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克莱蒙费朗公交有轨电车模拟器原型的设计与实现

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克莱蒙费朗公交有轨电车模拟器原型的设计与实现

作者：阎晓静哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

虚拟现实技术通过对虚拟世界的创建模拟真实世界的体验,是由计算机建立的一种多源信息融合的交互式仿真系统,广泛的应用于医疗事业,军事航天,工业设计,教育培训,地理交通和游戏娱乐等领域。随着交通网络的发展,研究交通驾驶培训的虚拟... 详细信息

虚拟现实技术通过对虚拟世界的创建模拟真实世界的体验,是由计算机建立的一种多源信息融合的交互式仿真系统,广泛的应用于医疗事业,军事航天,工业设计,教育培训,地理交通和游戏娱乐等领域。随着交通网络的发展,研究交通驾驶培训的虚拟现实技术具有非常重要的意义,虚拟驾驶培训使得培训过程成本降低、并且具有自主性和安全性的优点。而有轨电车作为中小城市轨道交通首选,大城市的重要交通模式补充,市场发展空间巨大。有轨电车驾驶模拟系统作为一种安全、高效的驾驶员训练手段,可以有效减少真实有轨电车培训驾驶员所造成的安全问题和经济负担。本文通过对克莱蒙费朗当地公交有轨电车的分析研究,设计实现了一款用于培训有轨电车驾驶员的有轨电车驾驶模拟器。该有轨电车驾驶模拟器采用模块化的设计实现方案,将系统划分为视景模块、电车运动控制模块、驾驶员操作模块和故障仿真模拟模块四部分,分别负责驾驶实景的显示、电车运动行为的控制、驾驶员操作命令的接受和突发故障的注入四个功能。各个模块间采用网络实现信息的同步和通信。考虑到有轨电车驾驶模拟系统的运动行为需同真实有轨电车的运动相符,因此本文基于真实有轨电车运动的实测数据,根据有轨电车的物理运动规律,采用线性回归等数学方法,推导得出了有轨电车的运动模型,并将该运动模型应用到驾驶模拟器原型系统的设计实现中。最后,本文通过对有轨电车驾驶模拟器系统的测试实验,证明了本文中设计方案的实用性及可行性,从而为有轨电车驾驶员提供了一个更加具有逼真驾驶操作体感的驾驶技能培训平台。

关键词：交互式仿真系统虚拟驾驶培训有轨电车模拟器运动模型

典型新烟碱类杀虫剂与重金属复合污染对蚯蚓的毒性效应

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典型新烟碱类杀虫剂与重金属复合污染对蚯蚓的毒性效应

作者：阎晓静山东农业大学

学位级别：硕士

新烟碱类杀虫剂作用于昆虫中枢神经系统后突触烟碱乙酰胆碱受体,相比于传统类型的杀虫剂,其具有新颖的作用方式、高效的杀虫活性和较强的根部内吸性等优势,在世界范围得到了应用,导致进入土壤的新烟碱类杀虫剂日益增多。同时,随着现代... 详细信息

