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克氏原螯虾饲料投喂无人船控制系统研究

克氏原螯虾饲料投喂无人船控制系统研究

作者：阎天宇盐城工学院

学位级别：硕士

随着克氏原螯虾产业在我国迅猛发展,克氏原螯虾养殖户大幅增加。通过实地走访咨询江苏、安徽地区部分养殖户,发现他们主要依据先前的养殖经验来估算投饵量,并且进行人工投喂。人工投喂必然伴随着以下几点不足:1、人工投喂过度依赖人力... 详细信息

随着克氏原螯虾产业在我国迅猛发展,克氏原螯虾养殖户大幅增加。通过实地走访咨询江苏、安徽地区部分养殖户,发现他们主要依据先前的养殖经验来估算投饵量,并且进行人工投喂。人工投喂必然伴随着以下几点不足:1、人工投喂过度依赖人力导致高昂的成本;2、人工投喂难以根据自然环境和克氏原螯虾生理状态的变化进行投喂计划的调整;3、人工投喂通常受到时间和人力资源的限制,尤其针对克氏原螯虾昼伏夜出的生活习性,这会对克氏原螯虾的饲料需求造成影响。为了实现精细化绿色养殖,并提高养殖效率和经济效益,本文设计了一套针对饲料投喂应用场景下的无人船控制系统。该系统通过实时定位、主动避障、路径规划等先进技术对无人船进行运动控制,通过采集环境数据制定精确的投喂计划。基于这些需求本文开展以下工作:(1)实时定位是自动避障和路径规划的基石,因此本文先对无人船定位技术深入研究。首先采用GPS和IMU传感器松耦合的工作模式对无人船进行联合定位,两者实现定位互补,有效提升了定位的精确度。接着将GPS得到的坐标信息通过Gauss-Kruger投影变换转换为中国CGCS2000二维平面直角坐标,使用卡尔曼滤波算法对数据进行降噪,最终建立以无人船为中心的平面坐标系。(2)利用双目深度相机结合YOLOv5s算法实现无人船自主避障和路径规划。双目相机的深度感知功能可以将场景中的图像转化为点云数据,做到实时构建地图。再结合本文通过实地拍摄不同场景下的水面障碍物作为训练集训练YOLOv5s模型,实测训练后识别水面障碍物精确度达94.1%,基于此无人船即可判定养殖水域内是否有中小型障碍物,若判定为普通障碍物,则控制无人船进行避障。若判定为岸基障碍物,则控制无人船转向进入下一投喂区间。无人船行径轨迹采用全覆盖路径规划算法进行设计以实现遍历整个养殖水域。(3)为了制定精准投饲计划,首先对克氏原螯虾生长模型进行优化。接着利用克氏原螯虾生长模型、养殖密度和养殖面积数据综合计算得出克氏原螯虾的总产量。最后利用RBF神经网络算法计算出环境影响因子的数值,并结合克氏原螯虾的存活率和投饲率,确定总投饲量。这样便实现了根据环境变化实时调整投饲计划,科学地将饲料分配到养殖区域,以满足克氏原螯虾的生长需求。

关键词：克氏原螯虾目标检测自主避障路径规划精准投喂

脑小血管病相关认知功能障碍的磁共振波谱研究

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脑小血管病相关认知功能障碍的磁共振波谱研究

作者：余天云安徽医科大学

学位级别：硕士

时间戳相机中心算法和解离电子/离子动量分布仿真

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光子学报 2024年第4期53卷 232-243页

作者：花晓宏郭玉良阎天民李帅王新成江玉海中国科学院上海高等研究院基础交叉研究中心上海201210 上海科技大学物质科学与技术学院上海201210 中国科学院大学北京100049 阿贡国家实验室美国雷蒙特60439

