卫星本体产生的干扰力矩，避免了卫星本体姿态控制力矩幅值过大的问题。数值仿真验证了所建立的卫星动力学模型与控制方案的正确性和有效性。

关键词：多体卫星凯恩方程扩张状态观测器

中高职专业一体化衔接的问题及对策研究 ——以温州XX技术学院电子商务专业为例

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中高职专业一体化衔接的问题及对策研究 ——以温州XX技术学院电...

作者：金磊江西农业大学

学位级别：硕士

孕期邻苯二甲酸二（2-乙基己基）酯暴露对子代青春期小鼠代谢及维生素B3含量的影响

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孕期邻苯二甲酸二（2-乙基己基）酯暴露对子代青春期小鼠代谢及维...

作者：金磊合肥大学

学位级别：硕士

近三十年我国农村家庭结构演进态势及研究热点——基于CiteSpace知识图谱的可视化分析

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东南大学学报(哲学社会科学版) 2024年第S1期 161-170页

作者：秦金磊武先骐西南财经大学中国西部经济研究院安徽师范大学法学院

农村家庭结构是实现人口规模巨大的中国式现代化的重要因素，为探究国内农村家庭结构研究的演进态势与研究热点，选取1995—2023年来自CSSCI、 CSCD和北大中文核心数据库的373篇相关文献为数据来源，借助CiteSpace进行样本文献的基础信... 详细信息

农村家庭结构是实现人口规模巨大的中国式现代化的重要因素，为探究国内农村家庭结构研究的演进态势与研究热点，选取1995—2023年来自CSSCI、 CSCD和北大中文核心数据库的373篇相关文献为数据来源，借助CiteSpace进行样本文献的基础信息、演进态势和研究热点分析。研究发现，国内农村家庭结构研究已进入稳定扩展阶段。当前，国内农村家庭结构研究的前沿热点分为三类：划分农村家庭结构类型的家庭关系、农村家庭结构中的人口结构和为农村家庭结构中的消费结构。

关键词：农村家庭结构家庭关系家庭人口结构可视化分析

放射性125I粒子植入治疗外科难治性盆腔恶性肿瘤的临床分析

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放射性125I粒子植入治疗外科难治性盆腔恶性肿瘤的临床分析

作者：朱金磊吉林大学

学位级别：硕士

猕猴桃幼果酸性多糖的提取优化、结构表征及其调节肠道菌群改善结肠炎的作用研究

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猕猴桃幼果酸性多糖的提取优化、结构表征及其调节肠道菌群改善结...

作者：耿金磊成都大学

学位级别：硕士

猕猴桃疏果（幼果）作为猕猴桃种植业的主要副产物之一,常被直接丢弃,造成了资源的浪费和环境污染。为提高猕猴桃产业的效益,本研究首先建立了猕猴桃幼果酸性多糖的高效提取技术,即低共熔溶剂辅助提取技术和微波辅助低共熔溶剂提取技术... 详细信息

