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零部件中关键配合面的防锈防护

机械工程师 2011年第2期 149-151页

作者：阎泽恩易俊松中联重科物料输送设备有限公司长沙410205 艾志工业技术集团有限公司南京210036

金属构件在完成最终的工序前,一旦产生腐蚀,会影响下一工序的进行。为有效预防工件因锈蚀造成的尺寸超差,减少返工和报废的损失,避免发货等待期内因工件腐蚀造成和再生次品,文中介绍了零部件关键配合面的防锈措施。

关键词：零部件配合面防锈防护

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固废基胶凝材料固化锑砷研究

固废基胶凝材料固化锑砷研究

作者：俞泽恩北京有色金属研究总院

学位级别：硕士

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基于音圈电机的快速反射镜伺服控制系统研制

基于音圈电机的快速反射镜伺服控制系统研制

作者：缑泽恩长春工业大学

学位级别：硕士

随着光电跟踪技术发展,航空光电稳定平台作一种关键设备,用于在各种复杂环境下,如飞机的高速飞行、机动或进行快速转向时,对目标进行精确的扫描、探测、识别和跟踪,确保光电探测系统的视轴稳定性。而在这个过程中,快速反射镜(Fast Steer... 详细信息

随着光电跟踪技术发展,航空光电稳定平台作一种关键设备,用于在各种复杂环境下,如飞机的高速飞行、机动或进行快速转向时,对目标进行精确的扫描、探测、识别和跟踪,确保光电探测系统的视轴稳定性。而在这个过程中,快速反射镜(Fast Steering Mirror,FSM)则扮演着至关重要的角色。快速反射镜是复合轴系统中精级稳定回路的核心部件,具有体积小、定位精度高、响应速度快等特性。通过对它进行控制,能够有效补偿飞机运动、大气扰动等因素对光电探测系统的影响,从而保持视轴的稳定性,提高光电跟踪系统的成像质量和探测精度。本文以实际项目为依托,以提高平台成像质量和视轴稳定为目标,以音圈电机驱动的快速反射镜为被控对象,对系统伺服控制策略和像移补偿进行研究,具体工作如下:首先,分析快速反射镜系统原理和工作模式并建立数学模型。概述基于快速反射镜系统组成的复合轴控制系统控制原理以及各工作模式;分析快速反射镜系统组成的主要器件,通过对比选出合适的驱动和测量器件;最后建立系统元件的数学模型。其次,针对系统的像移问题进行计算和补偿。介绍齐次坐标变换法,为后面的计算奠定基础;分析像移产生的原因以及像移补偿的必要性;建立参考坐标系,推导快速反射镜像移补偿的角速度。然后,研究快速反射镜系统的伺服控制策略。针对快速反射镜系统在工作环境中因自身运动以及外界干扰等因素所引起的不确定性干扰问题,本文在对快速反射镜系统进行分析与数学建模的基础上,提出一种基于扩张状态观测器的改进滑模控制器,利用扩张状态观测器观测出未知扰动并直接补偿给控制器,在保证跟踪误差在期望精度范围的同时,有效减少了抖振,便于工程实现。最后,对提出的快速反射镜系统性能进行实验验证。介绍系统的硬件设计方案和采用的主要实验器件具体型号;概述实验流程和搭建实验平台;进行视轴稳定实验和像移补偿实验,通过对比分析实验结果,满足飞行条件下对系统性能的需求。

关键词：快速反射镜音圈电机扩张状态观测器滑模变结构控制像移补偿

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联合语义分割和深度估计的交通场景感知算法

浙江大学学报（工学版） 2024年第4期58卷 684-695页

作者：范康钟铭恩谭佳威詹泽辉冯妍厦门理工学院福建省客车先进设计与制造重点实验室福建厦门361024 厦门大学航空航天学院福建厦门361102

受不同像素级视觉任务间的特征信息能够相互指导和优化的思路启发,基于多任务学习理论提出联合语义分割和深度估计的交通场景感知算法.提出双向跨任务注意力机制,实现任务间的全局相关性显式建模,引导网络充分挖掘和利用任务间互补模式... 详细信息