新烟碱类杀虫剂作用于昆虫中枢神经系统后突触烟碱乙酰胆碱受体,相比于传统类型的杀虫剂,其具有新颖的作用方式、高效的杀虫活性和较强的根部内吸性等优势,在世界范围得到了应用,导致进入土壤的新烟碱类杀虫剂日益增多。同时,随着现代工业、畜禽养殖业等的迅猛发展,越来越多的重金属进入土壤环境,造成土壤的重金属污染逐渐加重。因此,新烟碱类杀虫剂与重金属在土壤中能够共存,并且可能形成复合污染物,对土壤生物造成潜在的危害。为了评价新烟碱类杀虫剂与重金属复合污染的生态毒性效应,本文选用新烟碱类杀虫剂的典型代表(吡虫啉、噻虫嗪、呋虫胺)和重金属(镉、铜、锌)作为土壤污染物,以蚯蚓为受试生物,采用人工土壤法开展研究;污染物浓度设计采用均匀设计法,对六种污染物进行多因素、多水平复合污染的研究,并对复合污染过程进行主效应和交互作用的分析。通过测定污染物暴露28 d过程中,蚯蚓体重、繁殖抑制率、体表和中肠结构、储精囊超微结构、抗氧化酶系统(超氧化物歧化酶SOD、过氧化氢酶CAT、谷胱甘肽S转移酶GST)活性、脂质过氧化产物丙二醛MDA含量和活性氧ROS含量的变化来研究新烟碱类杀虫剂与重金属复合污染对蚯蚓的生态毒性效应。研究得到的主要结果如下:(1)复合污染影响蚯蚓的生长-体重变化和繁殖率。影响体重的主要因子依次为:吡虫啉和呋虫胺的交互作用>呋虫胺>吡虫啉和镉的交互作用>吡虫啉和噻虫嗪的交互作用>噻虫嗪。影响蚯蚓繁殖抑制率的主要因子依次为:呋虫胺>吡虫啉和镉的交互作用>吡虫啉和铜的交互作用。染毒处理组的蚯蚓繁殖率均受到不同程度的抑制。吡虫啉和镉的交互作用对蚯蚓繁殖抑制率具有显著的拮抗作用,该作用同样影响其体重抑制率。(2)复合污染造成蚯蚓体表、中肠和储精囊结构的损伤。处理组蚯蚓中肠可见黏膜层上皮细胞坏死,排列紊乱,坏死细胞胞核固缩深染或溶解消失,表皮局部缺失甚至脱落。处理组储精囊细胞内细胞核形态不规则,局部核膜凹陷,核内出现假包涵体,异染色质散乱分布于细胞核内,部分线粒体嵴消失。(3)染毒周期内大部分处理组蚯蚓的SOD、CAT活性均低于对照组,复合污染对蚯蚓SOD、CAT活性起到抑制作用;处理组蚯蚓GST活性呈先激活后抑制的趋势,染毒周期内ROS含量均高于对照组。噻虫嗪的暴露对蚯蚓SOD、CAT活性均有显著的抑制作用。蚯蚓GST活性、MDA和ROS含量均受吡虫啉、吡虫啉和镉的交互作用、呋虫胺和镉的交互作用影响。吡虫啉和呋虫胺之间的交互作用对蚯蚓CAT活性、GST活性以及MDA含量有显著的拮抗作用。

关键词：新烟碱类杀虫剂重金属赤子爱胜蚓生长繁殖氧化胁迫

基于土地集约利用的长株潭城市群建设用地供需仿真模拟

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地理学报 2018年第3期73卷 562-577页

作者：熊鹰陈云李静芝阎晓静长沙理工大学建筑学院长沙410114 长沙理工大学资源环境与城乡规划研究中心长沙410114

土地集约利用反映了土地利用的综合状态,是协调土地供需平衡的重要指标。运用系统动力学(SD)构建城市建设用地供需反馈关系回路以及指标变量函数,在此基础上,建立长株潭城市群建设用地供需系统模型,仿真模拟低土地集约利用度、中等土地... 详细信息

土地集约利用反映了土地利用的综合状态,是协调土地供需平衡的重要指标。运用系统动力学(SD)构建城市建设用地供需反馈关系回路以及指标变量函数,在此基础上,建立长株潭城市群建设用地供需系统模型,仿真模拟低土地集约利用度、中等土地集约利用度、高土地集约利用度三种不同状态条件下,2016-2030年区域的建设用地、工业用地和居住用地供需变化趋势。结果表明:(1)研究区用地规模仍处于扩张状态,城市建设用地数量增长速度总体较快。但三种发展状态下用地增长规模、速度存有差异;(2)在低集约度模式下,建设用地规模及供地数量大,易造成土地资源的浪费;高集约度模式下,建设用地供给紧缩,用地规模增长缓慢,总规模偏小,不利于城镇化的良性发展;中等集约度模式则在用地规模和供给量上均与社会经济发展相适应,能体现现代城市发展理念;(3)工业用地占建设用地比例保持在15%~21%之间,其中低集约度模式下比例逐年上升,中等和高集约度模式下呈缓慢下降并趋于稳定之势;居住用地占建设用地的比例维持在27%~35%之间,其中低集约度和中等集约度模式用地占比呈下降趋势,高集约度模式比例总体维持在较高水平。研究通过对三种发展模式的设定,确定了不同指标在三种模式下的变化趋势,可为土地供需决策优化、城市建设规划及土地供给侧结构性改革提供科学参考。