模拟仿真了速度成像谱仪中解离电子/离子飞行运动轨迹,获得电子/离子动量三维分布的真实图像,针对时间戳相机Tpx3Cam在动量分布探测成像中存在的团簇效应问题,发展了适用于高计数率情况下的中心算法。仿真结果显示,提出的中心算法可以... 详细信息

模拟仿真了速度成像谱仪中解离电子/离子飞行运动轨迹,获得电子/离子动量三维分布的真实图像,针对时间戳相机Tpx3Cam在动量分布探测成像中存在的团簇效应问题,发展了适用于高计数率情况下的中心算法。仿真结果显示,提出的中心算法可以减少约一个数量级的数据容量,并让单像素位置精度提高到0.1像素,实现了粒子动量分布的超分辨位置成像。模拟ns态电子电离和N_(2)分子(1,1)通道库伦爆炸实验,发现中心算法能够使电子平行于探测器平面的动量分辨提升30%;使库伦爆炸产生的N^(+)飞行时间谱分辨提升80%。同时,在具有背景气体干扰情况下,对CO分子库伦爆炸产物离子进行半径协方差分析,提出的中心算法成功观测到C^(+)和O^(+)的关联。

关键词：时间戳相机成像算法电子和离子探测超分辨成像速度成像谱仪

乡镇幼儿园户外体育活动教师支持研究 ——以L县乡镇幼儿园为例

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乡镇幼儿园户外体育活动教师支持研究 ——以L县乡镇幼儿园为例

作者：李天云云南师范大学

学位级别：硕士

激活人民创造性:中国共产党领导中国式现代化的深层逻辑

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社会主义研究 2024年第2期 70-77页

作者：王珣李天云武汉大学马克思主义学院上海交通大学国际与公共事务学院

推动现代化的要义在于激活人民创造性。在传统社会与近代中国,弱组织化的中国人民几乎没有现代化意识,人民创造性亦未得到充分发挥。救亡图存推动了现代启蒙。中国共产党通过建构适应现代化变迁的新型现代国家和社会结构摆脱了这种困境... 详细信息

推动现代化的要义在于激活人民创造性。在传统社会与近代中国,弱组织化的中国人民几乎没有现代化意识,人民创造性亦未得到充分发挥。救亡图存推动了现代启蒙。中国共产党通过建构适应现代化变迁的新型现代国家和社会结构摆脱了这种困境。在新中国,聚合了最广大人民衷心认同的中国共产党将中国人民凝聚成有机整体,通过新型现代国家和社会结构实现以“先觉觉后觉”,以社会主义集中力量办大事制度实现集体动员。在此过程中,中国人民逐步习得现代化理念,社会主义现代化的共识高度统一,人民磅礴的创造性得以发挥,由此中国式现代化取得显著成就。中国共产党领导的兼顾形式合理性与实质合理性的中国式现代化道路,成功克服了后发国家现代化转型的障碍,拓展了现代化的新路。

关键词：人民创造性中国共产党中国式现代化认同聚合集体动员

信息技术型构智慧应急管理:内涵、维度与路径

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社会科学辑刊 2024年第4期 143-152页

作者：张明军李天云上海交通大学国际与公共事务学院上海交通大学国家安全研究院

智慧应急管理是数智时代实现应急管理现代化的有效路径。信息技术型构智慧应急管理是指充分运用新一代信息技术驱动和牵引应急管理朝着清晰化、协同化、智慧化方向发展,在技术型构与应急变革的协同演化与螺旋式上升中构建智慧应急管理模... 详细信息

