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气动弹跳腿垂直方向稳定跳跃研究

机器人 2013年第3期35卷 306-312页

作者：李哲苏兴旺阎宏伟孙志超赵三猛武金合哈尔滨工业大学(威海)机械工程系山东威海264209

对气动弹跳腿的运动过程进行了理论分析和仿真研究,提出触地阶段利用气缸上下腔压力差将弹跳腿带离地面的控制策略,减小了能量损耗.提出腾空阶段基于能量调节的控制策略,增强了腿部系统的稳定性.分析了气动弹跳腿腾空阶段设定气缸活塞... 详细信息

对气动弹跳腿的运动过程进行了理论分析和仿真研究,提出触地阶段利用气缸上下腔压力差将弹跳腿带离地面的控制策略,减小了能量损耗.提出腾空阶段基于能量调节的控制策略,增强了腿部系统的稳定性.分析了气动弹跳腿腾空阶段设定气缸活塞位置对其跳跃高度和机身质心的影响,丰富了跳跃高度的调节方式.设计了气动弹跳腿垂直跳跃试验台,验证了仿真结果的正确性.

关键词：气动弹跳腿稳定跳跃跳跃机器人

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虚拟演播室——虚拟现实技术的新应用

中国图象图形学报（A辑） 1998年第4期3卷 341-344页

作者：阎宏伟北京大学计算机所北京

虚拟演播室——虚拟现实技术的新应用闫宏伟闫宏伟，１９９３～１９９６年就读于清华大学，主要从事多媒体技术的研究与应用，获硕士学位。现就读于北京大学计算机研究所，攻读博士学位。主要从事数字视频三维图形及虚拟现实技术的研究... 详细信息

虚拟演播室——虚拟现实技术的新应用闫宏伟闫宏伟，１９９３～１９９６年就读于清华大学，主要从事多媒体技术的研究与应用，获硕士学位。现就读于北京大学计算机研究所，攻读博士学位。主要从事数字视频三维图形及虚拟现实技术的研究与应用。１虚拟演播室概述在现代信息...

关键词：虚拟演播室虚拟现实技术虚拟景物

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次贷危机后中国热钱流入FDI化问题研究

北京行政学院学报 2011年第5期 79-82页

作者：李海蓉阎宏伟北京科技大学北京100088

本文从研究中国目前FDI及热钱流入现状入手,指出中国目前的热钱流入存在明显的FDI化特点,从而指出热钱FDI化的危害,并探求了这一现象形成的原因,最后还提出了解决这一问题的相关建议。

关键词：热钱 FDI化危害

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面向自然灾害的应急供应链管理系统研究

面向自然灾害的应急供应链管理系统研究

作者：阎宏伟复旦大学

学位级别：硕士

我国是世界上自然灾害发生最为严重的少数国家之一,灾害种类多、发生频率高、分布地域广、造成损失大,给我国的经济建设和社会发展造成了严重的破坏。因此,面向自然灾害的应急救援是我国政府一项长期而艰巨的任务。由于应急救援中随着... 详细信息

我国是世界上自然灾害发生最为严重的少数国家之一,灾害种类多、发生频率高、分布地域广、造成损失大,给我国的经济建设和社会发展造成了严重的破坏。因此,面向自然灾害的应急救援是我国政府一项长期而艰巨的任务。由于应急救援中随着灾情的变化涉及到大量物资资源的快速运输与动态调配,其供应链的管理具有特殊的要求和不同寻常的复杂性。2008年初,一场罕见的大雪暴露出了我国政府目前应急管理中存在的诸多问题。一方面,雪灾发生后政府在救援物资的组织与运输上反应迟缓,物资调配、运输方案不够合理或无法迅速启动,难以满足灾情发展对上述物资的快速需求。尤其在危机发生时,现有物资配送体系缺少应变能力。另一方面,对整个应急救援供应链缺乏有效的管理机制,也降低了对突发性自然灾害的救援效率。如何针对中国的国情,建立面向自然灾害的应急供应链管理体系及其信息系统,是一个具有重要研究价值并亟待解决的实际问题。本文首先对自然灾害的种类、特征及其应急管理体制进行了分析,阐述了应急供应链的基础理论与运行机制。重点阐述了将网格化技术应用于我国资源分布和管理的创新思想,对于提升资源使用效率,消除资源孤岛现象,具有很高的参考价值。最后探讨了应急供应链管理系统的设计,重点介绍了系统设计原则和结构体系。并针对2008年突发雪灾中出现的问题,结合本文应急供应链管理系统的创新思想,进行了深入研究,并针对出现的问题提出了解决方案。本文的研究成果为构建基于现代信息系统基础上的应急供应链管理体系进行了新的探索,并提供了重要的参考模型与可借鉴的技术方案。