关键词：土地集约利用建设用地供需仿真模拟系统动力学(SD) 长株潭城市群

抗日根据地史研究的新动态与新进展——“抗日根据地与太行精神”学术研讨会综述

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晋阳学刊 2006年第1期 128-129页

作者：董佳阎晓静岳谦厚山西大学历史文化学院太原030006

2005年是中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利六十周年，为了弘扬中华民族团结御辱、勇抗强敌的优良传统，中共山西省委、省政府根据李长春同志2004年8月17日在山西考察时的指示和讲话精神，以“抗日根据地与太行精神”为主题于6月2... 详细信息

2005年是中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利六十周年，为了弘扬中华民族团结御辱、勇抗强敌的优良传统，中共山西省委、省政府根据李长春同志2004年8月17日在山西考察时的指示和讲话精神，以“抗日根据地与太行精神”为主题于6月20日至24日在省会太原举行了一次大型学术研讨会。此次会议由中共山西省委宣传部主办、山西大学承办，共有国内30余家科研单位及高等学校的60余名著名专家和学者出席研讨会，会议收到论文47篇。讨论会主要围绕“抗日根据地与太行精神”这一主题及其与之相关的问题进行了深层次的探讨，所涉及之内容既有对以往问题的重新审视，又不乏对新领域的开拓和新问题的剖析，并通过广泛讨论在许多问题上取得了突破。为了展示此次会议的主要成就，下面对之进行分类介绍并作简要评述。

关键词：抗日根据地学术研讨会研讨会综述精神世界反法西斯战争山西大学抗日战争中国人民民族团结著名专家

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基于熵值法的河南省卫生服务能力差异性分析

现代预防医学 2017年第2期44卷 272-274+300页

作者：吴焕阎晓静孟勇新乡医学院管理学院新乡医学院中国城乡卫生调查研究中心

目的通过对河南省各地区卫生服务能力分析,推进河南省卫生服务能力均衡性发展。方法利用熵值法测量2014年河南省各地区的卫生服务能力分值。结果各地区卫生服务能力综合评价平均分为0.0358分,郑州市得分是固始县得分的15.02倍;地级市的... 详细信息

目的通过对河南省各地区卫生服务能力分析,推进河南省卫生服务能力均衡性发展。方法利用熵值法测量2014年河南省各地区的卫生服务能力分值。结果各地区卫生服务能力综合评价平均分为0.0358分,郑州市得分是固始县得分的15.02倍;地级市的主要问题是资金不足,直管县的主要问题是医疗机构不足;得分在0.04;.05分的地区主要集中在豫西、豫北和豫东地区,0.03;.04分的地区主要集中在豫中地区,0.02;.03分的地区主要集中在豫南地区,0.02分以下的地区主要为省直管县。结论河南省不同地区卫生服务能力不均衡问题突出,直管县整体服务能力低于城市,地级市与省直管县存在的主要问题各具特点;相近得分地区具有一定的空间集聚性,中心城市郑州对周边地区具有辐射效应。

关键词：熵值法河南省卫生服务能力差异性

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民国时期山西的农民问题研究

山西广播电视大学学报 2007年第1期12卷 21-22页

作者：阎晓静山西大学历史文化学院山西太原030006

民国时期,割据山西的阎锡山对山西的农民问题曾加大力度加以解决,尽管他曾想通过“村制”“村政”等手段来完善农村的行政体制,通过“六政三事”来发展农业经济,但农民的生活却没有得到明显的改善。