智慧应急管理是数智时代实现应急管理现代化的有效路径。信息技术型构智慧应急管理是指充分运用新一代信息技术驱动和牵引应急管理朝着清晰化、协同化、智慧化方向发展,在技术型构与应急变革的协同演化与螺旋式上升中构建智慧应急管理模式,并以之加快推动应急管理体系、能力与效能现代化的过程。信息技术赋能应急管理有赖于价值、制度、结构、工具的有机契合,以人民为中心的智慧应急发展导向、强化制度优势的智慧应急规范建构、多元合作共治的智慧应急结构形塑、信息技术驱动的应急管理工具开发是信息技术型构智慧应急管理的关键维度。立足数智时代,智慧应急管理发展应顺势而为,要以敏捷化、集成化、智能化和迭代化为基本路径和目标指向,充分发挥信息技术在应急管理过程高效运转、应急管理功能系统整合、应急管理能力持续提升、应急管理模式创新发展方面的赋能效应,推动中国应急管理现代化迈上新台阶。

关键词：数智时代信息技术技术赋能智慧应急应急管理现代化

弦歌不辍薪火相传——河南大调曲子非遗代表性传承人阎天民访谈实录

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非遗传承研究 2024年第1期33卷 68-71页

作者：阎天民韩璐不详南阳师范学院音乐学院

河南大调曲子是我国重要的曲艺品种,历史悠久,2008年经国务院批准被列入第二批国家级非物质文化遗产名录。当前,随着国家对曲艺类非物质文化遗产的高度重视,推动大调曲子这一优秀传统文化的保护、传承、发展工作变得尤为重要。

关键词：河南大调曲子非物质文化遗产优秀传统文化代表性传承人薪火相传弦歌不辍曲艺历史悠久

数字全过程人民民主:发展动因、内涵体系与构建路径

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社会科学研究 2024年第3期 1-10,210页

作者：张明军李天云上海交通大学国际与公共事务学院上海200030

数字全过程人民民主是基于“大智移云”等数字技术形成的新场域民主,开创了数字时代民主政治的新范式。智能文明发展中新技术革命的创新驱动、人民民主高质量内涵式发展的形态拓新、数字技术与全过程人民民主的深度融合是数字全过程人... 详细信息

数字全过程人民民主是基于“大智移云”等数字技术形成的新场域民主,开创了数字时代民主政治的新范式。智能文明发展中新技术革命的创新驱动、人民民主高质量内涵式发展的形态拓新、数字技术与全过程人民民主的深度融合是数字全过程人民民主发展的深刻动因。人民当家作主、制度变革因应、组织形态适配、技术创新扩散共同构成数字全过程人民民主“价值—制度—组织—技术”四维一体的丰富内涵体系。随着数字化与智慧化交叠融合,以数智赋能实现民主要素的贯通连接、民主功能的系统整合、民主过程的高效运作、民主形态的韧性发展,是数智民主建设的必然路径。

关键词：数字时代全过程人民民主数字全过程人民民主数智民主

实践政治学:当代中国自主政治学话语体系构建省思

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学术月刊 2024年第7期56卷 71-81页

作者：张明军李天云上海交通大学国际与公共事务学院上海200030

实践周期不仅是政治学话语体系构建的前提条件,而且决定着政治学话语体系构建的基本类型及其价值功能实现程度。基于失败的政治发展实践周期构建的话语体系难以实现预期价值功能,基于成功的非完整政治发展实践周期构建的话语体系能够部... 详细信息

实践周期不仅是政治学话语体系构建的前提条件,而且决定着政治学话语体系构建的基本类型及其价值功能实现程度。基于失败的政治发展实践周期构建的话语体系难以实现预期价值功能,基于成功的非完整政治发展实践周期构建的话语体系能够部分实现并具有趋近全部价值功能的潜力,向着成功的完整政治发展实践周期迈进并据此构建自主性政治学话语体系是一个可欲而可行的目标。当代中国自主政治学话语体系构建在本质上是关于中国政治实践的思想事业,目的在于充分展现当代中国政治运作的整体图景,科学论证当代中国政治发展的最优方案,有效护持当代中国政治道路的行稳致远。坚持从实求知,加强科学设计,推动概念生产,解构西方话语,共同构成当代中国自主政治学话语体系构建的核心路径。

关键词：政治学话语体系政治发展实践周期中国政治实践实践政治学