关键词：应急供应链应急物流供应链自然灾害灾害管理网格化资源管理

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园林构成要素实例解析土地 1

2002年

作者：阎宏伟张志全

本书分为五章，包括土地的基本概念、土地结构的基本特征、土地的类型等基本知识，以及土地塑造、平地解析、坡地解析、山地解析等内容。

ISBN: (数字)7538135448

ISBN: (纸本)7538135448

本书分为五章，包括土地的基本概念、土地结构的基本特征、土地的类型等基本知识，以及土地塑造、平地解析、坡地解析、山地解析等内容。

关键词：景观园林建筑园林设计土地

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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用OLE技术开发多媒体软件平台

软件 1995年第8期16卷 4-7页

作者：陆润民阎宏伟清华大学

本文结合在开发多媒体辅助教学系统过程中的休会,介绍了应用OLE技术来开发多媒体软件平台的一些技术问题;同时,也附带简要介绍一些OLE技术的基本概念.

关键词：软件平台软件开发 OLE 多媒体

编制和执行森林经营方案是实现科学经营森林的必由之路——“两湖”森林经营方案编制与执行情况调研

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林业资源管理 1992年第4期 27-30页

作者：刘百胜阎宏伟林业部资源和林政管理司

国营林场编案情况,湖南100%;湖北大于90%。集体林区湖南计划于1993年开始,湖北做了分期进行的具体部署。两省对森林经营方案的执行均较重视和认真,取得了提高科学经营水平等效果,实施经营方案还存在着行政干预、外部环境干扰、对调整方... 详细信息

国营林场编案情况,湖南100%;湖北大于90%。集体林区湖南计划于1993年开始,湖北做了分期进行的具体部署。两省对森林经营方案的执行均较重视和认真,取得了提高科学经营水平等效果,实施经营方案还存在着行政干预、外部环境干扰、对调整方案审批不及时等问题,也发现方案本身有不切实际之处,最后提出两点建议。

关键词：森林经营方案编制实施

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气缸O型圈动密封及温度场有限元分析

机械设计与制造 2016年第2期 8-11页

作者：纪军阎宏伟哈尔滨工业大学(威海)机械工程学院山东威海264209

利用ANSYS建立FESCO气缸O型密封圈二维轴对称模型,对不同结构参数对密封圈的静态和动态密封特性进行研究,在结构分析的基础上,利用黏弹性力学和摩擦热分析机理,将热源归结为摩擦生热和机械滞后生热,进行了温度场分析。仿真结果表明:随... 详细信息

利用ANSYS建立FESCO气缸O型密封圈二维轴对称模型,对不同结构参数对密封圈的静态和动态密封特性进行研究,在结构分析的基础上,利用黏弹性力学和摩擦热分析机理,将热源归结为摩擦生热和机械滞后生热,进行了温度场分析。仿真结果表明:随着气体压力和预压缩率增加,接触应力和Von Mises应力增加。当施加往复运动载荷时,由于橡胶非线性将产生最大接触应力的波动,且外行程密封优于内行程。摩擦生热产生在缸筒和O型密封圈滑动区域,机械滞后导致O型圈中心区域节点温度最高。两者共同作用会产生很高的温度场,因此应该限制压缩率和相对滑动速度。

关键词： O型密封圈有限元温度场接触应力

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建设多媒体教学平台

软件 1996年第2期17卷 1-4页

作者：陆润民阎宏伟宋军清华大学精仪系

本文简要地介绍了多媒体技术对教学领域的影响;说明了多媒体技术引入高校课堂教学已是必然的趋势;并介绍了作者在建设多媒体教学平台方面的设计和初步的实践工作。

关键词：多媒体多媒体教学平台 CAI 教学平台