猕猴桃疏果（幼果）作为猕猴桃种植业的主要副产物之一,常被直接丢弃,造成了资源的浪费和环境污染。为提高猕猴桃产业的效益,本研究首先建立了猕猴桃幼果酸性多糖的高效提取技术,即低共熔溶剂辅助提取技术和微波辅助低共熔溶剂提取技术。随后,对猕猴桃幼果酸性多糖进行高效分离和结构表征,并探究其结构特征与猕猴桃成熟果酸性多糖的异同。最后,采用葡聚糖硫酸钠（DSS）诱导的溃疡性结肠炎小鼠模型,探究猕猴桃幼果和成熟果酸性多糖对溃疡性结肠炎的改善作用及潜在作用机制。本研究主要结果如下:（1）猕猴桃幼果酸性多糖的高效提取技术研究本研究选取猕猴桃疏果（幼果）为实验材料,采取单因素实验和响应面实验优化低共熔溶剂（Deep eutectic solvent,DES）辅助提取技术和微波辅助DES提取技术制备猕猴桃酸性多糖。研究结果表明,低共熔溶剂辅助提取法的最佳提取条件为:提取温度为95℃,DES含水量为57%,料液比为51 m L/g（w/v）,提取时间为222 min。在此条件下,猕猴桃幼果酸性多糖（TKP-D）的提取率为9.65%±0.05%（n=3）。微波辅助DES提取法的最佳提取条件为:提取温度为95℃,料液比为51 m L/g（w/v）,提取时间为17 min,微波功率为635 W,DES含水量为36%。在此条件下,猕猴桃幼果酸性多糖（TKP-DM）的提取率为10.04%±0.16%（n=3）。与传统热水提取法制备的猕猴桃幼果酸性多糖（TKP-H）相比较,DES辅助提取法和微波辅助DES提取法的提取率分别提高了2倍以上。此外,与DES辅助提取法相比,微波辅助DES提取法具有更高的提取效率,其提取时间缩短了约13倍。综上,本研究结果表明,微波辅助低共熔溶剂提取法可以实现猕猴桃幼果酸性多糖的高效提取,有望为猕猴桃幼果酸性多糖的精深加工利用提供关键技术支撑。（2）猕猴桃幼果酸性多糖与猕猴桃成熟果酸性多糖的分离纯化和结构表征本研究采用了分级醇沉和膜分离技术实现了猕猴桃幼果酸性多糖的高效分离。研究结果表明,猕猴桃幼果均一性酸性多糖（TKP）的得率达到了8.52%±0.22%,其得率远高于猕猴桃成熟果酸性多糖（MKP,4.24%±0.29%）。理化结构特征研究结果表明,TKP中的总糖含量为91.89±0.94 mg/100 mg,总糖醛酸含量为33.71±1.35 mg/100 mg,总结合酚含量为5.90±0.12 mg GAE/100 mg,蛋白质含量为2.25±0.31 mg/100 mg。猕猴桃幼果均一性酸性多糖的分子量为9.261×10～4 Da,分散系数为1.515±0.036,其主要由半乳糖、半乳糖醛酸、阿拉伯糖、葡萄糖、鼠李糖、甘露糖和葡萄糖醛酸组成,其组成糖的摩尔比为2.54:1.00:0.78:0.38:0.23:0.14:0.07。然而,猕猴桃成熟果均一性酸性多糖（MKP）的总糖含量为95.66±0.22 mg/100 mg,总糖醛酸含量为42.48±2.32 mg/100 mg,总结合酚含量为0.67±0.01 mg GAE/100 mg,蛋白质含量为0.56±0.07 mg/100 mg。MKP的分子量为2.889×10～4Da,分散系数为1.665±0.132,其主要也由半乳糖、半乳糖醛酸、阿拉伯糖、葡萄糖、鼠李糖、甘露糖、葡萄糖醛酸和木糖组成,组成糖摩尔比为0.89:1.00:0.41:0.46:0.16:0.21:0.03:0.07。TKP和MKP的FT-IR光谱图类似,具有典型的果胶多糖的信号,包括3415、2932、1743、1636、1437、1249、1037和1019 cm,表明它们的官能团相似。然而,TKP和MKP的酯化度不同,分别为33.12%±0.85%（TKP）和48.67%±0.07%（MKP）。此外,进一步采用NMR分析TKP和MKP的糖苷键类型,发现TKP和MKP均存在Gal AMep、α-L-Araf、α-L-Rhap、β-D-Galp等残基,说明TKP和MKP均存在半乳糖醛酸聚糖（HG）和鼠李半乳糖醛酸聚糖I型（RG-I）。综上,与MKP相比,TKP含有较高的结合多酚,较高分子量和较低的酯化度。此外,TKP富含鼠李半乳糖醛酸聚糖I型果胶（RG-Ⅰ）,并且RG-Ⅰ的分支程度更高。本研究结果为揭示猕猴桃幼果和成熟果酸性多糖的健康作用及构效关系提供了化学基础。（3）猕猴桃幼果酸性多糖与猕猴桃成熟果酸性多糖调节肠道菌群改善溃疡性结肠炎的作用及潜在机制初探已有研究表明,猕猴桃多糖可以通过调节肠道菌群发挥健康作用。因此,本研究进一步采用DSS诱导的溃疡性结肠炎小鼠模型,探究猕猴桃幼果酸性多糖和猕猴桃成熟果酸性多糖对溃疡性结肠炎的改善作用及潜在作用机制。研究结果表明,与Control组相比

关键词：猕猴桃幼果酸性多糖结构表征肠道菌群溃疡性结肠炎