受不同像素级视觉任务间的特征信息能够相互指导和优化的思路启发,基于多任务学习理论提出联合语义分割和深度估计的交通场景感知算法.提出双向跨任务注意力机制,实现任务间的全局相关性显式建模,引导网络充分挖掘和利用任务间互补模式信息.构建多任务Transformer,增强特定任务特征的空间全局表示,实现跨任务全局上下文关系的隐式建模,促进任务间互补模式信息的融合.设计编-解码融合上采样模块来有效融合编码器蕴含的空间细节信息,生成精细的高分辨率特定任务特征.在Cityscapes数据集上的实验结果表明,所提算法的语义分割平均交并比达到79.2%,深度估计均方根误差为4.485,针对5类典型交通参与者的距离估计平均相对误差为6.1%,能够以比现有主流算法更低的计算复杂度获得更优的综合性能.

关键词：交通环境感知多任务学习语义分割深度估计 Transformer

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大跨斜拉桥双层桁架主梁施工状态的阻力系数

湖南大学学报（自然科学版） 2024年第1期51卷 14-23页

作者：李加武谢泽恩李嘉煜李宇赵雪长安大学公路学院陕西西安710064

针对规范中对大跨径桁架桥的双层主梁阻力系数在取值上的局限,提出一种主梁阻力系数计算方法,以施工阶段节段模型的风洞试验结果为基础,对双层桁架主梁进行模型简化后,使用CFD计算得出其三分力系数.采用不同迎风面特征尺寸,桁架片数以... 详细信息

针对规范中对大跨径桁架桥的双层主梁阻力系数在取值上的局限,提出一种主梁阻力系数计算方法,以施工阶段节段模型的风洞试验结果为基础,对双层桁架主梁进行模型简化后,使用CFD计算得出其三分力系数.采用不同迎风面特征尺寸,桁架片数以及桁架间距,分析了迎风面特征尺寸对主梁的阻力系数的影响.讨论了桁架间距以及片数不同对主梁的阻力系数的影响趋势.结果表明:迎风面特征高度与特征宽度对主梁阻力系数影响的变化规律并不相同,对此提出以桁架纵高比为变量的双层桁架桥梁主梁的阻力系数拟合公式;当桁架间距较小时,桁架片数对主梁阻力系数无影响,但当桁架间距与桁架高度比值达到3时,桁架片数的变化会对主梁的阻力系数产生较大的影响.

关键词：风洞试验数值模拟双层桁架梁三分力系数规范计算流体动力学

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考虑风-浪耦合作用的近岸风参数分布特征

重庆大学学报 2024年

作者：谢泽恩李嘉煜李加武蔡松长安大学公路学院中国铁路西安局集团有限公司

为研究近岸处风参数的分布特性，基于CFD（computational fluid dynamics）技术，建立了二维几何模型，针对二维风作用在平静水面（初始状态）情况，采用SST k-ω湍流模型以及多相流模型对其风参数的分布特性进行数值模拟，开展了发展... 详细信息

为研究近岸处风参数的分布特性，基于CFD（computational fluid dynamics）技术，建立了二维几何模型，针对二维风作用在平静水面（初始状态）情况，采用SST k-ω湍流模型以及多相流模型对其风参数的分布特性进行数值模拟，开展了发展距离、水深、来流风速以及水底地形的坡度变化对风参数分布特征的变化特性分析。结果表明：当发展距离在60 m以内时，风速在距离水面较近处大于入口风速，呈现加速现象；当超过60 m后，风速随着位置高度的增加而增加，达到一定高度后，速度大小保持不变；坡度变化对风参数的分布特征无影响；水深对风参数特征有着很强的相关性，水深的增加会导致梯度风高度呈现非线性增加，同时对风速有着较大的影响；入口风速大小对梯度风高度以及风结构形式无影响，但会影响距离入口较近处的加速效果。

关键词：流体力学数值模拟波浪风参数气液二相流

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随机平视摄像条件下的路边车辆违停检测

上海交通大学学报 2024年

作者：詹泽辉钟铭恩袁彬淦谭佳威范康厦门大学航空航天学院厦门理工学院福建省客车先进设计与制造重点实验室

查处车辆违停是城市交通管理的重要内容。鉴于人工执法耗时耗力、定点监控抓拍作用域受限等问题，探索更为灵活高效的自动检测方法具有现实意义。为此提出一种适用于路面移动载体的无需停留且一次完成的巡航检测技术。首先在平视且随机... 详细信息

