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基于单目视觉的移动机器人导航算法研究进展
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控制与决策 2010年 第1期25卷 1-7,19页
作者: 夏庭 杨明 杨汝清 上海交通大学机器人研究所 上海交通大学自动化系 上海200240
基于单目视觉的移动机器人导航的研究,涵盖了机器视觉、模式识别和多目标跟踪多个领域.其算法框架不仅成功应用于移动机器人导航,还为目标检测、识别与跟踪领域的研究提供了可供参考的模型.该综述将以算法发展历史为脉络,结合一些典型系... 详细信息
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香港粤语词语汇释
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方言 1990年 第1期12卷 66-73页
作者: 朱永
香港粤语流行于香港和澳门地区。香港特有的地理位置以及近百年尤其是近三十年来,随着商品经济的高度发展,密切了香港与大陆以及世界各地的联系,香港粤语吸收了不少外来词,不论在语音或词汇方面,都逐渐形成了自己的特色。本文所收词条... 详细信息
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论经济性裁员中的劳动合同解除
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政治与法律 2015年 第4期 111-120页
作者: 华东政法大学 上海200042
我国现行劳动法对用人单位经济性裁员作出了前提限制、程序限制、补偿限制和录用限制的规定,但对于这些限制性规定的内涵、法律性质以及具体应如何理解和适用,在理论和实践中存在争议。经济性裁员中客观存在着协商解除和单方解除两种性... 详细信息
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近刚性圆柱水下爆炸气泡动力学特性研究
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北京理工大学学报 2022年 第10期42卷 1002-1008页
作者: 黎一 席儒 北京理工大学机械与车辆学院 北京100081
针对刚性圆柱附近水下爆炸气泡的动力学特性进行了研究.基于Navier-Stokes方程结合流体体积法捕捉气液两相界面,建立了数值模型;采用电容器放电产生水下爆炸气泡并用高速摄像机记录了气泡的脉动,并将实验结果与数值模拟结果对比验证了... 详细信息
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香港粤语里的外来词
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语文研究 1995年 第2期 50-56页
作者: 朱永
香港粤语里的外来词朱永从汉语的方言分区看,香港话属于粤方言。但是一百多年来,香港与内地的社会、政治、经济、文化和生活方式等,都经历了不同的道路。这一切势必反映到语言上来。特别是近二、三十年,由于香港经济的高速发展,... 详细信息
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竖直振动无黏液滴的法拉第不稳定性分析
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力学学报 2022年 第2期54卷 369-378页
作者: 刘德华 黎一 北京理工大学机械与车辆学院 北京100081
由于外部周期性的振动而在液滴表面产生的Faraday不稳定效应广泛存在于超声雾化、喷涂加工等应用中,对Faraday不稳定性进行分析对研究振动液滴的表面动力学有着重要意义.本文将Faraday不稳定性问题从径向振动拓展到竖直振动,研究了竖直... 详细信息
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劳动者在职竞业限制义务属性之辨
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法学 2019年 第1期 162-172页
作者: 上海社会科学院法学研究所
在我国,在职竞业限制义务究竟属于劳动者的法定义务、默示义务还是明示义务,理论界与实务界的观点截然有别。依据我国《劳动合同法》的相关规则和原则并不能证成在职竞业限制是劳动者的法定义务。忠实关系理论一方面证明了不同类型的劳... 详细信息
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基于贝叶斯结构时间序列模型的新型冠状病毒感染疫情期间非药物干预措施对杭州市法定传染病影响的分析
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实用预防医学 2025年 第1期 20-24页
作者: 王哲 朱一 冯爽 贺兆 孙昼 杭州市疾病预防控制中心(杭州市卫生监督所)
目的 评估2020年新型冠状病毒感染疫情期间非药物干预措施对法定传染病报告发病情况的影响。方法数据来源于中国疾病预防控制信息系统,采用描述分析方法将4个不同防控阶段杭州市法定传染病报告病例数与2015—2019年同期平均报告病例数... 详细信息
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基于LDPC编码的混合转发协作模型
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中南大学学报(自然科学版) 2012年 第3期43卷 1005-1009页
作者: 谢红 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院 黑龙江哈尔滨150001
为有效解决LDPC编码在中继协作系统应用中存在的问题,提出基于LDPC编码的混合转发协作模型(HF-LDPC)。根据放大转发(AF)和译码转发(DF)特点,当信道不好时,中继采用译码放大转发模式;而当中继完全正确译码时,中继切换到译码转发模式。同... 详细信息
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翼型近尾迹流中大尺度涡结构的理论模型
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航空动力学报 2005年 第1期20卷 18-21页
作者: 陆利蓬 北京航空航天大学能源与动力工程学院 北京100083
根据流动稳定性理论相干结构的相关理论 ,提出了一种二维波模型来描述翼型近尾迹流动中的大尺度涡结构 ,通过采用对近尾迹流动区域分区处理的方法计算了近尾迹区域的大尺度涡结构。计算所得的流线图 ,涡量分布以及雷诺应力分布具有与实... 详细信息
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