关键词：民国时期农民问题村政制度六政三事土地村共有

为参保者维权绝不含糊——记天津市社会保险缴费联合执法办公室

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天津社会保险 2015年第3期5卷 1-3页

作者：阎晓静李晓曦

一年来,天津市社保险缴费联合执法办公室接待来访、来函及有关部门转办的投诉举报共4110件。其中,解答群众举报、咨询2000余件,办理社会保险缴费案件1926件,补缴社会保险费6294.05万元,为维护用人单位、社会保险参保单位和参保人的合法... 详细信息

一年来,天津市社保险缴费联合执法办公室接待来访、来函及有关部门转办的投诉举报共4110件。其中,解答群众举报、咨询2000余件,办理社会保险缴费案件1926件,补缴社会保险费6294.05万元,为维护用人单位、社会保险参保单位和参保人的合法权益,打了一场场漂亮的战役,交出了一份份群众满意的答卷。社会保险案件多头执法问题有谁来办,广大人民群众对社会保险案件投诉无门有谁受理?刚刚成立仅一年的天津社保缴费联合执法办公室在企业和劳动者之间调解。

关键词：社会保险缴费社保缴费参保者参保人用人单位投诉举报天津市区社保中心社会保险事业人民群

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卡马西平对小球藻生长的影响和氧化损伤

农业环境科学学报 2017年第4期36卷 643-650页

作者：阎晓静王金花朱鲁生王军张风兆山东农业大学资源与环境学院山东省高校农业环境重点实验室山东泰安271018

为了考察药品及个人护理品(Pharmaceuticals and Personal Care Products,PPCPs)对水生生物及生态环境的影响,以典型的PPCPs化合物卡马西平(Carbamazepine,CBZ)为目标化合物,研究其对普通小球藻(Chlorella)的生长、叶绿素含量、超氧化... 详细信息

为了考察药品及个人护理品(Pharmaceuticals and Personal Care Products,PPCPs)对水生生物及生态环境的影响,以典型的PPCPs化合物卡马西平(Carbamazepine,CBZ)为目标化合物,研究其对普通小球藻(Chlorella)的生长、叶绿素含量、超氧化物歧化酶(Superoxide Dismutase,SOD)活性、过氧化氢酶(Catalase,CAT)活性和丙二醛(Malondialdehyde,MDA)含量的影响。结果表明,CBZ对小球藻的96 h半最大效应浓度(EC_(50))为154.42 mg·L^(-1),对小球藻具有一定的毒性作用,能抑制小球藻的生长。CBZ影响小球藻的叶绿素含量,低浓度(0.1 mg·L^(-1))的CBZ对小球藻的叶绿素a和b的含量有抑制作用,使其分别降低到2.16 mg·L^(-1)和0.38 mg·L^(-1),随着CBZ浓度的升高,抑制作用逐渐减弱;小球藻SOD的活性随CBZ浓度的升高表现出先激活后抑制的状态,CAT活性表现出中低浓度激活的状态;CBZ对MDA含量的影响较弱,处理组含量在2.06~2.32 nmol·g^(-1)范围之间,略高于对照组。由冗余分析(RDA)可知,CBZ对小球藻CAT、SOD活性和叶绿素a含量的影响更显著。

关键词：小球藻卡马西平叶绿素含量毒性效应

注重探索与发挥价格管理在医院医疗服务中的地位与作用

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中外医疗 2008年第23期27卷 98-99页

作者：杨怀玉冯国旗阎晓静钱程河南省郑州大学第五附属医院河南郑州450052

学习文件、掌握政策、健全制度,强化责任、加强督导、收集信息、借鉴经验、结合实际、编发《通讯》、通报典型、规范行为、堵漏保收,注重探索与发挥价格管理在医疗服务中的地位和作用。

关键词：价格管理医疗服务作用地位