查处车辆违停是城市交通管理的重要内容。鉴于人工执法耗时耗力、定点监控抓拍作用域受限等问题，探索更为灵活高效的自动检测方法具有现实意义。为此提出一种适用于路面移动载体的无需停留且一次完成的巡航检测技术。首先在平视且随机拍摄角度条件下采集并构建了一个车辆违停图像数据集XMUT-VPI，为研究奠定数据基础。然后构建了一个多任务神经网络MTPN作为编码器来提取违停判断所需的关键要素信息，通过自主设计的可变形大核特征聚合模块DLKA-C2f和跨任务交互注意力机制CTIAM，相比同时取得了90.3%的最高目标平均检测准确率、4.4%的最小轮胎触地点平均定位误差和78.5%的次优车位线分割平均交并比精度。最后设计了高效解码器来进一步提取车位线骨架特征、拟合主车位可视区域、匹配目标车辆和解析轮胎触地点与车位的位置关系，给出违法停车、不当停车和规范停车三类典型行为的判定原理。实验表明，在各类复杂干扰情况下的综合准确率达到98.1%，领先现有主流方法，可为违停的全自动路面巡航治理提供技术支持。

关键词：深度学习车辆违停目标检测关键点定位语义分割

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考虑温度效应的盾构刀盘黏附试验及堵塞防治

岩土力学 2024年第8期45卷 2299-2310页

作者：王修伟李树忱刘祥坤万泽恩彭科峰山东大学岩土与地下工程研究院山东济南250014 山东大学齐鲁交通学院山东济南250002 中国矿业大学力学与土木工程学院江苏徐州221116

土压平衡盾构在黏性地层掘进时易产生刀盘结泥饼、堵塞等问题,不仅会导致排渣不畅降低掘进效率,并且频繁的开仓处理会增加工程风险,而掘进会产生大量热量影响土体黏附性。采用自主研发的刀盘旋转黏附试验系统,探究刀盘温度与含水率、黏... 详细信息

土压平衡盾构在黏性地层掘进时易产生刀盘结泥饼、堵塞等问题,不仅会导致排渣不畅降低掘进效率,并且频繁的开仓处理会增加工程风险,而掘进会产生大量热量影响土体黏附性。采用自主研发的刀盘旋转黏附试验系统,探究刀盘温度与含水率、黏土含量、黏土类型等因素联合作用下刀盘黏附效果,并分析了泡沫剂、抗黏剂在不同掺入比下堵塞防治效果。研究结果表明:温度升高会使得旋转扭矩与刀盘表面的土体黏附量降低,但会加速黏土硬化;土体含水率、黏土含量对于扭矩影响趋势相反,但对黏附量影响规律相同,随着土体含水率或黏土含量增加,黏附量先增加后降低,含水率在20%、黏土含量在30%时黏附性最强;膨润土比高岭土黏附性更强;土体含水率、黏土含量与黏土类型对于黏附量的影响可以使用稠度指数进行表征,随着稠度增加黏附量会出现先增加后降低的趋势,稠度指数在0.50~0.75时土体黏附性最强,低稠度指数土体对温度敏感性更强;单独添加泡沫剂会降低土体黏附量,但在注入比为70%时,仍存在大量土体黏附;使用泡沫剂+抗黏剂联合改良在注入比为50%时改良效果较好,继续增加注入比对土体改良效果影响较小。研究成果对于评估黏性地层土压平衡盾构掘进堵塞风险与黏性土渣土改良方案选择具有一定的指导意义。

关键词：土压平衡盾构刀盘堵塞黏性地层温度效应渣土改良

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塔式起重机起升电机制动机构调试与应用

科技与创新 2024年第2期 194-196页

作者：杨飞雷磊雷海阎泽林陕西建设机械股份有限公司陕西西安710201 中国人民解放军95894部队北京102211

塔式起重机起升电机制动机构是设备正常运行中的关键制动部件。从起升电机制动原理出发,阐述了机构的制动过程以及调整的方式,提出了起升电机应用的注意事项,为塔式起重机在今后的使用、保养方面提供了必要的技术支持。

关键词：塔式起重机制动机构调试应用